開源simplefoc源碼

⑴ odrive和simplefoc哪個好

odrive和simplefoc二者差不多。
ODrive是一個基於STM32的高性能FOC伺服驅動器,其可以同時驅動兩個無刷電機,早期被大量使用與3D列印機或自製CNC車床電氣系統的設計中,知名極客JamesBruton使用其作為大部分自己製作機器人伺服驅動的核心單元。
simplefoc是一個開源的低成本無刷直流（BLDC）電機驅動板，主要用於低功耗的FOC應用，電流高達5A。該板與ArinoUNO和所有帶有標准Arino頭的板完全兼容。SimpleFOCShield結合SimpleFOClibrary提供了一種用戶友好的方法來控制無刷直流電機的硬體和軟體。

⑵ simpleteams是什麼開源

你這個問題有點小白，不過你不是搞軟體的也可以理解。開源與否是指是否對外部公司或開發人員公布系統的源代碼，蘋果公司開發系統的源代碼就是他們自家的工程師編寫的呀

⑶ STM32 FOC庫有沒有SVPWM

有。2.0庫關於這個地方是開源的。

⑷ 開源電子原型平台arino起源於哪個國家

Arino起源於義大利，是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平台。

Arino

三、Arino特點：

1. Arino IDE可以在Windows、Macintosh OS X、Linux三大主流操作系統上運行

2. Arino的硬體原理圖、電路圖、IDE軟體及核心庫文件都是開源的，在開源協議范圍內里可以任意修改原始設計及相應代碼。

⑸ java的源代碼隱藏問題

你要的功能其實是Java代碼混淆，如果要了解Java編譯成exe，可以看「參考資料」。
下面一段文字摘自《Java 手機/PDA 程序設計入門》一書，可以做為混淆器性能的大致觀點：

筆者沒用過DashO，所以無法對其作出個人評價。所以現在僅說明筆者曾用過的產品。以筆者的個人觀點，如果就混淆的程度來說，ZKM最好，JAX中等，RetroGuard和ProGuard最差，一分錢一分貨，這是千古不變的道理。如果就功能性而言，ZKM和JAX都不錯，不過，JAX是IBM所開發的產品，因此也繼承了大部分IBM產品的最大特色，就是「功能超強，可是不易使用」，可能光是要看完JAX的設定文件就是一個很大的問題。

下面分別介紹幾種具有代表性的混淆器，對它們的產品性能進行對比。我們使用不同混淆器對同一段java代碼進行混淆，分別列出混淆後代碼反編譯的結果，並給出使用的一些直接體會。
原始java代碼：
public class SimpleBean implements Serializable {
private String[] name = {"name0","name1","name2","name3"};
private List myList = null;

public void SimpleBean() {
myList = new ArrayList(4);
}
public void init_public() {
myList.add("name");
for(int i= 1; i < 4; i++){
init_private(i);
}
}
private void init_private(int j) {
myList.add(name[j]);
}
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream out)
throws IOException {
}
}

一、ProGuard 4.5.1
ProGuard是一款免費的Java類文件壓縮器、優化器和混淆器。它能發現並刪除無用類、欄位（field）、方法和屬性值（attribute）。它也能優化位元組碼並刪除無用的指令。最後，它使用簡單無意義的名字來重命名你的類名、欄位名和方法名。經過以上操作的jar文件 會變得更小，並很難進行逆向工程。eclipse已經把Proguard集成在一起了。它支持腳本控制，可以使用GUI界面，字元串不加密，支持 J2ME。
類似功能的開源混淆器：
RetroGuard yGuard（RetroGuard的一個升級版本） JODE
Jad反編譯混淆後class得到的代碼：
public class SimpleBean
implements Serializable
{

public SimpleBean()
{
a_java_util_List_fld = null;
}

public void SimpleBean()
{
a_java_util_List_fld = new ArrayList(4);
}

public void init_public()
{
a_java_util_List_fld.add("name");
for(int i = 1; i < 4; i++)
{
int j = i;
SimpleBean simplebean = this;
a_java_util_List_fld.add(simplebean.a_java_lang_String_array1d_fld[j]);
}

