⑴ stm32不同開發板之間的程序代碼可以相互移植嗎
可以是可以，不過別人編的東西，移植起來都是比較麻煩的。主要是硬體定義，比如管腳。你先找到原來的硬體定義文件，對照新的板子修改，可能新的開發板源文件會使用不同版本的庫文件，裡面的某些函數和宏定義會不同，這個也要注意。具體的問題可以等到編譯的時候慢慢改。
⑵ 四軸飛行器遙控器與飛控板之間是通過什麼通訊的，以stm32為飛控板主控晶元為例
飛控通訊有兩條路。第一條：控，接收機，飛控；第二條：地面站，數傳tx，數傳rx，飛控
⑶ 如何用STM32做四軸飛控
stm32隻是處理器，還得選用其他配件。下面針對入門人員DIY大四軸（採用無刷電機）的製作框架。
處理器一般為stm32f103，姿態感測器為mpu6050，遙控採用航模的4通道遙控，無刷電機驅動電調。stm32首先讀取mpu6050測得的姿態數據，然後加入pid控制，使機體保持穩定。stm32控制電機是通過電調實現的。遙控的接收機與stm32的通信，網上有教程。希望對樓主有所幫助。
⑷ 如何使用stm32
關於獲取ST公司的STM32固件庫源碼，有幾種方法。我們可以在網路上搜，網上有進行了分享，也可以到ST公司的官網進行查找並下載。不過，如果英文不好的話，要在官網上找到STM32固件庫確實是件很吃力的事。在官網上可以根據英文提示按不同條件進行篩選，具體操作如下圖所示：
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第二步：新建工程文件夾——《STM32工程模板》
首先，新建工程文件夾《STM32工程模板》，然後再在該文件夾下新建6個文件夾，分別為：《Doc》、《Libraries》、《Listing》、《Output》、《Project》和《User》。其中，《Doc》用於存放各種說明文檔；《Libraries》用於存放各種庫文件；《Listing》用於存放編譯時產生的中間文件；《Output》用於存放生成的下載所需的文件；《Project》用於存放工程文件；《User》用於存放用戶文件，即我們自己編寫的各種源文件。具體情況如下圖所示：
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第三步：向建立的工程文件夾中添加庫文件
將庫文件中的inc和src文件夾復制到模板工程文件夾下的FWLIB文件夾。具體操作情況如下圖：
將庫文件中CoreSupport文件夾下的文件復制到工程模板文件夾下的CMSIS文件夾。具體操作情況如下圖：
將庫文件中DeviceSupport文件夾下的相關文件復制到工程模板文件夾下的CMSIS文件夾。具體操作情況如下圖：
將庫文件中startup文件夾下arm中的文件全部復制到工程模板文件夾下的startup文件夾。具體操作情況如下圖：
將庫文件中Project文件夾下的相關文件復制到工程模板文件夾下的User文件夾中。具體操作情況如下圖：
第四步：使用MDK（Keil）新建工程模板
首先得選擇CPU，這個在新建工程時，會有一個選擇晶元的界面，我們只需按提示以及自己的實際情況來選擇就好了。具體操作情況如下圖：
更改工程名（將默認的工程名改為「Template」的方法：選中工程，按「F2」鍵）並為工程添加項目組（Add group to project）。具體操作情況如下圖：
分別向各個項目組中添加我們剛剛從庫中復制過來的文件文件（Add files to group）。具體操作情況如下圖：
第五步：工程配置
⑸ 使用STM32向太原飛控輸入PWM控制四軸的飛行姿態
幫你設計啊
⑹ 四旋翼無人機飛控，看我如何用STM32單片機搞
四旋翼無人機涉及到的內容是比較多的，找一些有經驗的人帶一下或者下載一些案例分析資料是比較重要的，別說我沒告訴你，在闖客技術論壇上有四旋翼無人機飛控的設計資料，參考一下別人是怎麼做的，少走彎路。
⑺ F7飛控代碼STM32F7晶元飛控源代碼Keil的有嗎能否給一下
摘要 您好親親，https://download.csdn.net/download/as0569/9080883這邊有詳細 的說明方法，建議您查看一下。