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meanshift跟蹤演算法

發布時間:2022-09-12 12:34:15

Ⅰ mean-shift配合卡爾曼濾波的目標跟蹤方法中的觀測值如何選取

觀測值是通過X(k-1)通過meanshift得到的

Ⅱ 小弟正在學習meanshift跟蹤演算法,但有許多東西不懂,哪位高人有meanshift的matlab程序

你的meanshift演算法代碼可以實現嗎?可以的話我也想學習

Ⅲ meanshift演算法怎樣解釋

meanShift,均值漂移,在聚類、圖像平滑、分割、跟蹤等方面有著廣泛的應用。meanShift這個概念最早是由Fukunage在1975年提出的,其最初的含義正如其名:偏移的均值向量;但隨著理論的發展,meanShift的含義已經發生了很多變化。如今,我們說的meanShift演算法,一般是指一個迭代的步驟,即先算出當前點的偏移均值,然後以此為新的起始點,繼續移動,直到滿足一定的結束條件。

Ⅳ 在meanshift跟蹤演算法中如果uniform核函數代替epanechnikov核函數,有什麼優缺點

實質上是一種映射函數,將低維空間非線性問題映射到高維空間編程線性問題進行處理。許多在低維空間難以處理的非線性分類問題,轉換到高維空間和容易得到最優分類超平面,這是其最核心的思想。

Ⅳ 計算機視覺中,目前有哪些經典的目標跟蹤演算法

跟蹤是一個很混亂的方向。

比如TLD、CT、Struct這些效果不錯的Tracker其實都不是單純的Tracker了。09年的時候我記得比較流行的是Particle Filtering, 或者一些MeanShift/CamShift的變形,比如特徵變了,比如對問題的假設變了。

後來突然出現一些tracking by detection的方法,之前的很多朋友就覺得這是耍流氓。比如TLD,嚴格的跟蹤演算法也許只是裡面的Forward/Backward Opitcal Flow的部分,但是效果很Impressive,所以不管怎樣,一下就火了。

之後所謂的跟蹤就不再是一個傳統的跟蹤問題,而是一個綜合的工程問題。online learning,random projection ,sparse learning的東西都加進來,大家其實到底是在做跟蹤還是在做檢測或者online learning,其實已經不重要,因為衡量的標準是你在某些public dataset上的精度。

但這些對實際的項目有沒有幫助呢?

這是個很有意思的地方,在很多時候,我們之所以需要跟蹤演算法,是因為我們的檢測演算法很慢,跟蹤很快。基本上當前排名前幾的跟蹤演算法都很難用在這樣的情況下,因為你實際的速度已經太慢了,比如TLD,CT,還有Struct,如果目標超過十個,基本上就炸了。況且還有些跟蹤演算法自己drift掉了也不知道,比如第一版本的CT是無法處理drift的問題的,TLD是可以的,究其原因還是因為檢測演算法比較魯棒啊……

實際中我覺得速度極快,實現也簡單的純跟蹤演算法居然是NCC和Overlap。

NCC很簡單,這個是對點進行的,對於區域也有很多變種,網上有一些相關的資源。

Overlap是我取的名字,一般用在視頻裡面,假如你的攝像頭是靜止的,背景建模之後出來的前景可以是一個一個的blob,對相鄰兩幀的blob檢測是否Overlap就可以得到track。在一些真實場景下,這個演算法是非常有效的。關於背景template的問題在真實的視頻裡面也是很好解決的。

坐在電腦前面調試代碼tuning 各種閾值讓跟蹤演算法在某一個視頻幀下面不要drift的事情我是再也不想幹了。
順祝你2015幸福快樂。

Ⅵ 誰有基於meanshift的目標跟蹤程序

基於opencv的meanshift連續跟蹤演算法,也就是camshift,網上很多。
比如:
http://blog.csdn.net/koriya/archive/2008/11/21/3347365.aspx

Ⅶ opencv中目標跟蹤的演算法有哪些

是對MeanShift演算法的改進演算法,可以在跟蹤的過程中隨著目標大小的變化實時調整搜索窗口大小,對於視頻序列中的每一幀還是採用MeanShift來尋找最優迭代結果,至於如何實現自動調整窗口大小的,

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