單點定位演算法

1. 單點解怎麼變成固定解

首先，測量的原理。
出現單點解：接收機未使用任何差分改正信息計算的3D坐標。
固定解：當使用載波相位觀測值定位的時候，會產生模糊度，模糊度理論上是整數。 通過演算法解出整數的模糊度之後，會大幅度提高定位精度。
對固定解而言，其定位精度在1厘米以內，可滿足除首級控制測量及其他高精度要求的測繪工作以外的各種比例尺的地形圖測繪、施工放樣及圖根點測量等。
固定通常有兩個必須條件；
(1)通道一致，也就是電台頻率要一樣。gps單點解改成固定解的方法為:如用的是CORS則通過更換CORS賬號連接衛星，接收衛星發射的差分電文。如用的是基準站模式連接，則先確認基準站的設置參數，把手簿也一同設置相關參數就可以了

2. 測繪中的RTK和GPS有什麼區別

1、定義不同

RTK：RTK（Real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站採集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。

GPS：利用GPS定位衛星，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統，稱為全球衛星定位系統。

GPS是由美國國防部研製建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息，是衛星通信技術在導航領域的應用典範，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力地推動了數字經濟的發展。

2、工作原理不同

RTK：基準站建在已知或未知點上；基準站接收到的衛星信號通過無線通信網實時發給用戶；用戶接收機將接收到的衛星信號和收到基準站信號實時聯合解算，求得基準站和流動站間坐標增量（基線向量）。站間距30公里,平面精度1-2厘米。

GPS：GPS導航系統的基本原理是測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離，然後綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，衛星的位置可以根據星載時鍾所記錄的時間在衛星星歷中查出。

而用戶到衛星的距離則通過記錄衛星信號傳播到用戶所經歷的時間，再將其乘以光速得到（由於大氣層電離層的干擾，這一距離並不是用戶與衛星之間的真實距離，而是偽距（PR，）：當GPS衛星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發射導航電文。

3、特點不同

RTK：支持標準的和精確的定位演算法，GPS，GLONASS，QZSS准天頂衛星系統,北斗和SBAS

支持多種定位模式與GNSS實時和後處理，單點，DGPS / DGNSS，動態的，靜態的，移動基線，定點，PPP運動，PPP靜態和PPP定點

支持多種標准格式和協議GNSS，RINEX2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，

RTCMV.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0。

NVS Technologies AG公司NV08C系列GNSS模塊經測定支持RTKlib應用。

GPS：全球全天候定位，GPS衛星的數目較多，且分布均勻，保證了地球上任何地方任何時間至少可以同時觀測到4顆GPS衛星，確保實現全球全天候連續的導航定位服務（除打雷閃電不宜觀測外）。

定位精度高，應用實踐已經證明，GPS相對定位精度在50km以內可達10-6m，100-500km可達10-7m，1000km可達10-9m。

在300-1500m工程精密定位中，1小時以上觀測時解其平面位置誤差小於1mm，與ME-5000電磁波測距儀測定的邊長比較，其邊長較差最大為0.5mm，校差中誤差為0.3mm。

實時單點定位(用於導航)：P碼1~2m ；C/A碼5~10m。

靜態相對定位：50km之內誤差為幾mm+(1~2ppm*D)；50km以上可達0.1~0.01ppm。

實時偽距差分(RTD)：精度達分米級。

實時相位差分(RTK)：精度達1~2cm。

觀測時間短，隨著GPS系統的不斷完善，軟體的不斷更新，20km以內相對靜態定位，僅需15-20分鍾；快速靜態相對定位測量時，當每個流動站與基準站相距在15KM以內時，流動站觀測時間只需1-2分鍾；採取實時動態定位模式時，每站觀測僅需幾秒鍾。

因而使用GPS技術建立控制網，可以大大提高作業效率。

測站間無需通視，GPS測量只要求測站上空開闊，不要求測站之間互相通視，因而不再需要建造覘標。這一優點既可大大減少測量工作的經費和時間（一般造標費用約占總經費的30%～50%），同時也使選點工作變得非常靈活，也可省去經典測量中的傳算點、過渡點的測量工作。

儀器操作簡便，隨著GPS接收機的不斷改進，GPS測量的自動化程度越來越高，有的已趨於「傻瓜化」。

在觀測中測量員只需安置儀器，連接電纜線，量取天線高，監視儀器的工作狀態，而其它觀測工作，如衛星的捕獲，跟蹤觀測和記錄等均由儀器自動完成。結束測量時，僅需關閉電源，收好接收機，便完成了野外數據採集任務。

如果在一個測站上需作長時間的連續觀測，還可以通過數據通訊方式，將所採集的數據傳送到數據處理中心，實現全自動化的數據採集與處理。另外，接收機體積也越來越小，相應的重量也越來越輕，極大地減輕了測量工作者的勞動強度。

