51单片机中断控制教程

⑴ 51单片机中断笔记

一、中断的概念

中断是指在CPU处理某一事件时，另一事件请求CPU迅速去处理，CPU中断当前的工作，转去处理该请求（中断响应和中断服务），待处理完毕后，再回到原来被中断的地方继续处理原事件（中断返回）。这一过程类似于在看电视时，突然蹦出一个广告，广告播放完毕后继续之前的节目。

二、基本中断源

51单片机中的5个重要中断源包括：

• 外部中断0（INT0）：由P3.2引脚输入的中断请求信号。
• 外部中断1（INT1）：由P3.3引脚输入的中断请求信号。
• 定时器/计数器0（T0）溢出中断：当定时器/计数器0的计数值溢出时产生的中断。
• 定时器/计数器1（T1）溢出中断：当定时器/计数器1的计数值溢出时产生的中断。
• 串口中断：由串口通信产生的中断，包括发送完成和接收完成中断。

三、中断结构图

（此处插入中断结构图，markdown格式如下）

四、特殊功能寄存器

51单片机中与中断相关的特殊功能寄存器主要包括：

1. 中断控制寄存器（IE）

   EA：中断总开关。EA=1时，CPU开放中断；EA=0时，CPU屏蔽所有中断申请。

   ELVD：低压检测中断允许位。ELVD=1时，允许低压检测中断；ELVD=0时，禁止低压检测中断。

   EADC：ADC中断允许位。EADC=1时，允许ADC中断；EADC=0时，禁止ADC中断。

   ES：串行口1中断允许位。ES=1时，允许串行口1中断；ES=0时，禁止串行口1中断。

   ET1：定时/计数器T1的溢出中断允许位。ET1=1时，允许T1中断；ET1=0时，禁止T1中断。

   EX1：外部中断1中断允许位。EX1=1时，允许外部中断1中断；EX1=0时，禁止外部中断1中断。

   ET0：定时/计数器T0的溢出中断允许位。ET0=1时，允许T0中断；ET0=0时，禁止T0中断。

   EX0：外部中断0中断允许位。EX0=1时，允许外部中断0中断；EX0=0时，禁止外部中断0中断。

2. 中断优先级控制寄存器（IP）

   PT1：定时器1中断优先级控制位。PT1=1时，定时器1中断为最高优先级；PT1=0时，定时器1中断为最低优先级。

   PX1：外部中断1优先级控制位。PX1=1时，外部中断1为最高优先级；PX1=0时，外部中断1为最低优先级。

   PT0：注意此处应为“定时器0中断优先级控制位”，而非原文中的“定时器1中断优先级控制位”。PT0=1时，定时器0中断为最高优先级；PT0=0时，定时器0中断为最低优先级。

   PX0：外部中断0优先级控制位。PX0=1时，外部中断0为最高优先级；PX0=0时，外部中断0为最低优先级。

3. TCON：定时器/计数器控制寄存器

   TF1：T1溢出中断标志。TF1=1时，表示T1计数器溢出；TF1=0时，表示T1计数器未溢出。

   TR1：定时器1运行控制位。TR1=1时，启动定时器1；TR1=0时，关闭定时器1。

   TF0：T0溢出中断标志。TF0=1时，表示T0计数器溢出；TF0=0时，表示T0计数器未溢出（原文中“TF10计数器未溢出”应为笔误，应为“TF0计数器未溢出”）。

   TR0：定时器0运行控制位。TR0=1时，启动定时器0；TR0=0时，关闭定时器0。

   IE1：外部中断1中断请求标志位。

   IT1：外部中断1触发方式选择位。IT1=1时，下降沿触发；IT1=0时，低电平触发。

   IE0：外部中断0中断请求标志位。

   IT0：外部中断0触发方式选择位。IT0=1时，下降沿触发；IT0=0时，低电平触发。

4. SCON：串口控制寄存器

   SM0、SM1：串口工作模式选择位。

   SM2：多机通信控制位。

   REN：串行接收允许位。

   TB8：发送数据的第9位（奇偶校验位）。

   RB8：接收数据的第9位（奇偶校验位）。

   TI：发送完成中断标志位。发送完数据后由硬件置1，进入中断程序后需手动软件清0。

   RI：接收完成中断标志位。接收完数据后由硬件置1，进入中断程序后需手动软件清0。

5. PCON：电源控制寄存器

   SMOD：波特率选择位。SMOD=1时，方式1、2、3的波特率加倍。

6. AUXR：辅助寄存器

   T（0/1/2）x12：定时器（0/1/2)速度控制位。为0时，定时器是传统8051速度，12T；为1时，定时器是传统8051速度的12倍，1T。

   UART_M0x6：串口1模式0的通信速度设置位。为0时，串口1模式0是传统8051单片机串口速度，12T；为1时，串口1模式0是传统8051单片机串口速度的6倍，2T。

   T2R：定时器2允许控制位。为1时，允许定时器2工作。

   T2_C/~T：控制定时器2作为定时器还是计数器。为0时作为定时器，为1时用作计数器。

   EXTRAM：内部/外部RAM存取控制位。0时，允许使用逻辑上在片外、物理上在片内的扩展RAM；1时，禁止使用逻辑上在片外、物理上在片内的扩展RAM。

   SIST2：串口1(UART1)选择定时器2作波特率发生器的控制位。为0时，选择定时器1作为串口1(UART1)的波特率发生器；为1时，选择定时器2作为串口1(UART1)的波特率发生器，此时定时器1得到释放，可以作为独立定时器使用。

