⑴ 单片机怎么获取航模遥控器接收机信号
1. 想要单片机获取航模遥控器的信号，是不是要将单片机连在遥控器接收机上啊，然后就该实现单片机获取接收机上的信号了？
如果电源电压相同，这样联接最简单方便。如果电源电压不同，还需要电平转换。
3. 还有就是，遥控器输出的是ppm信号，接收机输出的是pwm信号，那么单片机获取接收机信号获取的是不是就是pwm信号？
那要看你的单片机是否能够接受遥控接收机输出的PWM信号。
4. 获取了pwm信号以后怎么控制电机呢，是直接把获取的信号输出到L298N驱动电机么？还是需要解调？
全看你需要如何控制你的电动机了。
⑵ 无线遥控:无线接收模块与单片机之间怎么连接与单片机是怎么通讯的
你这么问让人没法回答，可能你还没有学过单片机，或者没学好。最首要的一个问题你没有交代清楚，你用的是什么单片机？如果是51单片机的话，会的人比较多，可以给你解答的也比较多。底层的东西每种单片机都是全新的一套指令和工作方式，你以为全一样的么？
如果使用51的话，通信口一般就是使用sbuf所在引脚，具体也就是P3^5引脚。但是中断的使用方法不是一言两语能说清的，所以如果真是想玩底层，劝你还是踏踏实实的把其中一种单片机给研究透了。
再然后根据你买的无线电通信模块的说明来写相应的程序。必然会有个说明，没有的话神仙也不知道那东西怎么用，但是如果单片机学通了，根据说明也会很容易理解使用方法，这是肯定的。
遥控器必须要配套的，一起买来的，或者说就是买两个同样式的无线电模块。对了，话说发射端你还得再用个单片机来做发射指令的中转站，这样也容易实现在pc端上控制。
好了，看到这个问题实在让人义愤填膺，多的话就不说了……