㈠ 无线接收模块信号脚一直有杂波，弄得单片机一直执行中断，怎样用软件滤掉杂波
软件滤波效果不好吧，你根据杂波频率做一个对地的滤波器，高通低通或带通，一般就解决了，但是需要有动手能力，硬件解决比较省资源。
㈡ 如何消除杂波对51单片机的影响
一是加强供电的滤波性能，使电源上的杂波减少，至少要使这些杂波的峰值降低、边沿变缓一些。
二是加强信号采集时的数字滤波，用软件来判别是干扰还是真的低电平。如果是低速的信号，还可以将信号线上的滤波电路时间常数延长，以提高信号的滤波效果，再结合软件滤波。
如果可以的话，应该采用分别供电、光电隔离，再结合上两个处理方法，基本上可以解决你的问题。