① 51单片机可以做四轴飞行器吗
普通的不行，处理速度太慢；增强型51可以，比如STC12C5A60S2之类的。有条件的话还是用STM32比较好
② 可以用51单片机(HL-1)实现对四轴螺旋飞行器的控制么
通信专业也做控制啊。。。通信不是也有很多好玩的可以做吗？