立體倉庫取放貨演算法

Ⅰ 自動化立體倉庫的解決方案怎麼做

自動化立體倉庫有哪些比較典型的解決方案？跟能達倉儲了解一下

1. 自動穿梭式貨架方案

這是相對基礎的自動化立體倉庫解決方案，在傳統倉儲貨架上，將穿梭車與此結合，形成一套可以自動運貨、集中存放的存儲模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉庫的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進行放貨即可。穿梭車立體庫的基本特點有采購成本相對低、比人工入庫率高、庫房利用率更高等。

解決方案怎麼做？當然是交給專業的供應商來做了。由於立體倉庫本身的復雜程度，需要多種硬體、軟體，需要多方協作方能完成，但其中必須有個牽頭的，才能順利高質量的完成。

Ⅱ 寶供物流立體倉庫模式下的倉庫調度流程

自動化倉庫出入庫流程

1.倉庫作業管理
自動化倉庫的作業管理，是負責合理安排出/入作業，完成立體倉庫在生產線與平面倉庫（或其他供料系統）之間運送物料的任務。其具體作業是：毛坯出庫、成品加庫、毛坯入庫、成品出庫見表：

作業名稱
功能說明堆垛機起止地置控制信息來源
實時性要求
毛坯出庫 將生產所需毛坯送出立體倉庫，人生產線立體倉庫貨位
倉庫緩沖站出口單元控制器（報文）高
成品回庫將裝夾站送回的成品/毛坯取回立體倉庫
倉庫緩沖站入口
立體倉庫貨位倉庫緩沖站條形碼閱讀器
較高
毛坯入庫將毛坯/標准件/空托盤取入立體倉庫儲存、准備
平面倉庫入庫台
立體倉庫貨位平面倉庫控制器（條形碼閱讀器）
一般
成品出庫 將要銷售的成品/標准件送回平面倉庫立體倉庫貨位
平面倉庫出庫台平面倉庫 低

（1） 入庫任務與出庫是立體倉庫作業的主要內容。出/入庫的物料有毛坯和成品。下面 分述各項任務的具體內容。
毛坯出庫任務——為了滿足生產線加工的實時需要，將所需的毛坯送至指定的緩沖站。其出庫申請來自緩沖站（加工緩沖站或工位緩沖站）。出庫申請提出對物料品種、型號、數量、以及供料時限的要求。接到申請後，立體倉庫結合當前庫存情況查詢到所需物料的貨位（通常不止一個），根據貨位管理原則（參見本章3.3）確定出庫的貨位號，並立即形成毛坯出庫任務（出料貨位號、供貨最低時限、出庫台號等）。下面分述各自的功能。

成品回庫任務——通過條碼掃描得到的。當加工好的成品回到立體庫的入庫台前時，條形碼閱讀器將成品的信息（編號、數量等）讀入，並提出入庫申請。立體倉庫結合當前貨位情況，根據貨位管理原則為該成品尋找一合適的空貨位，同時形成成品回庫任務單。

毛坯入庫任務—通過入庫條形碼閱讀器得到的。其入庫任務形成過程與成品回庫相同。
成品出庫—MRP-II制訂提貨計劃並通知立體倉庫後，根據廠外提貨計劃確定成品出庫的時間、數量、種類等，立體倉庫按照計劃要求，確定每一個待出庫成品的貨位號，並形成出庫任務單。

（2）出/入庫作業調度負責合理調度堆垛機來完成出入/庫作業任務，是物流系統滿足實時性要求的關鍵。
為了實現合理調度，一方面需要有合理的數據和信息作依據，另一方面要有合理的調度原則和演算法。在調度堆垛機時，需要獲得以下作為參考依據的數據和信息，並在他析這些數據的基礎上根據調度原則執行調度。

