❶ 怎么学习能控制机械运动的单片机。
开始学习很多都是选择AT89C51或是52入门。首先得对单片机有兴趣。去网上搜索郭天祥老师的视频教程，我是都学习了一遍的，讲得很好，然后按照视频里讲的，下载一些相关编程软件和电路仿真软件，跟着教程练习，学下来单片机的基本内容就算掌握了。纸质教材嘛，大学时计科系，机电系用的那本教材就不错，具体书名时隔几年到忘了，网上搜一下吧，有条件的就去网购一块单片机开发板，毕竟实践出真知。我的体会是，要想学的更好，在初步掌握单片机后把基础的模电数电过几遍看透了，同时多看一些单片机相关书籍。我觉着，单片机越学越有意思，一定程度了可以自己做东西的。
关键是有信心坚持走下去，祝你如愿！
❷ 怎样用单片机控制电机正方转，和调速（减速）
你可以在单片机内设置一个信号，比如说a，当a=‘0’时，令他反转，当a=‘1’时令他正转，对于速度，你也可以通过设置一个信号，通过改变该信号的输出频率来控制速度大小，至于频率和速度的关系就要看电机的特性了，或者自行设定，改变频率其实也可以通过改变延时程序的时间来实现！！
❸ 如何用单片机控制机床往复运动
用中断。。。等下我写完发上来
定时器T2本身定时50ms，整个程序定时X*Y*50ms
TIME1 EQU X;定义第一级计数次数X
TIME2 EQU Y;定义第二级计数次数Y
TC1 DATA 28H;定义计数的单元
TC2 DATA 29H;定义计数的单元
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 002BH
LJMP CTC2
ORG 100H;主程序
MAIN:
MOV SP,#5FH;初始化堆栈指针
MOV TC1,#TIME1;装初值
MOV TC2,#TIME2;装初值
MOV TH2,#4CH;T2装初值
MOV TL2,#0;T2装初值
MOV RCAP2H,#4CH;T2重装初值
MOV RCAP2L,#0;T2重装初值
MOV T2CON,#00000100B;初始化T2
SETB ET2
SETB EA
SJMP $
CTC2:
PUSH PSW
DJNZ TC1,EXIT;软件计数减1
MOV TC1,#TIME1;重装初值
DJNZ TC2,NEXT;软件计数第二级减1
MOV TC2,#TIME2;重装初值
**********
***********
NEXT:
INC TC1;当Tc1=1时，djnz不跳转
EXIT:
POP PSW
CLR TF2;清T2中断标志
RETI
上面星号部分是往返的，需要怎样往返就怎样写了，一到时间，它会自动循环
❹ 一块单片机可以控制多个汽缸先后运动吗
可以呀，用单片机控制继电器转下信号，单片机输出电压一般在5V左右，你用单片机控制5V继电器去控制电磁阀，气缸上需要装感应器作为动作到位信号，或者在1地点装传感器。同样传感器信号也用继电器转。
❺ 单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序
51单片步进电机控制原理与控制设计程序
51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称vr）、永磁式步进电机（简称pm）和混合式步进电机（简称hb）。
51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c－d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c，d相的通断。
(2)控制步51单片进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制51单片步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
❻ 单片机怎么控制伺服运动运动
PWM——伺服电机。
PWM——隔离电路——伺服电机。
❼ 51单片机串口通讯控制步进电机运动
步进电机，一步是什么意思，你得先弄懂了。
你的函数只能接收一个字符，就改为接收一个指针，这样就可以把字符串传递给函数了。
❽ 在单片机控制电机运动中，用c语言怎么实现一次操作 依次完成多个动作
if(key1==0)
//1键按下正转
right(20,32);
//两个参数代表转速和步进量，以20的速度进32步
left(20,32);
//两个参数代表转速和步进量，以20的速度进32步
比如这个控制，按下一键先右转32，完成这个动作之后再左转32，right和left之间需要加上什么才能实现呢。
只要函数正确，right和left之间加上几十毫秒延时就可以实现。
❾ 怎样通过单片机识别坐标并控制步进电机的运动路线 请详细说一下思路和方法 本人小白 讲复杂了我不懂的
主要看你步进电机一个脉冲转多少度。然后计算出转一次会运行多长的路线。这样单片机控制还有实际运动的长度就结合起来了。然后x轴一个电机y轴一个电机就可以运动到平面内的任意一个坐标。电机转的角度越小，一个运行长度越短。坐标轴内的坐标就越精细。
❿ 如果要求多个电机同时做相同的运动，请问可以只用一块单片机来控制吗
单片机引脚驱动能力不足以驱动电机。中间还需要电机驱动器来执行单片机指令并输出合适的电压电流给电机。作为控制单元，单片机不但能控制多个电机做同时相同的运动，也可以控制多个电机做不同时的不同运动