单片机蓝牙小车

㈠ 51单片机蓝牙小车接口和连接方式定义

单片机想使用蓝牙通信，就必须给单片机系统添加一个蓝牙模块。

蓝牙模块是具有无线通信和有历返亮线通信两部分的功能，那么有线通信部分是需要与单片机进行连接的，如何连接，就看看你的蓝牙模块的有线通信部分是采用什么接口，一般有 UART 和 SPI，然后对应的找出单片机的接口管脚进行连接就是了。

我简单说一下原理吧，芯片需要慢慢来挑选，这个你世激可以自己去找，有很多，首先需要解决的是单片机控制小车的问题，要想解决这个问题，首先需要解决智能小车的操作和功能。

单片是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU。

随机存储器RAM，只读存储器ROM，多种I，O口和中断系统、定时器，计数器等功能可能还包括显示驱动电路，脉宽调制电路，模拟多路转换器，AD转换器等电路集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速肢宽单片机，小车必须要有前后左右控制功能，加速，减速，刹车，左转向，又转向和倒车功能，有了这几种功能之后小车才能行动自如。

解决小车的问题，就要将小车的控制功能转于到单片机来实现一般小车内部也会有单片机，实现了这一步，下面就需要做蓝牙的通信。

㈡ 蓝牙模块与单片机具体该如何连接

蓝牙模块一般是使用SPI或串口与单片机通讯，单片机只需要使用串口或SPI，根据模块提供的指令集进行通讯就可以了；

蓝牙模块的指令集一般为AT指令，具体由生产厂家定义，用户只需使用只需指令进行简单的初始化设置，如通讯波特率等就可以使用蓝牙模块通讯了。这里以SKYLAB家BLE蓝牙模块SKB360为例，设置蓝牙模块主从角色的AT指令是“AT+ROLE=central/periph”，具体SKYLAB有整理过一份蓝牙透传模块AT指令集，网页链接，如果您还是不明白怎么设置，可以到SKYLAB网站或者阿里店铺咨询FAE工程师，希望能够帮助到您。您这个应用的话和SKYLAB的蓝牙彩控灯方案有点类似，他们的BLE蓝牙模块都支持多个接口，且可以提供AT指令集。

㈢ 如何用手机控制stm32单片机，通过蓝牙模块

通过手机控制STM32单片机，利用蓝牙模块实现无线通信，主要步骤如下：

一、配置单片机串口与蓝牙模块连接。确保硬件连接无误，TX与RXD正确连接，波特率配置需与蓝牙模块默认值（通常为9600或115200）一致。

二、在手机应用市场下载蓝牙串口助手APP。

三、使用IDE如Keil5编译并烧录串口程序至STM32单片机。程序中需实现如接收到特定数据时LED灯闪烁的功能。

四、开启手机蓝牙功能，成功连接蓝牙模块。

五、启动蓝牙串口助手APP，发送数据（如数值1），观察单片机LED灯闪烁情况。

总结：确保硬件连接与程序配置无误，尤其注意波特率匹配，这是实现无线通信的关键。若未能实现预期效果，应检查硬件连接或调试程序逻辑。

㈣ 求助，单片机，蓝牙模块，电脑连接问题

单片机 与 蓝牙模块，串口连接 单片机-TXD---模块-RXD,单片机-RXD---模块-TXD,就可以了，电脑本身如果有蓝牙功能可以直接与模块 蓝牙连接，如果没有蓝牙功能 需要也使用蓝牙模块（主模块），单片机用（蓝牙从模块）。

㈤ 在单片机上使用蓝牙模块控制手机app可以吗

当然可以了。你看你是需要达到什么功能，是单片机控制手机，还是手机控制单片机？通过蓝牙模块可以达到数据交互。
在单片机端蓝牙模块等于一个串口。
在手机APP端开启蓝牙客户端，进行数据处理即可。