Ⅰ 使用遺傳演算法優化控制器參數效果好嗎
您好,對於控制器參數的多指標優化問題,提出了一種新型優化設計方法。通過分別設計的各個性能指標的滿意度函數,反映出各性能指標對控制系統的具體要求;並用綜合滿意度函數的設計,反映出對控制目標的綜合要求。由此給出了一種優化模型。應用遺傳演算法自動搜索,實現控制器參數的優化。模擬實驗效果良好,表明了本文方法的靈活實用性。
@金煒東@陳立@李崗¥西南交通大學電氣工程學院對於控制器參數的多指標優化問題,提出了一種新型優化設計方法。通過分別設計的各個性能指標的滿意度函數,反映出各性能指標對控制系統的具體要求;並用綜合滿意度函數的設計,反映出對控制目標的綜合要求。
Ⅱ pid數字控制器有哪幾種控制演算法
(1)積分分離PID控制演算法;
(2)不完全微分PID控制演算法;
(3)帶死區的PID控制演算法;
(4)消除積分不靈敏區的PID控制演算法。
Ⅲ 請教一下ovation系統重sama圖里pid演算法控制器現在是什麼狀態
管路和儀表流程圖 PID:Piping & Instrument Diagram,又稱帶控制點的工藝流程圖。包括所有的管路,反應器,儲罐,泵,換熱器等化工設備,以及各種閥門等 常見的縮寫還有PFD(process flow diagram) 物料流程圖MBD(material balance diagram)
Ⅳ 光伏發電配置
太陽能發電系統(離網戶用型)配置方法我們有先進的生產檢驗設備和實力雄厚的研發團隊、專業的質檢團隊和優秀的業務銷售團隊為你排憂解難!
一、控制器的配置演算法控制器的電壓跟逆變器電壓要相同,跟太陽能板連接後的輸出電壓等級相同,然後就算電流;
電流的大小根據太陽能發電板的功率決定的,比如四個200W的太陽能板,不管怎麼樣接法,總功率是800W,假設連接後輸出電壓等級為24V,那電流就是800/24=33A,也就是要大於33A的充放電控制器,我們就可以選擇24V/40A的充放電控制器;
強調:控制器的大小是由太陽能發電板決定的;也就是充放電控制器的功率(電壓*電流)要大於或等於所有發電板的總功率;
二、逆變器的演算法逆變器的大小是由負載決定的,也就是由後面所帶的設備來決定的,但設備分為感性負載和阻性負載,感性負載是指電機,風機,水泵,空調等開機會動的設備,這些設備開機時會有4到7倍的沖擊電流(變頻啟動的除外,變頻啟動的無影響),算這些設備時,至少要按4倍的功率來計算;阻性負載是指那些開啟時沒有或很小的沖擊電流的,如電燈,電腦,顯示器等;這些設備就按原功率計算就可以了;
逆變器的選擇要至少比後端所帶的設備放大後的最大功率還要大;比如帶一個1KW的水泵和一台1KW的電腦,那水泵會有4倍以上的沖擊,電腦不會,那就要最大功率有4+1=5KW,所以逆變器至少要6KW以上的;
三、電池的演算法
電池的選擇也是取決於後面帶的設備功率大小和需要電池供電時間的長短;
功率是後面帶的所有設備的功率總和,但不要計沖擊,因為開機沖擊只是很短的時間,對電池影響不大;
公式為:(總功率/直流電壓)*時間=單節電池的容量;電池節數=直流電壓/單節電池電壓;
舉例子:負載有一台1KW電機,一台1KW電腦,要應急供電2小時,那總功率就是2000W,如果直流電壓是24V,單節電池電壓是12V;
電池容量=(2000/24)*2=166,也就是要用180AH/12V的電池了;電池節數=24V/12V=2節;所以這個案子就要用180AH/12V的電池2節;
四、太陽能電池板的配置:
方案一:太陽能電池板只是給電池充電,這個就決定於電池的容量和電壓了;
(舉例子一:用的是100AH/12V的電池一節;按一天5個小時的足太陽計算,就必須要20A的充電電流,20A*12V=240W;也就是太陽能板必須要大於或等於12V/240W的太陽能電池板;)
方案二:用戶希望在太陽能足夠時,能直接太陽能電池板直接經過逆變器輸出,那就必須太陽能電池板的功率大於等於負載功率;直流電壓等級范圍跟逆變器輸入的直流電壓等級相各個地方
Ⅳ PID控制演算法的含義是什麼數字PID演算法和連續PID演算法的區別是什麼(工業控制,製冷系統,計算機技術)
PID 是閉環控制系統的比例-積分-微分控制演算法。
PID 控制器根據設定值(給定)與被控對象的實際值(反饋)的差值,按照 PID 演算法
計算出控制器的輸出量,控制執行機構去影響被控對象的變化。
PID 控制是負反饋閉環控制,能夠抑制系統閉環內的各種因素所引起的擾動,使反饋
跟隨給定變化。
根據具體項目的控制要求,在實際應用中有可能用到其中的一部分,比如常用的是 PI
(比例-積分)控制,這時沒有微分控制部分。
Ⅵ pid控制器研發過程中需要哪些演算法
PID控制器中文叫比例、微分、積分控制器。其中P也就是比例,它的作用是將誤差放大,作為控制量輸出;I積分,它的作用是不斷的將誤差加起來,也就是考慮了以前時刻的誤差量,把這些誤差加起來作為控制量輸出;D微分,就是考慮連續2個時刻的誤差變化,將這個變化作為控制量輸出