单片机控制24v电机

⑴ 如何用单片机控制直流电机

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。

(1)单片机控制24v电机扩展阅读：

通过单片机产生PWM波控制直流电机程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴数码管显示码(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //数码管位选定义

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鸣器控制端

sbit motor = P1^0; //电机控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按键

sbit s2_jiansu= P1^5; //减速按键

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/开始按键

uint pulse_count; //INT0接收到的脉冲数

uint num=0; //num相当于占空比调节的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存储

float bianhuasu; //当前速度（理论计算值）

float reallyspeed; //实际测得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //给定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相当于占空比标志变量

int sample_time=0; //采样标志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，积分，微分常数

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允许定时器T1中断

ET0=1; //允许定时器T0中断

TMOD = 0x15; //定时器0计数，模式1；定时器1定时，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定时器1值,负责PID中断 ,0.1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //开定时器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定时器1为高优级

EA=1; //开总中断

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //减速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的计算

d_error=error1-vi_PreError; //误差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //误差变化率

vi_PreError=error1; //存储当前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之后强制转化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //个位

speed[0]=su; //小数点后一位

wei1=0; //第一位打开

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位关闭

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //对按键3进行扫描，增强急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采样时间0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //关闭定时器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存当前脉冲数

keyscan(); //扫描按键

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //计算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //开启定时器0

}

num++;

if(num==pwm) //此处的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相当于占空比调节的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

⑵ 怎样用单片机控制直流电动机

1，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。
2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。
3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。
4，需要控制转角，首先能够控制速度，然后增加一个编码器，单片机中加入PID控制，用以精确控制。
以上大概就是直流电机能够控制的东西。

⑶ 51单片机如何控制24V两相四电42步进电机

用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。 话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。 一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。 当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位 …… 只要加些三极管驱动那三根控制线，三个IO口可控制一串级联的74HC595，得到的扩展IO口，那是相当多的。我用三个IO口控制过5片74HC595，三个IO口一下子就扩展成了40个IO口！！！

⑷ 请问能用ULN2003A控制24V的步进电机吗控制器是AT889S52单片机。步进电机的工作电压是24V，

完全可以的哦 不用耦合的 ULN2003的 IN端接单片机的引脚 OUT步进电机 2003的公共端COM接到24v 这样就可以控制了的 2003本来是个复合的达林顿管子 内部就相当于耦合了 专门可以用来驱动低于50V的负载的 你找个ULN的数据手册看看典型应用就知道怎么用了

⑸ 如何让单片机pwm驱动24v直流电机呢

ULN2003 多口并用 保证电流

⑹ 如何用单片机5v控制24v电机的正反转

用单片机5v控制24v电机的正反转的电路，
我可以提供一个由两个继电器、两只PNP三极管和几个电阻、二极管组成的电路给你。

本来H桥电路，我也有，但调试过几次都不理想。

⑺ 求单片机控制直流电机正反转的电路图，直流电机的工作电压为24v。。。

可以用驱动芯片L298N！它的一般接法如图……至于它的管脚功能可以在网上找一下，推荐一下：www.ic37.com那里有很多芯片的官方资料。

⑻ 用51单片机控制14路24V直流电机

关键看你的输入信号（也就是控制信号）。
如果是通过逻辑及数学运算得到的话，那就要用芯片控制；如果你有14个信号的话，那就不用芯片。
如果用芯片控制，那就用扩展IO口，或者用两块51芯片；
如果不用芯片控制，那就直接用H桥驱动马达（正反转）；
至于要精确控制马达，那就得用到芯片，而直流电机和步进电机都能做到。如果用直流电机的话要加霍尔感应开关如A44E来计数。

⑼ 如何用单片机5V输出驱动24V的电路需要简单保证能用的

如果是灯泡的话，没必要担心那么严重的后果，又不是感性负载。

简单的说，一两个三极管足够了。用MOSFET的话，一个管子就够了，比如常见的K1270等管子都可以，一般这种情况下用N沟道的。

从单片机IO出来接限流电阻进三极管基极或场效应管栅极，三极管若嫌倍数不够可组成达林顿或直接用达林顿管(如D633)，发射极(或漏极)接地，集电集(或源极)通过一个适当的限流电阻接负载灯泡，灯的另一端接24V电源正极即可。

在使用场效应管时，如果单片机不是推挽输出的，最好在上边加一个下拉电阻，以防漏电流导通。

⑽ 用单片机通过L298N能控制24V直流电机正反转吗

完全可以的