這些數據信息是
出庫任務最遲送達生產線時刻；
入庫任務申請時刻；
出／入庫任務所需執行時間；
出／入庫任務堆垛機平均執行時間；
估算出／入庫任務完成時刻的安全系數；
運輸小車故障及恢復信息；
運輸任務(包括已下發未完成的運輸任務及末下發的運輸任務)情況；
出／入庫作業調度主要是安排各出／入庫的開始執行時刻。由於堆垛機是執行出／入庫的主要設備，因而制定調度原則時主要應考慮堆垛機任務執行情況，掌握堆垛機的任務執行順序。

在線自動倉庫堆垛機執行任務一般遵循下列調度原則：
①出庫任務優先執行一優先執行出庫任務。在同時存在數條出庫任務時，最緊急者先執行。
②當入庫任務的執行不影響任何出庫任務的按時完成時方執行入庫任務。出庫優先於入庫並非因為入庫不重要。而是由於一般企業生產，可以把入庫安排在班後進行。而在生產班次上入庫只插空進行。

③若某一出庫任務的終點工位緩沖站所在小車環線有故障時，暫不執行該出庫任務，或將該出庫任務的終點改至出庫台。
調度原則確定後，通過一定的演算法，可計算出各任務的執行時刻。
首先將任務排隊。對每台堆垛機設入庫任務隊列。入庫任務按申請時刻排隊．，每次下發隊頭任務，出庫任務按以下公式算出的最遲執行時刻排序：

最遲執行時刻＝最遲送達緩沖站時刻一(出庫任務所需執行時間×估算出庫任務預計完成時刻的安全系數)
然後再通過如下方法加以調整。若相鄰兩個出庫任務的最遲執行時刻之差小於堆垛機平均作業時間，則提前前一任務的最遲執行時刻，使其差距為堆垛機平均作業時間。循環操作直至所有任務的最遲執行時刻的差距不小於堆垛機平均時間。圖6．9為出庫任務排隊演算法的一個例子。圖中任務下標為最遲執行時刻。這里假設堆垛機平均作業時間為00：04。

(3)物流系統各項作業的實時性要求是不同的，因此對物流作業管理應考慮設置優先順序。毛坯出庫直接影響生產線加工，因此實時性要求高。成品回庫影響裝夾工作站的工作，實時性要求也較高。毛坯入庫和成品出庫實時性要求較低。由於作業的產生互不關聯，因此同時產生多種請求的可能性很大。在自動倉庫的作業中有一個排序的問題。排序原則應該是在保證實時性高的作業優先被執行的前提下，合理安排其它作業。也就是採用基於優先順序的作業管理原則。

基於優先順序的作業管理原則包含兩個內容：
①作業調度時，按優先順序順序服務，以保證總是首先響應當前優先順序最高的作業任務，
亦即實時性要求最高的作業任務。例如，在所有的作業任務中，首先響應緩沖站提出的出庫申請。

②考慮到有的作業執行時間較長或很多情況下為提高效率採取聯合作業，這樣仍會有優先順序最高的任務受到延誤的可能。所以在作業執行時，還採取可中斷搶先的原則。即在作業執行時，將作業任務分為若干執行單元。如堆垛機的一次出入庫任務，從入庫台取貨
存
入指定貨位一另一空位取貨一放到出庫台。可以分成為取一存和取一存兩個執行單元。每一作業執行單元完成後，都再次進行作業調度。從而保證優先順序較高的作業任務可以搶先中斷尚未完成的、級別較低的作業任務而被執行。待搶先的任務完成後，再繼續執行被中斷的、尚未完成的作業任務。當然，這個級別高的任務也可能被級別更高的作業任務所搶先中斷。

為了提高存取效率，一般避免單項出庫。而多採用出／入庫聯合作業。
(4)在有多項出庫和入庫申請時，適當把出庫任務與入庫任務進行優化組合。使滿足條件的出庫任務和入庫任務組合成出／入庫聯合作業任務，可縮短存取周期，提高存取效率。

在出庫台和入庫台設在倉庫的同一端時，最簡便的作法是使入庫申請與出庫申請分別排序。將第一個出庫作業與第一個入庫作業組合為一個聯合作業任務。這種組合一般情況下在效率上都不會有損失。