}

private String a_java_lang_String_array1d_fld[] = {
"name0", "name1", "name2", "name3"
};
private List a_java_util_List_fld;
}
優點：
1、對內部private方法的調用進行了內聯，但基本達不到混淆效果；
2、使用文檔詳盡，混淆選項配置文件的編寫示例多；
3、混淆選項粒度較細，可以使用GUI界面，支持本地方法的保護等；
4、支持j2me，可以集成到Eclipse；
5、開源。
缺點：
1、符號混淆的命名具有提示性，字元串未加密，沒有其它的混淆措施；
2、混淆主要針對Xlet、Midlet等應用，混淆庫文件時配置文件將會很復雜。

二、Jocky
Jocky是金蝶中間件技術領袖袁紅崗先生的個人作品（舊有名稱JOC)。原本是方便Apusic 應用伺服器的開發，現在開放出來，供大家自由使用。Jocky混淆編譯器是在Sun JDK中提供的Java編譯器(javac)的基礎上完成的，修改了其中的代碼生成過程，對編譯器生成的中間代碼進行混淆，最後再生成class文件，這樣編譯和混淆只需要一個步驟就可以完成。也就是說，它是直接從源碼上做文章，這是Jocky與其它混淆編譯器最大的不同之處。另外可以在源程序中插入符號保留指令來控制哪些符號需要保留，將混淆過程與開發過程融合在一起，不需要單獨的混淆選項配置文件。Jocky的上述特點較適合於java類庫的混淆。
Jad反編譯混淆後class得到的代碼：
public class SimpleBean
implements Serializable
{

public SimpleBean()
{
this;
String as[] = new String[4];
as;
as[0] = "name0";
as;
JVM INSTR swap ;
1;
"name1";
JVM INSTR aastore ;
JVM INSTR p ;
JVM INSTR swap ;
2;
"name2";
JVM INSTR aastore ;
JVM INSTR p ;
JVM INSTR swap ;
3;
"name3";
JVM INSTR aastore ;
_$2;
_$1 = null;
return;
}

public void SimpleBean()
{
this;
JVM INSTR new #9 <Class ArrayList>;
JVM INSTR p ;
JVM INSTR swap ;
4;
ArrayList();
_$1;
}

public void init_public()
{
_$1.add("name");
for(int i = 1; i < 4; i++)
_$1(i);

}

private void _$1(int i)
{
_$1.add(_$2[i]);
}

private void writeObject(ObjectOutputStream objectoutputstream)
throws IOException
{
}

private String _$2[];
private List _$1;
}
優點：
1、除符號混淆外增加了數據混淆（字元數組初始化）；
2、有一些語句反編譯只能得到位元組碼指令；
3、在Sun JDK中提供的Java編譯器(javac)的基礎上完成，編譯和混淆一體完成，不需要先生成class文件再混淆；
4、提供了Eclipse的插件，能夠直接在Eclipse中使用Jocky。
缺點：
1、混淆選項粒度較粗，使用中可能要在具體代碼中添加@preserve指令來實現，工作量大；
2、沒有控制流混淆。

三、Allatori 3.1_demo
Allatori屬於第二代混淆器，具有全方位保護你的知識產權的能力。Allatori具有以下幾種保護方式：命名混淆，流混淆，調試信息混淆，字元串編碼，以及水印技術。對於教育和非商業項目來說這個混淆器是免費的。2.1版本支持war和ear文件格式，並且允許對需要混淆代碼的應用程序添加有效日期。
Jad反編譯混淆後class得到的代碼：
public class SimpleBean
implements Serializable
{

public void init_public()
{
d.add(c.k("{u{0"));
int i = 1;
goto _L1
_L3:
H(i);
++i;
_L1:
4;
JVM INSTR icmplt 21;
goto _L2 _L3
_L2:
}

