单片机步机

1. 单片机多机串行异步通信

//===================================================================== // 多机通讯从机1程序 //cong1.c //writer:谷雨 2008年3月22日于EDA实验室 //注： //===================================================================== #include<reg52.h> #define addr 0x31 //从机1地址 unsigned char receive; unsigned char xx[ ]={"1234567890"}; void Uart_Init(void) { TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2 TH1 = 0XF3; TL1 = 0XF3; PCON = 0x00; //SMOD=1； SCON = 0xf0; //工作方式3，9位数据位，波特率9600bit/s,允许接收 TR1 = 1; //开始计时 EA = 1; //中断允许 ES = 1; //串行中断允许 } void Serial_INT() interrupt 4 { if(!RI) return; RI=0; if(RB8==1) { if(SBUF==addr) SM2=0; else SM2=1; } if(RB8==0) receive=SBUF; } void SendOneByte(unsigned char c) { TB8=0; SBUF = c; while(!TI); TI = 0; } void SendListChar(unsigned char *DData,unsigned char Ef) { unsigned char L=0; if(Ef!=0) { for( ;L<Ef;L++) //显示有效长度 SendOneByte(DData[L]); //发送单个字符 }else while (DData[L]!='\0') //发送至字串结束 { SendOneByte(DData[L]); //发送单个字符 L++; //下一个字符 } } void main() { Uart_Init(); while(1) { switch(receive) { case 0xff: break; case 0x01: //在此可以写入要完成的动作,最多可完成256个动作 SendListChar(xx,0); break; case 0x02: break; case 0x33: P1=!P1; //为方便其间，赋值给P1口，测P1口电平来检测该程序 break; default: break; } receive=0xff; } } //===================================================================== // 多机通讯主机程序 //zhuji.c //writer:谷雨 2008年3月22日于EDA实验室 //注：主机先发送地址，接收到应答后，再发送数据 //===================================================================== #include<reg52.h> #define addr1 0x31 //从机1地址 #define addr2 0x32 //从机2地址 unsigned char xx[10]; unsigned char p = 0; void delay_1ms(unsigned int i) { unsigned char j; while ((i--)!=0) {for (j=0;j<125;j++);} } void Uart_Init(void) { TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2 TH1 = 0XF3; TL1 = 0XF3; PCON = 0x00; //SMOD=1； SCON = 0xf0; //工作方式3，9位数据位，波特率9600bit/s,允许接收 SM2 = 0; TR1 = 1; //开始计时 EA = 1; //中断允许 ES = 1; //串行中断允许 } void Serial_INT() interrupt 4 { if(!RI) return; ES = 0; RI = 0; xx[p] = SBUF; p++; ES = 1; } void send_addr(unsigned char addr) //发送地址 { p = 0; TB8 = 1; //发送地址帧 SBUF=addr; //发送地址 while(!TI); //等待发送完毕 TI=0; //软件复位TI } void send_data(unsigned char ddata) //发送数据 { TB8=0; //发送数据帧 SBUF=ddata; //发送数据 while(!TI); TI=0; //软件复位TI } void main() { Uart_Init(); delay_1ms(2000); while(1) { send_addr(addr1); //向从机1发地址 send_data(0x33); send_data(0x01); delay_1ms(500); if(xx[9]=='0') P1=0xaa; delay_1ms(500); send_addr(addr2); //向从机2发地址 send_data(0x33); send_data(0x01); delay_1ms(500); if(xx[9]=='9') P1=0x55; delay_1ms(500); } // while(1); }

2. 如何用单片机控制步进电机步数

如何用单片机控制步进电机
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一、步进电机常识
常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
二、永磁式步进电机的控制
下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。列出了该电机的一些典型参数：表135BY48S03型步机电机参数型号步距角相数电压电流电阻最大静转距定位转距转动惯量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了这些参数，不难设计出控制电路，因其工作电压为12V，最大电流为0.26A，因此用一块开路输出达林顿驱动器（ULN2003）来作为驱动，通过P1.4~P1.7来控制各线圈的接通与切断。开机时，P1.4~P1.7均为高电平，依次将P1.4~P1.7切换为低电平即可驱动步进电机运行，注意在切换之前将前一个输出引脚变为高电平。如果要改变电机的转动速度只要改变两次接通之间的时间，而要改变电机的转动方向，只要改变各线圈接通的顺序。

