水位控制演算法

① 設計洪水位、校核洪水位怎麼確定設計頻率洪水過程怎麼做

設計洪水位是發生設計頻率的洪水時，斷面對應的水位，校核洪水位也是一樣的
首先要進行洪水計算，方法有水文比擬法和推理公式法；其次如果是水工建築物要進行調洪演算，確定相應頻率洪水對應的水位；如果是一般的河道，一般選擇較為順直的斷面，用謝才公式推流，再結合歷史洪水調查，綜合確定洪水位。
洪水過程一般都在洪水計算時，軟體自動生成的。

② 水塔水位自動控制plc程序圖，求大神

水塔水位自動控制plc程序圖:

(2)水位控制演算法擴展閱讀

梯形圖編程的一般規則有:

1、梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每一個邏輯行起始於左母線然後是觸點的各種連接，最後是線圈或線圈與右母線相連，整個圖形呈階梯形。梯形圖所使用的元件編號地址必須在所使用PLC的有效范圍內。

2、梯形圖是PLC形象化的編程方式，其左右兩側母線並不接任何電源，因而圖中各支路也沒有真實的電流流過。

但為了讀圖方便，常用「有電流」、「得電」等來形象地描述用戶程序解算中滿足輸出線圈的動作條件，它僅僅是概念上虛擬的「電流」，而且認為它只能由左向右單方向流;層次的改變也只能自上而下。

3、梯形圖中的繼電器實質上是變數存儲器中的位觸發器，相應某位觸發器為「1態」，表示該繼電器線圈通電，其動合觸點閉合，動斷觸點打開，反之為「O態」。

梯形圖中繼電器的線圈又是廣義的，除了輸出繼電器、內部繼電器線圈外，還包括定時器、計數器、移位寄存器、狀態器等的線圈以及各種比較、運算的結果。

4、梯形圖中信息流程從左到右，繼電器線圈應與右母線直接相連，線圈的右邊不能有觸點，而左邊必須有觸點。

5、繼電器線圈在一個程序中不能重復使用:而繼電器的觸點，編程中可以重復使用，且使用次數不受限制。

③ 圖中是嵌入式空調裡面的水位報警開關 請問一下它的原理是什麼 謝謝

入水口處安裝一個電磁閥，水池中安置一個液位感測器。用按鍵，MCU和LED來完成數字輸入與顯示。把設定的水位與夜位感測器的數值比較得到水位誤差，用該誤差的放大信號去控制電磁閥開斷！（可以用PID演算法）從而控制水位在設定值。

④ PID演算法怎麼用

U不能代替V，它們有關聯但不是同一個東東。

一般在自動控制中，控制模塊（PID等）輸出的是控制值，但不是輸出值。它們的關系在於PID控制模塊輸出到PID輸出的部分——這個部分，你初入門把它當成「另一個系統X或另一個單獨的設備X」即可。系統X是接受U輸入，再產生V輸入。
拿個實際的例子來說，有個PID要控制水箱水位，上面有入水的水龍頭，下方是出水口流出。這個水位就是V輸入，通過某個測量器（水位計什麼的）輸入到PID。然後PID輸出U，這里請注意！它的輸出U接到水龍頭，而水龍頭給出的控制方式，是以它的水量影響水箱水位，最後繞回來，水位被測出以V輸入到PID。
所以在這個系統中，除PID外，「水龍頭－出水－水箱水位」可以視為一套單獨的系統，PID以輸出影響水龍頭（水龍頭排出的水量），再注意一下，水龍頭對水箱水位的控制是不可預知的，因為不是小學數學題，沒有恆定值。水龍頭開了100%能產生的流量，可能是200，可能是180，也可能是170，更進一步在水箱中，因為排出量可能變化的影響，即例水龍頭恆定了流量，水位也會波動，因此PID外部的「水龍頭－出水－水箱水位」系統，可能會有不可預知的波動，但「大方向」是可預料的，比如這個系統，PID的U影響水龍頭，間接對水位的大小是一個正向變化，U越大，水位V（輸出值）在正常情況下加一個向上增值的影響。
考慮有個同學，他按「人工思考」的方式控制水箱水位，他的能力是可以操作水龍頭，能看到水箱水位，相當於上面的U和V，現在BOSS要求他說，必須把水箱水位控制在40%這個位置（給定值），有誤差可以，盡量控制。當他看到水位低於40%時，會把水龍頭開大，然後根據水位的變化再調水龍頭出水的大小，好吧他發現開了水龍頭，水位從30%緩慢上升，他一想可能是下面出水太多，就會把水龍頭擰大一點（D演算法，偏差變化越大，正反向開得越大，I演算法，經過一定時間累積值越大，調節U的力度越大），反之亦然，水位從30%向給定的40%上升的速度太快，他會想，快到40%前把水龍頭擰小點，讓出水和進水差不多。