public void SimpleBean()
{
d = new ArrayList(4);
}

private void H(int a)
{
d.add(c[a]);
}

public SimpleBean()
{
d = null;
}

private void H(ObjectOutputStream objectoutputstream)
throws IOException
{
}

private String c[] = {
c.k("\177q\177te"), c.k("\177q\177td"), c.k("\177q\177tg"), c.k("\177q\177tf")
};
private List d;
}
註：c.k是為進行字元串加密額外生成的類c的靜態方法。
優點：
1、設計考慮了庫文件混淆的使用場景；
2、使用文檔詳盡，混淆選項配置文件的編寫示例多；
3、除符號混淆外，還使用了兩種高級的混淆手段：控制混淆（改寫了for循環）和字元串加密（String數組初始化）；
4、混淆選項粒度較細，支持本地方法的保護等；
5、支持水印技術，允許對需要混淆的代碼添加有效日期；
6、支持j2me；
缺點：
1、商業軟體（價格附後），對教育和非商業用途免費（網站鏈接是http://www.allatori.com/price.html）。
附：價格情況
SINGLE DEVELOPER LICENSE
1 license $290
2-5 licenses $260
6-10 licenses $230
11+ licenses $200
SITE LICENSE $3750
BUSINESS LICENSE $4850
ANNUAL SUPPORT UPDATE $45

四、Zelix KlassMaster（ZKM）
Zelix KlassMaster是一個來自Zelix Pty Ltd的商業混淆器。官方文檔中關於它的混淆特性的介紹很少。它的保護功能非常強大，可以進行符號混淆和控制混淆，支持字元串的復雜加密保護，堆棧混亂，支持異常重構，支持增量混淆，支持J2ME。Zelix KlassMaster提供試用版本，可以到http://www.zelix.com下載。

五、DashO Pro
DashO Pro 是由Preemptive Solutions開發的商業化的混淆器. 免費的評估版可以到http://www.preemptive.com下載。DashO Pro代碼保護能力強大易用，方便靈活（商業軟體，非開源）。該Java混淆器是Sun的選擇，對於企業級應用，作為其Java開發包的一部分，Sun微系統使用DashO Pro來混淆其加密庫。DashO Pro能夠對ID進行重新命名，使之成為毫無意義的字元；混淆元數據；改變控制流等，所有這些操作使得java代碼被混淆，難於理解。產品特點包括：
領先的Java源碼保護機制；
運用專利Overload-Inction技術對包/類/方法/域進行重命名；
高級的流程式控制制混淆機制；
字元串加密技術；
防止反編譯器生成有用的輸出；
水印軟體；
提高Java源碼效率；
不採用類/方法/域，全面移除常數存儲庫；
類/方法級別的優化，以提高JIT效果；
動態載入檢測到的類；
全面高效的Java源碼的拓展和部署；
支持所有的JDK版本 (JSE, J2EE, J2ME, etc)包括1.5；
自動堆棧跟蹤轉換；
在指定路徑打包或者java jars；
支持任何打包類型的Java內容——程序、庫、applets程序、小伺服器程序、EJB等；支持基於J2ME CLDC的架構，包括MIDP和 iAppli；
支持CLDC預檢驗庫中的類；
可以從指定路徑、Zip壓縮包或者jars中提取；
支持導出100%純粹的Java，並提供驗證；
命令行介面適合集成到構建環境內；
基於XML的配置文件，易於使用；
全面准確的PDF格式用戶指南。

