信號燈檢測演算法

A. 交通信號燈故障檢測電路

out為信號輸出，高電平時為故障

B. 如何識別紅綠燈

紅綠燈分為導向燈和圓形燈。

一般圓形燈在路口只有一盞燈，紅燈亮時禁止直行和左轉，可以右轉彎。

導向燈市帶有箭頭的，可以有兩個或三個，分別指示不同方向的行車和停車。按指示的燈即可，沒有右轉向導向燈的情況下可以視為可以右轉。

第三十八條 機動車信號燈和非機動車信號燈表示：

(一)綠燈亮時，准許車輛通行，但轉彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；

(二)黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行；

(三)紅燈亮時，禁止車輛通行。

在未設置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應當按照機動車信號燈的表示通行。

紅燈亮時，右轉彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。

第三十九條 人行橫道信號燈表示：

(一)綠燈亮時，准許行人通過人行橫道；

(二)紅燈亮時，禁止行人進入人行橫道，但是已經進入人行橫道的，可以繼續通過或者在道路中心線處停留等候。

第四十條 車道信號燈表示：

(一)綠色箭頭燈亮時，准許本車道車輛按指示方向通行；

(二)紅色叉形燈或者箭頭燈亮時，禁止本車道車輛通行。

第四十一條 方向指示信號燈的箭頭方向向左、向上、向右分別表示左轉、直行、右轉。

第四十二條 閃光警告信號燈為持續閃爍的黃燈，提示車輛、行人通行時注意瞭望，確認安全後通過。

第四十三條 道路與鐵路平面交叉道口有兩個紅燈交替閃爍或者一個紅燈亮時，表示禁止車輛、行人通行；紅燈熄滅時，表示允許車輛、行人通行。

一般圓形燈在路口只有一盞燈，紅燈亮時禁止直行和左轉，可以右轉彎，綠燈亮時可直行和左轉，可以右轉彎；

三盞燈要看最左端的燈綠了或有向左的綠箭頭就可左轉。

C. 交通信號燈的演算法流程屬於順序結構嗎

如圖描述的演算法屬循環結構，循環條件為a<=10，循環體是「s=s*a：a=a+1「，不滿足循環條件時輸出s的值．故選：D．

D. 試設計一個交通信號燈故障檢測電路。

紅-或門-故障 紅- 黃- 紅黃綠-或非門-故障
黃- 綠-或門-故障 綠-或門-故障

E. 智能汽車交通信號燈檢測技術的流程

原始圖像採集→圖像灰度化→直方圖均衡化→圖像二值化→交通信號燈識別

F. yolo演算法是什麼

Yolo是一種目標檢測演算法。

目標檢測的任務是從圖片中找出物體並給出其類別和位置，對於單張圖片，輸出為圖片中包含的N個物體的每個物體的中心位置（x,y)、寬（w)、高（h)以及其類別。

Yolo的預測基於整個圖片，一次性輸出所有檢測到的目標信號，包括其類別和位置。Yolo首先將圖片分割為sxs個相同大小的grid。

介紹

Yolo只要求grid中識別的物體的中心必須在這個grid內（具體來說，若某個目標的中心點位於一個grid內，該grid輸出該目標類別的概率為1，所有其他grid對該目標預測概率設置為0)。

實現方法：讓sxs個框每個都預測出B個boungding box，bounding box有5個量，分別為物體的x,y,h,w和預測的置信度；每個grid預測B個bounding box和物體類別，類別使用one-hot表示。

G. 智能汽車交通信號燈檢測技術的方法

基於顏色特徵的識別方法：選取某個色彩空間對交通信號燈的紅、黃、綠3種顏色進行描述
基於形狀特徵的識別方法：利用交通信號燈和它的相關支撐物之間的幾何信息

H. 交通信號燈的工作原理是怎樣的

隨著生活科技的高速發展，形形色色的汽車走進了我們的生活，大街小巷的十字路口也出現了各種各樣的紅綠燈，紅綠黃顏色間隔切換我們都已經習以為常，但是大家知道紅綠燈到底是如何控制的嗎？

工作人員會事先調查統計不同路口不同時間段的車流量，從而確定不同方向的紅綠燈時長。比如某個路口，南北方向的車總是明顯比東西方向的車多，那麼南北方向的綠燈時間就會相對長一些，紅燈時間短一些，東西方向則紅燈時間長一些，綠燈時間短一些。每個路口情況不同，紅綠燈時間也就不一樣了。除了定時控制方式之外，還有一種效率更高的控制方式，通過車輛檢測，實時檢測路口車流量的大小，從而靈活調整紅綠燈時間。這種方式可以根據實際的交通狀況控制信號燈。信號燈聯網後，還能與其他相關路口的信號燈實現協調工作，進一步提高交通效率。

I. 交通信號燈故障的檢測

一種用於道路交通信號燈故障監督檢測的裝置及其檢測方法，包括有故障檢測單元和與其相連接的信號機處理器，所述的故障檢測單元分別為電流檢測模塊和電壓檢測模塊；電壓檢測模塊輸出的TTL電平信號與電流檢測模塊輸出的TTL電平信號通過與門與嵌入式處理器的檢測IO口相連；嵌入式處理器信號輸出端與所述信號機處理器信號輸入端連接。