单片机旋转角度

❶ 单片机怎么控制图片任意角度旋转呢就像手机上的电子指南针一样。

控制图片旋转任意角度，这个不要说在单片机上，就是在PC上也不是很好做的，主要是锯齿效果很难处理。
如果只是做指针，比较靠谱的办法，把背景图片的角度固定住，然后指针根据需要用函数画。

❷ 单片机控制步进电机最少可以转动多少角度怎样控制角度的大小

呵呵，我是做步进电机的，我一直在做步进电机的驱动，
le9v7m
的回答里面有几句写的很对，步进电机有很多种，不知道你是哪种的步进电机？
就拿我们目前生产的这种来说，如果用1-2相驱动的话，最小的步进角是9度，2-2的话，就是18度了，还有如果使用细分的话，0.9度都可以，要根据你实际应用的精密度、扭力、转速等时机情况选择你合适的马达或者驱动方式

❸ 单片机开发中，如何获取一个旋扭的转动角度

方案1：旋钮上装一个高精度的电位器，电位器两边的引脚接上电源，每次开机单片机通过AD值读取电位器中间脚的电压值，根据电压值来判断角度。优点：成本低。缺点：电位器的精度不高，角度也达不到340度，你要定做电位器。
方案2：旋钮上装一个绝对角度传感器。缺点：不知道有没有分辨率这么高的传感器。

❹ 怎么用单片机控制步进电机转动角度

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度

❺ 52单片机控制步进电机旋转角度问题

你可以这样做，步进电机跑一圈是固定的脉冲数的，你在按下两个按键的时候读取脉冲值，然后用两个判断语句限制在这两个位置间转动

❻ 旋转编码器跟51单片机连接如果需要测量出旋转角度应该怎么弄啊，谢谢

相对型旋转编码器：
将A、B路脉冲接入8051(或8031）单片机的脉冲输入端口。用程序读入脉冲的8种状态（即A为高电平；A非为低电平；A↑为A的上跳沿；A↓为A的下跳沿。B 类似），并有8种组合，其中四种组合表示旋转编码器正转，另四种组合表示旋转编码器反转（具体略）。
根据旋转编码器每转的编码数，以及选择的倍率（一般为4倍），计算脉冲当量（即每个脉冲对应的转角－－度/脉冲）。
单片机发出读脉冲指令，计数器开始累加脉冲输入个数，直到单片机发出停止指令。由程序计算出旋转角度。
以上是由主程序读脉冲，也可以中断方式读脉冲。具体程序处理略。
绝对型旋转编码器：
将旋转编码器的编码信号通过并行口接入8051(或8031）单片机的数据输入端口。
旋转编码器每转对应n个编码，计算每度角度对应m个编码（即m＝n/360）。
可通过中断方法读旋转编码器的编码。
通过两次读的编码，计算出旋转角度。
程序需要注意两点：旋转方向的处理和模数的处理。具体程序处理略。
简单叙述至此，希望能对你有所帮助。

❼ 单片机怎么控制直流电机旋转角度及电机反馈

你好，步进电机可以精确控制角度。直流电机不能。编程使单片机引脚产生PWM波。按照你所用的步进电机的拍子方式进行控制。

❽ 32单片机控制直流电机旋转固定角度可用吗

你好，很高兴回答你的问题。
控制电机旋转固定角度，除了步进电机，其他电机都需要位置反馈的，实现闭环控制的。
如果直流电机带位置反馈，就可以控制的。
直流电机的位置反馈可以有多种方式：
1、霍尔传感器型的码盘反馈
2、光电传感器型的码盘反馈
3、有些大神还可以直接检测反向电动势去计算运行角度。
另外注意的是：如果需要旋转角度精确的话，最好加上PID调节。
32单片机完全能够胜任这项工作。
希望以上回答能够帮助到你。

❾ 怎样用单片机控制直流电机所转动的角度

怎样用单片机控制直流电机所转动的角度？
----AVR169单片机是新一代RISC结构微控制器，具有高性能、低功耗、非易失性和CMOS技术等特点，AVR169还具有32个寄存器和丰富的指令集，带有四路8/9/10位PWM功能的16位定时器,8道的10位ADC,16KB可编程Flash,1KBSRAM，可以擦写10000次，接近1MIPS/MHZ的运行速度。
AS5040是Austria microsystems公司推出的世界上最小的10位多输出旋转磁性编码器, 是将现场传感霍尔(Hall)元件、A/D转换、数字信号处理和输出接口集成到单个芯片的系统级芯片(SoC)，利用其包含的小磁体,可通过磁体的360度旋转探测1024个绝对位置，即每360度提供10位分辨率的1024 个绝对位置，同时提供了积分A/B、单通道和U-V-W交换等三种不同的增量输出模式，既可根据用户的特定要求设置，也可设置为脉宽调制(PWM)输出信号。PWM 数字输出所需外部元件最少，使用方便简单。本装置采用AS5040旋转编码器PWM_LSB端输出PWM脉冲，计算出电风扇摇头偏离初始位置的角度。控制电风扇摇头速度以及使其角度在一定范围内摇动，其工作原理为：把AS5040传感器装在电风扇摇头的转轴上，就能感应出电扇转过的角度与初始位置的夹角，计算出当前风扇摇头的速度，在下一个采样周期到来时,AS5040旋转编码器测得的速度信号及电机位置反馈信号通过AS5040接口反馈到AVR单片机169...
旋转编码器AS5040接口电路设计
AS5040旋转编码器把圆周分成1024份，当转离初始位置后，PWM_LSB端输出PWM脉冲。在0位置处，对应高电平宽度为1us，位置每加1，PWM高电平脉宽相应增加1us。通过对电机PWM的控制可以控制电机的转动，而AS5040旋转编码器随电机转轴转动，可以根据LSB端口输出脉冲计数得出电风扇摇头的速度变化，通过检测PWM_LSB输出脉冲可以得出此时刻转动的位置。AS5040引脚B_Dir_V可以直接检测出电机的正转和反转（输出1为顺时针，0为逆时针转动）。
3966 驱动接口电路设计
AVR 单片机169 输出的脉宽调制( PWM) 信号需经过功率放大才能驱动电机,调速控制系统采用的是3966 驱动芯片, 双极性工作方式是指在一个PWM 周期内电机电枢两端的电压呈正负变化，系统采用的双极性PWM控制，采用PI控制算法进行速度调节。驱动接口电路如图3 所示。单片机PWM引脚PF7直接接电机的ENABLE端，它控制着电机的转速的大小。
直流电机，大体上可分为四类：
第一类为有几相绕组的步进电机。这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。
步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。例如常用的SAAl027或SAAl024专用步进电机控制电路。
步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。
第二类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。当外加额定直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。也用于变速范围很宽的驱动装置，例如：小型电钻、模型火车、电子玩具等。在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。
第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。伺服电机应用甚广，几乎所有的自动控制系统中都需要用到。例如测速电机，它的输出正比于电机的速度；或者齿轮盒驱动电位器机构，它的输出正比于电位器移动的位置．当这类电机与适当的功率控制反馈环配合时，它的速度可以与外部振荡器频率精确锁定，或与外部位移控制旋钮进行锁定。
最后一类为两相低电压交流电机。这类电机通常是直流电源供给一个低频振荡器，然后再用低频低压的交流去驱动电机。这类电机偶尔也用在转盘驱动机构中。
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❿ 如何利用单片机控制电机旋转到指定角度

用舵机比较方便，输入一定脉宽的脉冲即能旋转一定的角度