1.可以直接套用PID公式，无论增量还是绝对的。PID算法是根据误差来控制的算法，不依赖系统的模型，故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数，一般是用于理论建模仿真，从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。得到的参数可以为实际应用提供一定参考价值。
2.PID参数整定有一套原则。首先要了解各个参数的作用。具体的整定方法，随便找本自控原理的书都会提到，我不太记得了，大致是有一个倍数关系。但实际操作，一般不会是用这个数，是需要根据系统的反应，改变各个参数来试的。尽信书不如无书啊~
另外，不同系统的参数肯定不一样。就算同一个系统，稍微有一些改变，可能最好的那组参数就会变化。因此衍生了很多先进PID算法，如神经PID、专家PID、模糊PID等等。
② pid控制的概念
PID控制技术是一种结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制作用的控制策略。在PID控制中，比例控制是最基础的，它根据当前的误差大小调整控制器的输出。然而，仅使用比例控制往往无法消除稳态误差，这是因为在稳态下，误差仍然存在。为了消除这种误差，需要引入积分控制。积分控制通过对误差的积分来调整控制器输出，随着时间的推移，即使误差很小，积分项也会逐渐增大，从而推动输出增加，最终消除稳态误差。
另一方面，微分控制关注的是误差的变化率，它通过预测误差的趋势来调整控制作用，有助于减少或防止系统在调节过程中的振荡。对于那些具有较大惯性或滞后特性的系统，结合比例和微分的控制器（PD控制器）可以显着改善系统的动态响应。
在现代，PID控制技术广泛应用于各种设备中，包括但不限于单片机。单片机因其小巧、成本低廉和易于编程等特点，常用于实现PID控制算法。通过编写适当的软件程序，单片机可以有效地控制各种过程变量，使其达到期望的设定值。因此，尽管PID控制技术不仅仅局限于单片机，但单片机确实是最常见的使用这种技术的平台之一。
③ 单片机pid控制压力执行周期是多少
15毫秒。单片机pid控制压力执行周期是15毫秒，因为如果执行周期太短，会导致单片机负担过重，降低系统响应速度，如果执行周期太长，会导致控制精度不高，无法满足实际控制需求。
④ 单片机PID控制问题
首先弄清楚PID是一种控制算法！！！
1，“如果用单片机恒温可以使温度到达预定值就停止加热，低了就加热，用一个温度传感器反馈，这样算是一个自动控制吗”你这是控制系统，但是效果会非常差，尤其是对于温度控制这种大惯性系统，达到预定值就停止加热，但是由于惯性，温度肯定会继续上升，电炉烧水的时候，水开了，断电之后水还要沸腾一定时间的（沸腾是很消耗能量的，由此可见如果是加热的话温度上升更严重，你也可以自己用温度计试试看）；“低了就加热”是同样的道理。如果系统对控制精度有要求，你这样做肯定达不到要求。PID是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。PID能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热功率，让温度上升速度变慢，最终稳定在设定值。如果用你的直接控制，温度会在设定值上下振荡，永远不会停在设定值。
2，一般的控制系统都需要加反馈，以构成闭环控制系统，相对的还有开环控制系统。开环控制系统，举个例子，就是你加热的时候事先计算好大约需要多少热量，然后考虑一下环境影响，计算出加热时间，然后控制加热系统按照你这个时间加热。你觉得这样的系统能够稳定工作吗？环境稍稍有变动就挂了！开环控制系统的特点就是很容易受到环境的影响；闭环控制系统就稳定很多，你用1L水可用，2L水也行，500W电能用，1000W电炉也能用，这就是闭环的优点。
因此，大多数的控制系统都是闭环的，开环很少单独使用，即使用到了也是有闭环的。开环其实也是有优点的，开环在控制系统里面叫做前馈（跟反馈对应的），比如你的系统里面电源电压上升了，加热速度肯定会变快，如果你对电源电压采样，将采样的结果输入到闭环里面，对闭环做一个轻微的修正，控制的精度会更好，这就是开环的优势，它是超前的，能够预知结果（根据地源电压提高就能知道需要降低输出功率了）。
说完这些，你应该明白了，反馈是必需的（前馈也可以要，但是不是必需的），PID不能被取代（除非你用其它更复杂的控制算法）。