⑹ stm32 foc2.0不開源

stm32 foc2.0不開源可能是演算法裡面缺少了算式。
STM32 Foc開源演算法,包括觀測器和Foc method，STM32F0系列FOC源代碼,有單電阻采樣和三電阻采樣兩種代碼。
掃描隧道顯微鏡(Scanning Tunneling Microscope, 縮寫為STM)是一種掃描探針顯微術工具，掃描隧道顯微鏡可以讓科學家觀察和定位單個原子，它具有比它的同類原子力顯微鏡更加高的解析度。STM使人類第一次能夠實時地觀察單個原子在物質表面的排列狀態和與表面電子行為有關的物化性質，在表面科學、材料科學、生命科學等領域的研究中有著重大的意義和廣泛的應用前景，被國際科學界公認為20世紀97年代世界十大科技成就之一。隧道針尖的結構是掃描隧道顯微技術要解決的主要問題之一。針尖的大小、形狀和化學同一性不僅影響著掃描隧道顯微鏡圖像的解析度和圖像的形狀，而且也影響著測定的電子態。針尖的宏觀結構應使得針尖具有高的彎曲共振頻率，從而可以減少相位滯後，提高採集速度。如果針尖的尖端只有一個穩定的原子而不是有多重針尖，那麼隧道電流就會很穩定，而且能夠獲得原子級分辨的圖像。針尖的化學純度高，就不會涉及系列勢壘。例如，針尖表面若有氧化層，則其電阻可能會高於隧道間隙的阻值，從而導致針尖和樣品間產生隧道電流之前，二者就發生碰撞。制備針尖的材料主要有金屬鎢絲、鉑-銥合金絲等。鎢針尖的制備常用電化學腐蝕法。而鉑- 銥合金針尖則多用機械成型法，一般 直接用剪刀剪切 而成。不論哪一種針尖，其表面往往覆蓋著一層氧化層，或吸附一定的雜質，這經常是造成隧道電流不穩、噪音大和掃描隧道顯微鏡圖象的不可預期性的原因。因此，每次實驗前，都要對針尖進行處理，一般用化學法清洗，去除表面的氧化層及雜質，保證針尖具有良好的導電性。

⑺ python 有像WordPress這樣的開源程序么

python的開源程序很多，除了wordpress外還有如下：
Django: Python Web應用開發框架
Django 應該是最出名的Python框架，GAE甚至Erlang都有框架受它影響。Django是走大而全的方向，它最出名的是其全自動化的管理後台：只需要使用起ORM，做簡單的對象定義，它就能自動生成資料庫結構、以及全功能的管理後台。
Diesel：基於Greenlet的事件I/O框架
Diesel提供一個整潔的API來編寫網路客戶端和伺服器。支持TCP和UDP。
Flask：一個用Python編寫的輕量級Web應用框架
Flask是一個使用Python編寫的輕量級Web應用框架。基於Werkzeug WSGI工具箱和Jinja2 模板引擎。Flask也被稱為「microframework」，因為它使用簡單的核心，用extension增加其他功能。Flask沒有默認使用的資料庫、窗體驗證工具。
Cubes：輕量級Python OLAP框架
Cubes是一個輕量級Python框架，包含OLAP、多維數據分析和瀏覽聚合數據（aggregated data）等工具。
Kartograph.py：創造矢量地圖的輕量級Python框架
Kartograph是一個Python庫，用來為ESRI生成SVG地圖。Kartograph.py目前仍處於beta階段，你可以在virtualenv環境下來測試。
Pulsar：Python的事件驅動並發框架
Pulsar是一個事件驅動的並發框架，有了pulsar，你可以寫出在不同進程或線程中運行一個或多個活動的非同步伺服器。
Web2py：全棧式Web框架
Web2py是一個為Python語言提供的全功能Web應用框架，旨在敏捷快速的開發Web應用，具有快速、安全以及可移植的資料庫驅動的應用，兼容Google App Engine。
Falcon：構建雲API和網路應用後端的高性能Python框架
Falcon是一個構建雲API的高性能Python框架，它鼓勵使用REST架構風格，盡可能以最少的力氣做最多的事情。
Dpark：Python版的Spark
DPark是Spark的Python克隆，是一個Python實現的分布式計算框架，可以非常方便地實現大規模數據處理和迭代計算。DPark由豆瓣實現，目前豆瓣內部的絕大多數數據分析都使用DPark完成，正日趨完善。
Buildbot：基於Python的持續集成測試框架
Buildbot是一個開源框架，可以自動化軟體構建、測試和發布等過程。每當代碼有改變，伺服器要求不同平台上的客戶端立即進行代碼構建和測試，收集並報告不同平台的構建和測試結果。
Zerorpc：基於ZeroMQ的高性能分布式RPC框架
Zerorpc是一個基於ZeroMQ和MessagePack開發的遠程過程調用協議（RPC）實現。和 Zerorpc 一起使用的 Service API 被稱為 zeroservice。Zerorpc 可以通過編程或命令行方式調用。
Bottle: 微型Python Web框架
Bottle是一個簡單高效的遵循WSGI的微型python Web框架。說微型，是因為它只有一個文件，除Python標准庫外，它不依賴於任何第三方模塊。
Tornado：非同步非阻塞IO的Python Web框架
Tornado的全稱是Torado Web Server，從名字上看就可知道它可以用作Web伺服器，但同時它也是一個Python Web的開發框架。最初是在FriendFeed公司的網站上使用，FaceBook收購了之後便開源了出來。
webpy: 輕量級的Python Web框架
webpy的設計理念力求精簡（Keep it simple and powerful），源碼很簡短，只提供一個框架所必須的東西，不依賴大量的第三方模塊，它沒有URL路由、沒有模板也沒有資料庫的訪問。
Scrapy：Python的爬蟲框架
Scrapy是一個使用Python編寫的，輕量級的，簡單輕巧，並且使用起來非常的方便。

