autox感知演算法筆試

① AutoX「無人之境」：中國首個全區、全域、全車無人RoboTaxi

11月16日消息，無人駕駛RoboTaxi領跑者AutoX安途正式發布中國首個全區、全域、全車無人駕駛。

目前，AutoX全無人RoboTaxi的運營區域已完全覆蓋深圳市坪山區大小街道，成為中國首個覆蓋全區、全域、全車無人的完全無人駕駛運營，也是是中國面積最大的完全無人駕駛運營域，建成全域168平方公里「無人之境」。

視頻正在載入中...

 視頻中，Auto無人車橫穿坪山區，途經坪山區中心繁華CBD商圈，最終抵達坪山高鐵火車站，並在靠邊停在落客區。

繞行接送車輛，到達坪山高鐵站北廣場

視頻秉承一貫風格，同步公開車內前向、後向360度覆蓋攝像頭，讓觀眾沉浸式實時體驗完全空車的真正全無人駕駛。

繞行臨時修路路障後連續換道

視頻一鏡到底，四十分鍾車程中，無人車在坪山外國語學校附近「接單」，前往坪山高鐵火車站。

高速路段繞行臨時錐桶

一路上，無人車穿過坪山區中心地帶，路過嘉鄰購物中心、坪山實驗學校、坪山大劇院等地標性建築。

施工道路並道

大型無燈十字路口無保護左轉

 不管是在六車道大型無紅綠燈路口的無保護左轉、施工道路並道還是繞行臨時修路路障後連續換道，AutoX無人車都展現出嫻熟的行駛技巧，自如地根據駕駛場景做出決策。

在深圳市坪山區展開全無人運營近一年以來，AutoX展現了優秀的技術能力和規模化運營實力。11月5日，在以「創新坪山，未來之城」為主題的2021年度深圳市坪山區招商大會上，AutoX被特邀作為重大產業項目進行單獨簽約和主旨演講，題為「AutoX安途探索無人駕駛規模化落地」。

AutoX無人車行駛在深圳城中村

深圳、上海大規模落地，保持零事故紀錄

自成立以來，AutoX始終聚焦全無人駕駛技術的研發及落地。

2019年6月，AutoX獲廣州首批自動駕駛路測牌照，2019年11月，獲深圳市路測牌照，並成為第一家通過深圳自動駕駛功能測試的企業。2019年年底，上海頒布自動駕駛新規2.0並發布首個升級版牌照，AutoX位列其中，成為首個拿下深、上、廣牌照的自動駕駛企業。

從百台規模的自動駕駛車隊在深圳、上海等一線城市部署落地，大規模鬧市區測試驗證和載人示範應用，到中國目前唯一在城市公開道路上全空車無人駕駛RoboTaxi運營，AutoX在全無人駕駛技術上一路領跑。

在過去的一年半的無人駕駛測試和運營中，AutoX以過硬的技術實力，保持了完美的安全記錄，成功實現零事故，安全承載了中國首批全無人駕駛乘客，推動中國真正無人駕駛RoboTaxi落地。

AutoX，以「安途」為使命，堅持安全第一，嚴格要求自己，不偷工減料，以用戶利益為核心，為用戶提供最優秀、最安全的無人駕駛共享車RoboTaxi服務體驗。AutoX Gen5雖是為「無人」而生，然而其核心更應解讀為人而生——保護用戶的安全、公眾的安全，才是一家無人駕駛公司的首要任務。

此次AutoX發布168平方公里全區、全域、全車無人的RoboTaxi運營域，不僅展示了其硬核實力技術，刷新了L4級無人駕駛的最大全無人運營區域新記錄，更展示了其堅定投入真正無人RoboTaxi 硬核科技的決心，以及科技向善的初心。

據悉，AutoX在北上廣深各大研發中心繼續加大招聘科研人才，年內預計達到超過千人規模研發團隊。

② 終極挑戰，AutoX發布全球首個城中村晚高峰完全無人駕駛視頻

在過去的一年半的無人駕駛測試和運營中，AutoX以過硬的技術實力，保持了完美的安全記錄，成功實現零事故，安全承載了中國首批全無人駕駛乘客，領跑中國真正無人駕駛RoboTaxi落地進程。

AutoX，以「安途」為使命，堅持安全第一，嚴格要求自己，不偷工減料，以用戶利益為核心，為用戶提供最好、最安全的無人駕駛共享車RoboTaxi的完美服務體驗。AutoX Gen5雖是為「無人」而生，然而其核心更應解讀為人而生——保護用戶的安全、公眾的安全，才是一家無人駕駛公司的首要任務。