當立體倉庫的出庫台與入庫台分設在倉庫兩端，則需考慮入庫貨位的位置與出庫貨位的位置。原則上是選取入／出庫同時作業時，堆垛機在巷道中運行路徑不重復或重復路線最短。

2．貨位管理
對自動化立體倉庫的貨位進行管理，是要合理地分配和使用貨位。即考慮如何提高貨位的利用率，又要保證出庫效率。
貨位分配包含有兩層意義，一是為出／入庫的物料分配最佳貨位(因為可能同時存在多個空閑的貨位)即入庫貨位分配；二是要選擇待出庫物料的貨位(因為同種物料可能同時存放在多個貨位里)。

貨位分配考慮的原則是很多的。專門用於倉儲的立體倉庫，其貨位分配原則是：
①貨架受力情況良好
上輕下重一重的物品存在下面的貨位，較輕的物品存放在高處的貨位。使貨架受力穩 定。
②加快周轉，先入先出一同種物料出庫時，先入庫者，先提取出庫。以加快物料周轉。避免因物料長期積壓產生銹蝕、變形、變質及其他損壞造成的損失。

③提高可靠性，分巷道存放一倉庫有多個巷道時，同種物品分散在不同的巷道進行存放。以防止因某巷道堵塞影響某種物料的出庫，造成生產中斷。

④提高效率，就近入／出庫。在線自動倉庫，為保證快速響應出庫請求，一般將物料就近放置在出庫台附近。

Ⅲ 立體倉庫的工作原理

自動化技術是當代最引人矚目的高技術之一。嚴格地說，自動化就是指在沒有人的直接參與下，機器設備所進行的生產管理過程。自動化立體倉庫也不例外，能自動儲存和輸出物料的自動化立體倉庫，是由多層貨架、運輸系統、計算機系統和通訊系統組成的，集信息自動化技術、自動導引小車技術、機器人技術和自動倉儲技術於一體的集成化系統
貨物入庫存儲是在入庫站台上進行的。夾抱車將貨物送到入庫站台的托盤上，待人工確認貨物品牌後，入庫過程自動完成。輸送線自動將托盤送到貨架端部，堆垛機將貨物送到由主控計算機預先分配好的貨位上進行存儲。
貨物的出庫是由生產管理人員向主控計算機輸入出庫指令，計算機按一定的原則根據出庫單的品種，控制堆垛機將相應的庫存貨物從貨位上取出。輸送線自動將貨物輸送到出庫站台。同時出庫的托盤經疊放機將空托盤五個一組疊好送到貨架存放或送到入庫站台備用。

Ⅳ 平面倉庫和立體倉庫的利用率怎麼計算

平面倉庫利用率按照佔用面積來算。
立體倉庫按照佔用體積來算。

1引言隨著現代物流技術的不斷發展,目前物流企業物品倉儲的方式主要有立體倉庫和平面倉庫這二種。現在這兩種倉儲方式廣泛應用於不同企業的倉儲。由於這兩種基本倉儲方式本身結構特點差異較大,所以絕大多數企業在實際中選擇倉儲方式時,為節約成本、方便管理,會根據其自身企業的特點,選擇一種單一的基本方式作為其主要倉儲方式。但是由於現代物流技術與理念的不斷發展,企業間競爭的不斷加劇,企業對降低物流成本以及提高管理水平的要求日益迫切,所以在立體倉庫、平面倉庫兩種基本倉儲方式的基礎上,發展混合型倉儲方式已經逐漸成為各物流企業以及物流管理者關注與研究的方向。2相關概念的界定2.1平面倉庫平面倉庫是指貨物在地面上直接堆碼存放,也就是我們日常所說的傳統的普通庫房。一般有鋼筋混凝土結構、鋼架金屬屋面結構等。主要由基礎、站台、骨架、柱、頂、牆、地面、門、窗、裝卸貨平台、通風裝置、防潮、防火、電氣、照明、保溫等設施組成。在巷道中使用普通叉車作業,採用人工叉車存取作業,如圖1所示。平面倉庫一般由人工指派儲位的方法來進行貨物存取,具有倉庫管理模式相對統一,便於集中調度,出入庫靈活、快捷的優勢。但也具有佔地面積大,倉庫容積率