⑻ 有一段哈利波特1片段，求給英文http://www.tudou.com/programs/view/q2Z9bO6sFoc/

以下姓名Ron Weasley——羅恩·韋斯萊 Harry Potter:哈利·波特 Hermione Granger：赫敏·格蘭傑
Ron Weasley:Excuse me.Do you mind? Everywhere else is full.

Harry Potter:Not at all.

Ron Weasley:I'm Ron, by the way.Ron Weasley.

Harry Potter:I'm Harry. Harry Potter.

Ron Weasley:So...so it's true!I mean, do you really have the...the?

Harry Potter:The what?

Ron Weasley:The scar?

Harry Potter:Oh, yeah.

Ron Weasley:Wicked!

賣吃的：Anything off the trolley, dears?

Ron Weasley:No, thanks. I'm all set.

Harry Potter:We'll take the lot.

Ron Weasley:woh

Harry Potter:Bertie Bott's Every Flavor Beans?

Ron Weasley:They mean every flavor.

Ron Weasley:There's chocolate and peppermint and there is also......spinach, liver and tripe.George sweared he got a booger-flavored one once.

Harry Potter:These aren't real frogs, are they?

Ron Weasley:It's just a spell.Besides, It's the cards you want.Each pack's got a famous witch or wizard.I've got about 500 meself.Watch it!oh，That's rotten luck.They've only got one good jump into and to begin with.

Harry Potter:I've got Dumbledore!

Ron Weasley:I got about six of him.

Harry Potter:Hey, he's gone!

Ron Weasley:Well, You can't expect him to hang around all day, can you?This is Scabbers, by the way.Pathetic, isn't he?

Harry Potter:Just a little bit.

Ron Weasley:Fred gave me a spell as to turn him yellow.Want to see?

Harry Potter:Yeah.

Ron Weasley:Sun...

Hermione Granger：Has anyone seen a toad?A boy named Neville's lost one.

Ron Weasley:No.

Hermione Granger：Oh, are you doing magic?Let's see, then.

Ron Weasley:Sunshine, daisies, butter mellow，Turn this stupid, fat rat yellow

Hermione Granger：Are you sure that's a real spell? Well, it's not very good, is it? Of course. I've only tried a few simple ones myself......but they've all worked for me. For example,Oculus Reparo.That's better, isn't it? Holy cricket, you're Harry Potter!I'm Hermione Granger.And you are?……

Ron Weasley：I'm Ron Weasley.

Hermione Granger：Pleasure.You two better change into robes.I expect we'll be arriving soon.
You've got dirt on your nose, by the way. Did you know?Just there.
完……