此次AutoX發布的城中村完全無人駕駛，是自動駕駛的終極挑戰，展示了其硬核實力技術，刷新了中國L4級無人駕駛的新記錄，同時也展示了其堅定投入真正無人RoboTaxi 硬核科技的決心，以及科技向善的初心。據悉，公司在北上廣深各大研發中心繼續加大招聘科研人才，年內達到千人以上規模研發團隊。

③ 自動駕駛模擬測試風起

近日，總投資10億元、國內首個L4級自動駕駛開放測試基地項目在重慶市永川區開工，將設立網路Apollo自動駕駛測試運營中心，打造形成具備「虛擬模擬+封閉試驗+開放測試」全鏈條試驗檢測服務能力。

圖片來源：華為官網

其中模擬場景就是通過集成場景設計和數據驅動的方法，合計提供超過1萬個模擬場景，系統每日虛擬測試里程可超過500萬公里，支持3000個實例的並發測試。由此可見模擬能力只是其數據閉環中的一個環節，這個環節只有與其他環節合作才能發揮出最大的組合優勢。

華為表示，未來還會將高精地圖、5G及V2X技術等能力集成到「八爪魚」中，如此看來，「不造車」的華為在模擬市場的布局頗為宏大。

目前行業內已經達成共識，模擬模擬平台是下一個兵家必爭之地，不僅是行業巨頭，以AutoX、文遠知行、小馬智行、希迪智駕等為代表的幾乎所有的自動駕駛初創公司也根據各自的需求，自主研發模擬模擬環境。與此同時，行業也逐漸培育了諸如賽目科技、51VR等在自動駕駛模擬模擬測試平台有所專長的獨角獸。

據專業人士預計，到2023年模擬軟體與測試的國際市場總規模約在百億美元左右，適用於自動駕駛系統的模擬技術將會被大規模地應用於汽車產品的研發流程當中。雖說模擬測試並不能真的替代實際測試，但至少在邁向自動駕駛車輛量產的路上，企業能夠少走一點彎路，加速商用落地的到來。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

④ 聰明的車or智慧的路自動駕駛的未來將走向何方

⑤ 突破1000平方公里，AutoX落地中國最大自動駕駛區域

1月28日消息，中國RoboTaxi領先企業AutoX（安途）正式宣布自動駕駛區域總計超過1000平方公里，為中國最大自動駕駛范圍，展現其RoboTaxi服務邁出大規模落地的堅實一步。

據悉，AutoX在北上廣深四大一線城市均開展自動駕駛路測，總計面積超1000平方公里。AutoX無人車隊可在這些區域內，從主幹道到城中村「毛細血管」的各類型道路中流暢行駛，覆蓋范圍廣、道路狀況復雜，在中國自動駕駛運營中當屬首例。

面積上千平方公里的任意點到點自動駕駛區域，標志著RoboTaxi走向真實應用，有能力在面積巨大的超級城市提供自動駕駛出行服務。

行駛中的AutoX無人車

其中包含168平方公里全無人駕駛「無人之境」，這也是中國面積最大的全無人駕駛運營域。

AutoX為中國首家獲得加州DMV全無人運營牌照的自動駕駛公司、中國首個在一線城市公開道路展開全無人駕駛測試的公司，也是唯一一家常年進行大規模整車全無人RoboTaxi運營的自動駕駛公司。上月，AutoX首次披露其具備大規模量產全無人車輛能力的自動駕駛超級工廠。

「RoboTaxi要真正落地，需要保證三方面的前提條件：全無人能力，保證真正安全；覆蓋區域大，與正常的共享汽車服務相當；覆蓋密度高，大街小巷都能到達，滿足正常出行需求。」AutoX發言人表示，「目前AutoX在全無人技術、區域大面積、毛細血管密度這三方面均取得重大突破，無人駕駛RoboTaxi大規模落地能力逐步完備。」

一鏡到底，近6小時無接管穿越城市復雜場景

與此同時，AutoX發布了長達5小時40分鍾的一鏡到底的無人車視頻，是目前業界最長無接管全自動駕駛視頻。

視頻正在載入中...

