1. 如何用单片机实现对四个步进电机的速度控制呢
推荐你使用表控,型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。
表控可以同时控制4个步进电机,对于你说的速度控制讲解如下:
上图是表控的表格设置界面,省去了麻烦的编程,轻松实现步进电机控制。
图中,第2行工作模式设置为“脉冲”模式,光标在脉冲模式的第2行时,脉冲频率项及脉冲个数输入项分别显示脉冲个数的单位,数据输入框显示为绿色。脉冲输出单位为:百万、十万、万、千、百、十、个,脉冲频率的单位为赫兹。示例中频率设置为500赫兹,脉冲个数为1101616个脉冲(一百一十万一千六百一十六)。