說回你那個電機，它接受U，相當於「水龍頭」，後面電機的輸出不可能立即當成V送回PID，而是控制某個設備作正向或反向的增加量，比如這電機連接到一個送料器，控制容器送出給料，那就是個反向增量，PID系統測量出料的多少為V，同樣的，由於現實系統的一些不確定性，經常會有另一個擾動加在送料系統上。PID的目的就是找出控制參數，盡量找到一個平衡點，令U對V的間接輸出趨近PID的給定值

⑤ 如何用變頻器實現水位恆定

一、需要高、低二個水位開關。
二、給變頻器設定一個基礎運行頻率，用來控制水泵的電機。以這個基礎頻率運行的水泵抽到水箱里的水，應等於或略小於出水的流量。
三、水位低至低水位開關接通時，變頻器開始慢慢加速----提升頻率。水位高至高水位開關接通時，變頻器開始慢慢減速----降低頻率。
四、變頻器的設置和接線：各變頻器的接線端子和設置各不相同，你可以向廠家的技術人員問訊。

⑥ 求助。。用C語言寫個代碼：就是做一個低水位一個高水位的檢測，低於某個水位就自動上水，高於就停止。。

#include <iostream>

using namespace std;

void checkWaterLevel(int uLevel,int dLevel); //檢查水位函數
bool controlWaterLevel(); //PI演算法檢查水位 ，演算法自己添加進去，

int main()
{
int upLevel,downlevel;
upLevel = 3; // 設置水位的最高值
downlevel = 7;// 設置水位的最低值

cout << "The water's upLevel is 3 and downlevel is 7! " << endl;

checkWaterLevel(upLevel,downlevel);

return 0;
}

void checkWaterLevel(int uLevel,int dLevel)
{
int level;
cout << "Get a water level: ";
cin >> level;

if (level < uLevel) // 檢查是否在最高水位的下限
{
cout << "start work!"<<endl; // 自己把這里的方法改成單片機的控制命令就OK了，我就不幫你寫了
}
else
{
if(level > dLevel) // 檢查是否在最低水位的下限
{
cout << "stop work!" << endl; // 自己把這里的方法改成單片機的控制命令就OK了，我就不幫你寫了
}
else
{
controlWaterLevel();
}
}
}

bool controlWaterLevel() // PI演算法自己有的話，可以把PI演算法放進這個函數裡面去就可以了
{
int setWaterLevel,getWaterLevel;

cout << "Set water's level!" << endl; //設置水位的 預設值
cin >> setWaterLevel;

cout << "now water's Level is: ";
cin >> getWaterLevel; //獲得水位，怎麼獲得水位更具自己單片機的感測器來設置
cout << endl;

if (getWaterLevel == setWaterLevel) // 判斷水位是否等於設置水位

cout << "end work!" << endl; //自己把這里的方法改成單片機的控制命令就OK了，我就不幫你寫了
return false;

controlWaterLevel();
}