直流马达如何连接5v单片机_单片机能不能同时连接步及电动机和直流电动机

① 单片机能不能同时连接步及电动机和直流电动机

如果单片机的IO口线足够的话，是可以同时连接步进电机和直流电机的。但是由于单片机的端口驱动能力有限，所以往往不能提供足够大的功率去驱动电机，必须要外加驱动电路。常用的驱动电路有H桥驱动电路等，直流电机要用一组H桥电路，而步进电机要同时使用两组H桥驱动电路。

电机的H桥驱动电路图如图所示。

② 如何用单片机控制直流电机

1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。
2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。
3、你要是不清除PWM是怎么回事呢，可以先作一些了解，再来知道有征对性地提问就好了。

③ 单片机控制一个5V直流玩具马达，用继电器

你好，单片机控制5v小马达可以不用继电器的，你可以选择用桥式放大电路。典型的芯片有

L9110，约2元一片，输出电流为800mA(MAX)，能驱动一直马达的正反转；

ULN2003，约1元一片，输出电流为200mA(MAX)，能驱动两只马达的正反转；

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