单片机步进电机控制程序正转

1. 步进电机用单片机控制转动

很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。
简单的C51调试程序：一个大的FOR循环里包含：
【C P脉冲信号】：可以用一个有限的FOR循环（循环时间可控制在几秒钟左右）,里边加个有限的FOR延时（这个要小到几分之一或几十分之一秒）,然后再对CP端口取反；这样，单片机上电后，就会不断地延时，输出脉冲波了。
【DIR方向信号】：可以在上述的CP脉冲信号的有限FOR循环结束后，停几秒，再对DIR端口取反； 这样，你的步进电机通电后就会在几秒钟内正转，停转几秒钟后再反转了，如此往复不断。

2. 用单片机控制步进电机正反转，简单易懂的C语言程序，最好带注释，步进电机部分电路图如下

如果会编程这个问题实现起来比较容易。

看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。

具体参见下图：

第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。

第3、4行由X2同时启动两行作为反转，Y1输出3万个脉冲，频率为800赫兹，Y1输出脉冲的同时方向输出端Y2同时输出方向信号，因此，电机反转。反转的3万个脉冲输出结束后电机停止，并中止第4行方向输出端Y2，反转信号同时结束，反转过程结束。

3. 关于C8051单片机控制电机转动的编程

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit KEY1 = P3^2; //步进电机逆时针方向转
sbit KEY2 = P3^3; //步进电机顺时针方向转
sbit KEY3 = P3^4; //步进电机调速
uchar step = 0;
bit AB_flag = 0;
unsigned char code A_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48}; //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08}; //逆时针转表格
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void KEY(void)
{
if(KEY1 == 0) //按P3.2，实现步进电机的逆时针转动
{

4. 求单片机AT89C52控制步进电机的程序 谢谢！ 要C语言的

#include <reg52.h>

unsigned char code F_Rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x40,0x20,0x10,0x08};//反转表格

void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}

main()
{
while(1)
{
unsigned char i;
unsigned int j;

for(j=0;j<512;j++)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}

for(j=0;j<512;j++)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}

}
}