3. 单片机定时器 求解释一下这几步的作用

这应该是一个秒表程序。用定时器定时50ms，采用中断方式，定时到中断一次，并在中断程序对中断计数，用 t++; 计数。这段程序可以放在中断程序中，也可以放在主程中。当中断20次，为1秒，所以判断，if(t==20)，t=20为1秒到，下面t=0;为再计下一秒。再下面，秒计数，temp++; 计秒最大数是9999，超过了，temp=10000，秒清0，重回0计秒。再下面，取出秒个位，ge=temp%10; 估计是为了显示秒个位吧。但没有继续取十位，百位和千位。

4. 单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序

51单片步进电机控制原理与控制设计程序
51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称vr）、永磁式步进电机（简称pm）和混合式步进电机（简称hb）。
51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c－d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c，d相的通断。
(2)控制步51单片进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制51单片步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

5. 单片机相比其他不含单片机芯片的机器相比为什么可以“活”,可以按照一定的步

摘要 你好。单片机自动执行程序过程，把单片机执行的各种操作用的命令的形式写下来，并用程序存储器和数据存储器分开的形式来执行的全部指令。

6. 单片机编程步骤

一、什么是 nec 单片机

随着大范畴集成电路的显现和发展，将计算机的cpu、ram、rom、定时/数器和多种i/o接口集成在一片芯片上，组成芯片级的计较机，因此单片机早期的含义称为单片微型计较机，直译为单片机。单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大范畴集成电路技能把具有数据处理本事的中心处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和间断系统、 定时器 / 计时器 等成果(大要还包括表现驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完竣的计算机系

二、nec单片机的操纵教程详解

1、在智能仪器仪表中的操纵：在各类仪器仪表中引入单片机，使仪器仪表智能化，进步测试的自动化程度和精度，简化仪器仪表的硬件结构，进步其性能价格比。

2、在机电一体化中的操纵：机电一体化产品是指集呆板、微电子技能、计较机技能于一本，具有智能化特征的电子产品。

3、在实时过程控制中的操纵：用单片机实时进行数据处理和控制，使系统保持最佳事变状态，进步系统的事变从命和产品的品格。

4、在人类生活中的操纵：目前国外各种家用电器已普通采用单片机代替传统的控制电路。

5、在此外方面的操纵：单片机除以上各方面的操纵，它还遍布操纵于办公自动化范围、商业营销范围、汽车及通信、计较机外部装备、暗昧控制等各范围中。

以上就是为大家整理的关于单片机含义及其具体操纵教程的全部内容了。此外小编还额外为大家整理了单片机的优点：低电压、低功耗、集成度高、可靠性高、体积小、控制成果强等。希望通过这篇文章能够给想要了解单片机相关知识的朋友带来一些帮助。另外大家如果想了解更多单片机的知识可以通过图书查阅、网络查阅等方式。

7. 单片机中步进电机原理

你说的是单片机怎么控制步进电动机吧。
1.步进电动机例如8位的，由八个小线圈组成步进电动机定子。每转一步为45度，例如：你通过单片机引脚控制，先给第1个线圈通电，然后通过单片机控制单独给第二个线圈通电，此时转子会转45度，然后通过单片机控制单独给第三个线圈通电，此时在往前转45度。加起来就90度了。然后这样循环下去，所以你通过单片机程序可以非常准确的控制步进电机旋转多少度，或多少圈

8. 学单片机步骤

使用单片机就是理解单片机硬件结构，以及内部资源的应用,在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置，以及实现各种功能的程序编制。?

