❶ 单片机中直流电机控制速度解释一下这个原理图,
这是pwm（脉冲宽度调制）方式工作的电机速度控制器。p521是普通的光电耦合器。
左边3个运放电路组成一个三角波发生器，第4个运放是比较器。从DA OUT送来的模拟电压信号，和电位器分压的直流叠加后，送到比较器与三角波进行比较，比较器便输出方波脉冲，脉冲的宽度的变化量与da out 电压成正比，改变模拟输入，就可改变脉冲宽度。这就是PWM信号。
pwm的脉冲信号经过p521光电耦合器隔离后，驱动场效应管，再驱动电机。电机接受的是脉冲电压，由于电机的电感等有滤波作用，电机的有效电压是脉冲电压的平均值，改变脉冲宽度就改变了电机的电压平均值，从而调整电机的转速。