可提供全球統一的三維地心坐標，GPS測量可同時精確測定測站平面位置和大地高程。GPS水準可滿足四等水準測量的精度，另外，GPS定位是在全球統一的WGS-84坐標系統中計算的，因此全球不同地點的測量成果是相互關聯的。應用廣泛。

3. GPS精密單點定位利用偽距數據作為觀測量怎麼消除電離層和對流層誤差

對流層延遲可以用經驗模剛加入GPS和慣性導航這個行業，只見過客戶用，至於裡面的演算法，偶就不知道嘍，技術層面的東西想幫卻幫不上你。 型來消除，電離層延遲可以通過雙頻偽距數據相減來消除 追問

4. 單頻gps精密單點定位和雙頻的區別

在室外場景，北斗、GPS 等 GNSS定位技術在持續的演變，精度越來越高，應用面也越來越廣。SKYLAB憑借多年標准GNSS定位模塊的研發經驗，研發推出了多款工業級高精度定位模塊，其中包括支持RTK差分定位、雙衛星定位系統、配合全國北斗增強網高精度定位服務可達厘米級定位精度的單頻RTK高精度定位模塊和支持輸出RTCM3.3協議，支持特定版本輸出原始觀測值，支持用戶自行解析後實現RTK高精度的雙頻RTK高精度定位模塊。

支持RTK高精度的GNSS定位模塊分別是SKG12UR，SKG12XR，SKG123L，SKG123S和RTK高精度GNSS G-mouse SKM2101MR和SKM2105NR；其中SKG12UR，SKG12XR，SKM2105NR是屬於內置RTK演算法，配合千尋服務賬號，輸出厘米級高精度定位數據，SKG123L，SKG123S和SKM2105NR則是支持RTCM3.3協議，用戶自行解析輸出RTK數據。

5. 全球定位系統

GPS全球定位系統全接觸（一）

Global Positioning System - GPS

全球定位系統(Global Positioning System - GPS)可以用兩句話來概括:我這是在哪?我要找的人他在哪?從本世紀70年代開始，美國歷時近20年，前後耗資約120億美元，一直到1993年6月26日這兩句看似簡單而又艱難無比的問題才算是得到了一個基本能讓人接受的答案。

今天，當你隨身攜帶一個價值不足幾百美元的GPS接收裝置時，你就可以立刻知道自己在地球上的准確位置，包括經度、緯度甚至海拔高度，誤差不超過幾十---幾百英尺。這項令人難以置信的新技術之所以成功，完全得益於科學與工程學兩方面的進步，尤其是人類在精確計時方面的發展。

GPS具備在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定位能力。經近10年的使用表明，GPS以全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特點，並成功地應用於大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導航和管制、地殼運動監測、工程變形監測、資源勘察、地球動力學等多種學科，從而給測繪領域帶來一場深刻的技術革命。

GPS系統的最初打算原系美國國防部全部軍事系統中的一個組成部分，主要用於軍事目的，這一點往往被人們所忽略。這一事實在相當一段時間里同時也引發了廣泛的爭議。這種擔心並非杞人憂天，和任何一種新技術一樣，進步也帶來了危機。和許許多多先進的技術與產品一樣，它有可能被用於幫助走私分子、恐怖分子以及敵對武裝。但爭議的結果，五角大樓受到製造了來自於各方包括生產GPS裝置的公司的強大壓力---誰都知道這是個巨大的潛在市場，最後同意將GPS系統用於商業領域。作為妥協，五角大樓制定了一個被稱為選擇性使用的原則，即GPS系統中播出的最精確的信號將嚴格保留給軍方和其他有權使用的用戶。現在，GPS衛星發射兩種信號:民用信號的精度達到100英尺以內，第二種信號只有軍方才能解碼，其精度在60英尺以內。五角大樓還保留了隨時對民用信號載入誤差從而使信號精度降低到300英尺的范圍內的權利(注:本限制已經在早些年得以取消)。

按目前的方案，全球定位系統的空間部分使用24顆高度約2.02萬千米的衛星組成衛星星座。21+3顆衛星均為近圓形軌道，運行周期約為11小時58分，分布在六個軌道面上(每軌道面四顆)，軌道傾角為55度。衛星的分布使得在全球的任何地方，任何時間都可觀測到四顆以上的衛星，並能保持良好定位解算精度的幾何圖形(DOP)。這就提供了在時間上連續的全球導航能力。

地面監控部分包括四個監控間、一個上行注入站和一個主控站。監控站設有GPS用戶接收機、原子鍾、收集當地氣象數據的感測器和進行數據初步處理的計算機。監控站的主要任務是取得衛星觀測數據並將這些數據傳送至主控站。主控站設在范登堡空軍基地。它對地面監控部實行全面控制。主控站主要任務是收集各監控站對GPS衛星的全部觀測數據，利用這些數據計算每顆GPS衛星的軌道和衛星鍾改正值。上行注入站也設在范登堡空軍基地。它的任務主要是在每顆衛星運行至上空時把這類導航數據及主控站的指令注入到衛星。這種注入對每顆GPS衛星每天進行一次，並在衛星離開注入站作用范圍之前進行最後的注入。