 視頻中，AutoX無人車在1000平方公里區域內流暢行駛，自動駕駛從頭至尾零接管，從白天到黑夜，CBD到城中村，隧道到高速路，覆蓋各種場景路況。

視頻中，AutoX無人車從完全無人駕駛狀態啟動，車內空無一人。

全無人車起步

旅途包含繁華城區道路，正值晚高峰，車流及人流量達到頂峰狀態。剩餘路段為高速道路，AutoX無人車穿過了多個高速收費站，最高時速超過了90公里每小時。

通過收費站

此外，無人車還穿越了長達2.3公里隧道。在1小時46秒進入隧道後，AutoX無人車始終保持50-60公里高速時速，連續穿越三個隧道，最終平穩駛出，定位演算法輕松應對數公里長的隧道。

流暢通過隧道

行至政策要求需具備安全員的地方，無人車自動靠邊停車接客，等待安全員上車後繼續行駛，全程保持自動駕駛狀態。出於對人類安全員的關懷，在自動駕駛狀態中，車輛通過落客靠邊更換過一次安全員。

夜幕下，高峰期靈活穿行

夜晚狹窄小路會車

中國特色無保護左轉

正如視頻所展現的，AutoX車隊通過測試和運營混合行駛，覆蓋白天到黑夜，CBD到城中村，隧道到高速路，高溫酷熱到雨霧天，每天歷練大量極具價值的自動駕駛場景，無人駕駛能力不斷精進。

三重維度完成無人駕駛落地新突破

正如上文AutoX發言人所說，RoboTaxi想要從測試、示範運營走向真實大規模落地，需要在三方面做好准備：RoboTaxi無人化、覆蓋區域大、覆蓋密度高，才能為用戶提供真正方便的出行體驗。

在這三方面，AutoX早有投入，目前處於行業領先水平。

一、唯一整車全無人

RoboTaxi落地的核心要求是安全。而無人化正是保證安全的唯一路徑，通過不斷優化技術讓車輛本身擁有自主駕駛能力。最終RoboTaxi應當能夠去掉安全員，並且達到全車無人。

此前，AutoX全無人RoboTaxi做到「全車無人」（車前、後排均無人），並面向公眾開放運營。該車型基於克萊斯勒FCA大捷龍前裝冗餘線控MPV構成，搭載了AutoX自主研發的全無人系統AutoX Gen5，包括高解析度感知系統、自研核心車載超算平台AutoX XCU、L4級無人駕駛域電子電氣架構。

這也意味著，AutoX的完全無人駕駛RoboTaxi車隊，是中國唯一整車全無人駕駛RoboTaxi車隊，AutoX為全球第二家、中國唯一進行真正全無人RoboTaxi運營的公司。

至今，AutoX全無人RoboTaxi運營已超一年，以過硬的技術實力，保持完美的零事故紀錄。

二、中國最大任意點到點自動駕駛域

RoboTaxi真正落地的第二個核心要求，是覆蓋足夠大區域，面積與正常的共享汽車運營面積相當。

對用戶來說，有限的面積范圍、無法點到點的出行服務價值較低，難以滿足其日常出行需求，RoboTaxi也難談實際應用，更不用說形成真正的商業化。

此次AutoX發布超過1000平方公里自動駕駛域，是中國RoboTaxi應用真正走進尋常百姓家的重要一步。

早在2019年，AutoX已在全球積累了13個城市的自動駕駛經驗。此後，AutoX發力拓展連貫的大區域任意點到點自動駕駛域，此次突破1000平方公里，並覆蓋區域中大小毛細血管道路，區域面積足以滿足海量城市用戶的真正出行需求，對RoboTaxi場景的真正落地具有巨大價值。

三、最高密度覆蓋毛細血管

RoboTaxi的第三點運營要求是高密度覆蓋，大街小巷都能到達，滿足正常出行需求。目前其他自動駕駛運營往往以少數固定站點上下車的方式，更類似於公交站點，而非真正的任意點到點出行體驗。

任意點到點覆蓋密度意味著，在整片運營區域內，各種道路路網完全覆蓋，包括毛細血管道路，並且在各種道路上均可停靠。

只有這樣，RoboTaxi提供的出行服務才可能與共享出行、拼車出行等現有出行方式同台競爭，並最終通過技術的優越性、服務的便利性進一步打開市場。

根據Allied Market Researh最新報告， RoboTaxi市場規模預計到 2030 年將達到 386.1 億美元。隨著無人駕駛技術不斷進展，真實場景落地能力將成為衡量自動駕駛企業競爭力的重要指標，並持續驅動企業良性發展。

深厚技術儲備、多年運營經驗，建立全無人RoboTaxi護城河

2020年，AutoX成為中國首個在一線城市公開道路展開完全無人駕駛測試的公司，是全球第二家、中國第一家可達到「全車完全無人」駕駛的RoboTaxi。

此後，AutoX在全無人RoboTaxi的大規模落地上一路領跑，持續推進RoboTaxi應用落地的實質性進展。

過去一年，AutoX先後發布發布中國首個長達2小時、一鏡到底的全無人駕駛視頻，展示在城市公開道路上連續完成了16個任意點到點的RoboTaxi訂單；中國首個城中村全無人自動駕駛視頻；以及本次長達5小時40分鍾無接管的全無人駕駛視頻。