第一步：数字I/O的使用

使用按钮输入信号，发光二极管显示输出电平，就可以学习引脚的数字I/O功能，在按下某个按钮后，某发光二极管发亮，这就是数字电路中组合逻辑的功能，虽然很简单，但是可以学习一般的单片机编程思想，例如，必须设置很多寄存器对引脚进行初始化处理，才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。每使用单片机的一个功能，就要对控制该功能的寄存器进行设置，这就是单片机编程的特点，千万不要怕麻烦，所有的单片机都是这样。

第二步：定时器的使用

学会定时器的使用，就可以用单片机实现时序电路，时序电路的功能是强大的，在工业、家用电气设备的控制中有很多应用，例如，可以用单片机实 现一个具有一个按钮的楼道灯开关，该开关在按钮按下一次后，灯亮3分钟后自动灭，当按钮连续按下两次后，灯常亮不灭，当按钮按下时间超过2s，则灯灭。数 字集成电路可以实现时序电路，可编程逻辑器件（PLD）可以实现时序电路，可编程控制器（PLC）也可以实现时序电路，但是只有单片机实现起来最简单，成本最低。定时器的使用是非常重要的，逻辑加时间控制是单片机使用的基础。

第三步：中断

单片机的特点是一段程序反复执行，程序中的每个指令的执行都需要一定的执行时间，如果程序没有执行到某指令，则该指令的动作就不会发生，这样就会耽误很多快速发生的事情，例如，按钮按下时的下降沿。要使单片机在程序正常运行过程中，对快速动作做出反应，就必须使用单片机的中断功能，该功能就是在快速动作发生后，单片机中断正常运行的程序，处理快速发生的动作，处理完成后，在返回执行正常的程序。中断功能使用中的困难是需要精确地知道什么时候不允许中断发生（屏蔽中断）、什么时候允许中断发生（开中断），需要设置哪些寄存器才能使某种中断起作用，中断开始时，程序应该干什么，中断完成后，程序应该干什么等等。中断学会后，就可以编制更复杂结构的程序，这样的程序可以干着一件事，监视着一件事，一旦监视的事情发生，就中断正在干的事情，处理监视的事情，当然也可以监视多个事情，形象的比喻，中断功能使单片机具有吃着碗里的，看着锅里的功能。

以上三步学会，就相当于降龙十八掌武功，会了三掌了，可以勉强护身。

第四步：与PC机进行RS232通信

单片机都有USART接口，特别是MSP430系列中很多型号，都具有两个USART接口。USART接口不能直接与PC机的RS232接口连接，它们之间的逻辑电平不同，需要使用一个MAX3232芯片进行电平转换。

USART接口的使用是非常重要的，通过该接口，可以使单片机与PC机之间交换信息，虽然RS232通信并不先进，但是对于接口的学习是非常重要的。正确使用USART接口，需要学习通信协议，PC机的RS232接口编程等等知识。试想，单片机实验板上的数据显示在PC机监视器上，而PC机的键盘信号可以在单片机实验板上得到显示，将是多么有意思的事情啊！

第五步：学会A/D转换

MAP430单片机带有多通道12位A/D转换器，通过这些A/D转换器可以使单片机操作模拟量，显示和检测电压、电流等信号。学习时注意模拟地与数字地、参考电压、采样时间，转换速率，转换误差等概念。使用A/D转换功能的简单的例子是设计一个电压表。

第六步：学会PCI、I2C接口和液晶显示器接口

这些接口的使用可以使单片机更容易连接外部设备，在扩展单片机功能方面非常重要。

第七步：学会比较、捕捉、PWM功能

这些功能可以使单片机能够控制电机，检测转速信号，实现电机调速器等控制起功能。如果以上七步都学会，就可以设计一般的应用系统，相当于学会十招降龙十八掌，可以出手攻击了。

第八步：学习USB接口、TCP/IP接口、各种工业总线的硬件与软件设计????

学习USB接口、TCP/IP接口、各种工业总线的硬件与软件设计是非常重要的，因为这是当前产品开发的发展方向。

到此为止，相当于学会15招降龙十八掌，但还不到打遍天下无敌手的境界。即使如此，也算是单片机大虾了!!

9. 单片机能不能同时连接步及电动机和直流电动机

如果单片机的IO口线足够的话，是可以同时连接步进电机和直流电机的。但是由于单片机的端口驱动能力有限，所以往往不能提供足够大的功率去驱动电机，必须要外加驱动电路。常用的驱动电路有H桥驱动电路等，直流电机要用一组H桥电路，而步进电机要同时使用两组H桥驱动电路。

电机的H桥驱动电路图如图所示。