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pid演算法詳解梯形圖

發布時間:2022-07-22 04:25:30

① 如何用PLC梯形圖編寫一個PID自整定程序

可以先看一看三菱的說明書,裡面有案例,改一改就可以用 ,PID 就是需要兩個值進行比較,一個是實際採集值,還有一個就是觸屏設置的值,然後根據你的PID程序段自動的比例微積分運算後輸出一個值,這個值是隨採集值變動的,設定值是固定不變的

② 松下PLC中的PID的梯形圖要怎麼寫

③ 急求!!!歐姆龍PLC怎麼用梯形圖編寫PID程序(不用pid指令),謝謝

首先你要建立PID控制的模型演算法,才能寫程序,同時要考慮到效率問題,具體的程序根據情況進行!
P,I ,D參數都可以設定,另外你的工藝參數有無特殊的要求,可以採用限值法等,根據工藝要求做,對擾動的措施,手動自動的切換你都要考慮。

④ 求PLC梯形圖程序,要用PID演算法

什麼PLC。。每種用的不同。。

⑤ 如何寫台達PID流量控制梯形圖

用現成的PID程序編寫,壓力感測器如果是4-20的需要改動對應的那個輸入點數值。輸出也是。關於比例積分等參數。先填比例與積分就好,積分飽和可以設長點。輸出飽和設你要的上限值。積分微分比例要考你在運行中歸納一下調整。具體參考一下說明書對於這個控制的那段軟元件說明。

⑥ 我是初學三菱plc三個月!我需要PID控制!最基本的梯形圖!我照網上來寫

PID 過程是比較復雜的 你要告訴我你有什麼機構 是溫度控制 還是恆壓供水
PID 要設定參數 等 需要配合模擬了輸入 輸出模塊 或則溫度模塊才可以使用。

⑦ 求S7-200PLC PID溫度控制梯形圖

PLC本身應該帶PID了呀,不然自己要用離散PID演算法

⑧ 三菱PLC實現PID演算法的梯形圖

用加和乘的梯形圖語言就行了 e(k) e(k-1)這些是系統采樣數據

⑨ 歐姆龍PLC怎樣用梯形圖編寫PID運算(不用PID指令模塊)我主要用在雙閉環直流電機的PLC控制

你好,這個問題要從2個角度回答:
1、首先探討這么做是否可行:
這么做是完全能實現的,但不能只用梯形圖編程
OMRON的PID(190)、PIDAT(191)調節指令,涉及到大量的算術迭代運算,如果你想自己做PID的話,不能用梯形圖編程(後面告訴你原因)。但可以用結構化文本(ST)和梯形圖(LD)混合編程實現,在CS1以上的機型上都可以實現。運算部分用ST,I/O用梯形圖。
因為梯形圖更合適邏輯控制,而ST適合數學運算,用梯形圖編程完成算術運算,不僅語句繁多,可讀性差,也容易出錯。
2、OMRON的PID指令,在工程實際應用中性能較差,遜於同類產品如西門子的S7300等等,但這跟硬體有關,不單是指令的問題,自己做PID並不能從根本上解決。
對此,OMRON自己也並非不知情,也許是心虛,為了強化PLC的過程式控制制能力,OMRON專門推出2款產品:
LC001迴路控制板,安裝在CPU的左側(通訊板的位置),不佔用槽位;
也有迴路控制單元,佔用I/O槽位一個,它們的性能一樣。
LC001提供超強的算術運算能力(相當於PLC的協處理器,不佔用CPU周期,只和CPU交換運算過程或結果數據),內部有大量的PID控制單元,例如串級PID,模糊PID等等,滿足不同的控制需要,你可以任意組態,編程軟體也在CX-ONE中。
我想如果你把這個單元用好,完成你的直流電機調速控制,2個閉環,小菜一碟,性能也絕對不是軟體PID所能相比的,更遠超西門子、三菱、AB等同類產品,當然,對用戶來說,還是增加了成本投入,當然換來的是更強的性能。
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如有滿意答案,請及時採納,謝謝!

⑩ 做一個PID控制的梯形圖怎麼做,保證壓力恆定。

PID的指令每個PLC都有,重要的是根據現場調節PID參數

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