不難看出，其RoboTaxi運營展現出大范圍內游刃有餘、極端場景安全可靠、任意點到點上落客等特點。

上個月，AutoX首次揭秘AutoX RoboTaxi超級工廠內部視頻，展示中國首個真正全無人駕駛RoboTaxi生產線。產線歷經三代全線優化，確保每一台RoboTaxi量產集成的精準度和一致性。

每一台RoboTaxi經過標准化產線生產，經過PDI出廠前質檢，立即走上車間內自建的自動化多感測器標定轉盤、四輪定位等標定設備，並在廠內完成恆溫房、噴淋房等車規級檢測，在出廠時即可進入無人駕駛狀態。

目前，AutoX已搭建近千人研發團隊，在技術、運營、生產、人才等多方面，持續領跑中國全無人駕駛。AutoX將繼續加大研發投入，目前北上廣深和矽谷五大研發中心均在大力招聘技術人才。

⑥ AutoX發布第五代全無人駕駛系統 安全等級進一步升級

自2020年起，AutoX展開公開道路上完全空車的無人駕駛測試，並於2021年1月面向公眾開放其真正全無人駕駛運營，將「全車無人」（車前、後排均無人）的RoboTaxi面向公眾運營。至今，AutoX全無人RoboTaxi運營已達6個月，保持零事故紀錄。

此次AutoX的硬核實力技術發布，將國內L4級自動駕駛、尤其是全無人RoboTaxi的定義和標准提升至新的高度，同時也展示了其堅定投入真正無人RoboTaxi 硬核科技的決心，以及科技向善的初心。據悉，公司在北上廣深各大研發中心繼續加大招聘科研人才，今年內達到千人以上規模研發團隊。

⑦ AutoX在國內進行首次完全無人駕駛測試

12月3日消息，AutoX正式公布車內全無人、無遠程遙控的RoboTaxi車隊，並發布了其在深圳市繁華公開道路完全無人駕駛的視頻。

視頻顯示，在深圳街道上，25台完全無安全員值守的無人駕駛Robotaxi車隊自主行駛。

據AutoX方面介紹，首批全無人Robotaxi採用了克萊斯勒大捷龍車型，保持高達40公里的時速。大捷龍也是Waymo在美國面向公眾運營的全無人駕駛的車型。此前AutoX也已經在加州獲得了全無人駕駛測試牌照。

此次AutoX發布的RoboTaxi車隊集成了AutoX全新第五代感測器系統，搭載高解析度激光雷達和攝像頭，通過超高解析度感知能力應對中國復雜都市路況。

對比美國地廣人稀的路況，國內城市道路的特色對於無人駕駛技術有著更高的要求和挑戰：大部分街道上物體數目繁多、遮擋嚴重，普通解析度的感測器難以滿足在中國特色路況下達到全無人駕駛的感知需求。

車內集成了AutoX自主研發的多感測器硬體級同步融合模塊等核心安全硬體模塊，做到軟硬體一體化設計。

無人駕駛普及的關鍵壁壘是數據量以及在此基礎上形成的演算法。自2018年起，AutoX在深圳中心地區展開大規模路測，通過積累海量市中心復雜路況數據，以數據驅動AutoXDriver學習駕駛的能力。

目前，AutoX已獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個主要城市的自動駕駛牌照，並在全球5個城市開展規模化測試運營。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

⑧ autox面試難度

autox面試難度一般。

autox（控制演算法工程師）面試是一對一技術面，面試是一個部門主管，面試開始先確認身份，然後讓自我介紹，然後開始對著簡歷問問題，項目、技能等，然後聊崗位了解情況，期望薪資、工作城市、最後開始對著簡歷問問題，第一個讓解釋項目結果，用到的軟體工具及各自的作用。也不算很難，一般難度。

面試簡介：

面試是通過書面、面談或線上交流（視頻、電話）的形式來考察一個人的工作能力與綜合素質，通過面試可以初步判斷應聘者是否可以融入自己的團隊。在特定場景下，以面試官對應聘者的交談與觀察為主要手段，由表及裡測評應聘者的知識、能力、經驗和綜合素質等有關素質的考試活動。

面試是公司挑選職工的一種重要方法。面試給公司和應聘者提供了進行雙向交流的機會，能使公司和應聘者之間相互了解，從而雙方都可更准確做出聘用與否、受聘與否的決定。

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