Ⅳ 立體倉庫面積怎麼計算的

Ⅵ 現在的電商倉庫都是怎麼揀選貨物的

一般而言，揀選分為人工處理、結合人工處理的半自動化輔助揀選和全自動揀選三種方式。人工處理即傳統的紙張揀選，所有操作過程均由人工完成。而半自動化輔助揀選技術，主要分為人到貨和貨到人兩大類。其中，人到貨方式包括無線數據採集終端或小車輔助揀選（RF Terminal/RF Picking Cart）、數字亮燈輔助揀選（Pick toLight/Put to Light）、語音輔助揀選（Voice Picking）；貨到人方式包括自動存取系統AS/RS及垂直/水平回轉庫存取系統。全自動揀選則完全不需要人的操作，主要通過機械手或專用設備進行揀選。

1. RF揀選

RF 揀選（條碼揀選）建立在條碼掃描技術以及無線通信技術的基礎上，具有快速讀取數據和採集信息的功能。在揀選系統中，藉助手持式或固定式無線數據採集終端（RF Terminal），操作員和系統可以通過識讀流轉單上的流水號條碼、貨品上的條碼、貨位條碼等，快速獲得相應信息。勿庸置疑，條碼掃描極大地提高了揀選效率及准確性，一般而言，條碼掃描揀選的准確率可達99%以上（這里需要澄清：數據採集的准確率和訂單履行的准確率是完全不同的概念）。然而，條碼掃描並非終極解決方案，因為條碼讀取速度可能會受環境條件、光線、灰塵/污物和印刷質量等多方面因素的影響。

2. 小車揀選

揀選小車（Picking Cart）一般是根據需要揀選的產品的特性來設計的，每次可以完成一個或多個訂單的揀選任務。揀選小車能結合紙張、無線終端RF和燈光揀選等技術實現應用，從而達到優化訂單處理系統的效果。例如在批次揀選中，配有一台無線掃描器和一台車載式射頻無線終端機的揀選小車，可以通過無線終端接收到的指令一次完成多張訂單的揀選。可以說，揀選小車實際上是一個帶輪子的條碼揀選系統。

3. 燈光揀選

數字亮燈輔助揀選（Pick to Light，縮寫PTL），也叫做電子標簽輔助揀選，這里簡稱燈光揀選，是一個基於商品品規（SKU）管理的揀選方式。通常在每個貨位安裝一個燈作為該貨位的提示單元，並配合條碼技術實現訂單信息在系統中的交互。在一個訂單的驅動下，系統會使需揀選商品所在的貨位的燈自動閃亮，指示操作員到哪個貨位、揀取什麼貨品、數量是多少，並通過確認將揀選信息實時傳送回系統，使得揀選工作方便、快速、有效。

4. 語音揀選

語音輔助揀選（Voice Picking），簡稱語音揀選，是一種利用語音的播報和識別並且調動操作人員的聽覺達到自動揀選的作業方式。引進語音技術，從操作員角度看，雙手、雙眼獲得全面解放，從而使整個揀選流程更為順暢，並且改善了工作環境；從管理角度看，能夠規范工作流程，減少人員培訓工作量，並且實現有效的效績評估。

Ⅶ 標准貨物存放在立體倉庫中，如何從標准貨物中取出其中的一部分。

題目已知條件不夠完整。似為自動化/機械化立體倉庫操作崗位的知識題。標准貨物一般指一批箱/盒內相同的貨物，若為商業服務倉庫，應考慮庫房機械能耗因素，按客戶貨物編碼就近能滿足該批量的要求取貨；若為企業自設倉庫，尚應考慮物資保管有效期限內先使用大於庫房機械能耗要求兩個因素。如果是簡答題可籠統回答為「從滿足該貨物批量就近貨架取貨」。