五、定时器/计数器

1. 计数

   计数是指对外部事件进行计数，外部事件的发生以输入脉冲的形式表示。计数功能的实质是对外部脉冲进行计数，在单片机中对应引脚T0和T1两个脉冲输入端。外部输入的脉冲在负跳变时有效（即外部脉冲由1变化到0），计数器加1。

2. 定时

   定时器是通过计数器的计数来实现的，不过定时器的计数脉冲来自单片机的内部，因此定时器的实质是对内部脉冲的计数。

   根据单片机晶振、所选TMOD的工作方式、所要定的时间，来确定TH0和TL0所要赋予的初值。以12MHz晶振、工作方式1、16位计数器为例，设所定时间为Xus（16位计数器最大数65536，即65536us，若所定时间大于65535，则要用if语句控制，现假设X<65535）：

   时钟周期的时间：t=1/12MHz=1/12us

   机器周期的时间：T=12*1/12=1us

   因为每经过一个机器周期计数器+1，所以计数器+1经过的时间为1us。

   若所定时间为X，则要求经过Xus中断响应，又因为16位计数器要全部置1（即达到65535+1)后，中断才会响应，所以初值=（65536-X），将初值转化为16进制码，分别赋给TH0和TL0。

   例如：所定时间5ms，则：

   初值=（65536-5000）=60536=EC78TH0=

⑵ 51单片机如何用一个按键控制一段程序的运行与停止

首先，你需要为你的项目创建一个新的文件，这是基础步骤，它将承载你的代码逻辑（

1、在51单片机项目中，新建一个文件用于存放程序代码。

接着，配置你的按键和LED。假设你选择的按键S1连接到P3的第2引脚，当按键按下时，可以通过编程使其对应P1的第5引脚点亮LED（

2、按键S1的输入设置为P3^2，LED的控制输出则连接到P1^5，以便通过按键操作来控制LED的亮灭。

然后，进入主函数的编写，这是程序的核心部分（

3、在C语言中，设计并实现主函数，用于程序的流程控制。

4、使用while(1){}结构创建循环，以实现程序的持续运行。

在主循环中，你可以选择输出不同的效果。然而，关键在于如何处理按键事件。当按键S1被按下时，程序会检测到这一事件，并执行相应的操作（

5、在主循环中，设置按键S1的中断或事件处理，使其在按下时控制LED关闭，程序开始运行。

再次按下按键，会触发中断，使得LED重新点亮，程序暂停（

6、再次按下S1，中断执行，LED重新点亮，程序进入暂停状态，等待下一次按键指令。

通过这种方式，一个简单的按键就能控制51单片机程序的运行与停止，实现了用户与硬件的交互。

⑶ 51单片机ec11编码器中断法

配置一个1ms定时器，并设置为自动清零模式，配置好后记得打开定时器中断。首先要开启定时器TIM3，我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel)；启动定时器。
使用定时器回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
在里面编写上面的程序，因为我们将B相接在PA7引脚，所以我们使用switch case语句进行判断引脚电平，如果单片机检测到A相为高电平就会进入这个中断判断B相电平，低电平为反转，高电平极为正转（程序中的cnt为计数作用）。

⑷ 51单片机中的外部中断有什么作用

可以打个比方，每天上班你都随时需要知道你同事的工作进度情况，你是希望你不停地打个电话去问“你做完了吗”，还是希望他做完了主动打个电话给你讲“我做完了，我们谈谈吧”。这就是中断的意义，在不需要的时候不影响处理 器做其它的事情，提高效率，增强程序的实时性。

⑸ 51单片机如何用一个按键控制一段程序的运行与停止

1、创建项目文件。

6、当按下一个按键时，关闭灯，整个程序运行，再按一次，程序停止。

⑹ 关于51单片机的外部中断使用方法

使用方法：
单片机的P2.5，P2.6，P2.7口分别接三位动态数码管的位选端，P0口接动态数码管的段选端。然后，P1.0口接一个电阻串联一个LED灯然后接地，电阻取200~470欧之间就行，是一个限流电阻。
中断用的是外部中断0，要触发中断的时候，就用一根杜邦线一端接地，一端接到单片机的P3.2口就行，这样，就满足了你的要求了。
外部中断的触发方式有低电平触发和下降沿触发。到底是那种触发方式，要设置中断允许寄存器中IT0的值，如果IT0=0，像我写的程序，就是低电平触发，如果为1，就是下降沿触发。
灯不是一定要接到P3.2口上的。中断要执行的任务是在中断函数中写代码控制的，就像我写的代码中，你只需要控制LED灯接的那个IO口就行了。
代码如下：
#include
#define
uchar
unsigned
char
sbit
led=P1^0;
uchar
code
an[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar
code
wei[3]={0x06,0x05,0x03};
void
delay(uchar
c);
void
ini_()

//初始化函数，设置中断触发方式，开中断
{

EA=1;

IT0=0;

EX0=1;
}
void
main()
{
uchar
i;

ini_();
led=0;

//由于单片机上电之后，所有的IO口默认是高电平，而要求是开始不亮，所以要将P1.0口开始设置为低电平。

while(1)

{
for(i=0;i<3;i++)

动态数码管闪烁
{
P2=wei[i];
P0=an[i];
delay(35);
}
}
}
void
led_()
interrupt
0

//外部中断0函数，中断函数不需要申明
{
uchar
i;
led=1;

//在中断中让灯亮起来
while(1)
{
for(i=0;i<3;i++)
{
P2=wei[i];
P0=an[i];
delay(1);
}
}
}
void
delay(uchar
c)
{
uchar
a,b;
for(c;c>0;c--)
for(a=38;a>0;a--)
for(b=80;b>0;b--);
}