全球定位系統具有性能好、精度高、應用廣的特點，是迄今最好的導航定位系統。隨著全球定位系統的不斷改進，硬、軟體的不斷完善，應用領域正在不斷地開拓，目前已遍及國民經濟各種部門，並開始逐步深入人們的日常生活。

GPS全球定位系統全接觸（二）

GPS如何定位的

GPS接收機可接收到可用於授時的准確至納秒級的時間信息;用於預報未來幾個月內衛星所處概略位置的預報星歷;用於計算定位時所需衛星坐標的廣播星歷，精度為幾米至幾十米(各個衛星不同，隨時變化);以及GPS系統信息，如衛星狀況等。 GPS接收機對碼的量測就可得到衛星到接收機的距離，由於含有接收機衛星鍾的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對0A碼測得的偽距稱為UA碼偽距，精度約為20米左右，對P碼測得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。

GPS接收機對收到的衛星信號，進行解碼或採用其它技術，將調制在載波上的信息去掉後，就可以恢復載波。嚴格而言，載波相位應被稱為載波拍頻相位，它是收到的受多普勒頻移影響的衛星信號載波相位與接收機本機振盪產生信號相位之差。一般在接收機鍾確定的歷元時刻量測，保持對衛星信號的跟蹤，就可記錄下相位的變化值，但開始觀測時的接收機和衛星振盪器的相位初值是不知道的，起始歷元的相位整數也是不知道的，即整周模糊度，只能在數據處理中作為參數解算。相位觀測值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相對定位、並有一段連續觀測值時才能使用相位觀測值，而要達到優於米級的定位精度也只能採用相位觀測值。

按定位方式，GPS定位分為單點定位和相對定位(差分定位)。單點定位就是根據一台接收機的觀測數據來確定接收機位置的方式，它只能採用偽距觀測量，可用於車船等的概略導航定位。相對定位(差分定位)是根據兩台以上接收機的觀測數據來確定觀測點之間的相對位置的方法，它既可採用偽距觀測量也可採用相位觀測量，大地測量或工程測量均應採用相位觀測值進行相對定位。 在GPS觀測量中包含了衛星和接收機的鍾差、大氣傳播延遲、多路徑效應等誤差，在定位計算時還要受到衛星廣播星歷誤差的影響，在進行相對定位時大部分公共誤差被抵消或削弱，因此定位精度將大大提高，雙頻接收機可以根據兩個頻率的觀測量抵消大氣中電離層誤差的主要部分，在精度要求高，接收機間距離較遠時(大氣有明顯差別)，應選用雙頻接收機。

在定位觀測時，若接收機相對於地球表面運動，則稱為動態定位，如用於車船等概略導航定位的精度為30一100米的偽距單點定位，或用於城市車輛導航定位的米級精度的偽距差分定位，或用於測量放樣等的厘米級的相位差分定位(RTK)，實時差分定位需要數據鏈將兩個或多個站的觀測數據實時傳輸到一起計算。在定位觀測時，若接收機相對於地球表面靜止，則稱為靜態定位，在進行控制網觀測時，一般均採用這種方式由幾台接收機同時觀測，它能最太限度地發揮GPS的定位精度，專用於這種目的的接收機被稱為大地型接收機，是接收機中性能最好的一類。目前，GPS已經能夠達到地殼形變觀測的精度要求，IGS的常年觀測台站已經能構成毫米級的全球坐標框架。

GPS全球定位系統全接觸（三）

GPS系統的組成

GPS系統包括三大部分:空間部分—GPS衛星星座;地面控制部分—地面監控系統;用戶設備部分—GPS信號接收機。

GPS工作衛星及其星座由21顆工作衛星和3顆在軌備用衛星組成GPS衛星星座，記作(21+3)GPS星座。24顆衛星均勻分布在6個軌道平面內，軌道傾角為55度，各個軌道平面之間相距60度，即軌道的升交點赤經各相差60度。每個軌道平面內各顆衛星之間的升交角距相差90度，一軌道平面上的衛星比西邊相鄰軌道平面上的相應衛星超前30度。

在兩萬公里高空的GPS衛星，當地球對恆星來說自轉一周時，它們繞地球運行二周，即繞地球一周的時間為12恆星時。這樣，對於地面觀測者來說，每天將提前4分鍾見到同一顆GPS 衛星。位於地平線以上的衛星顆數隨著時間和地點的不同而不同，最少可見到4顆，最多可見到11顆。在用GPS信號導航定位時，為了結算測站的三維坐標，必須觀測4顆GPS衛星，稱為定位星座。這4顆衛星在觀測過程中的幾何位置分布對定位精度有一定的影響。對於某地某時，甚至不能測得精確的點位坐標，這種時間段叫做「間隙段」。但這種時間間隙段是很短暫的，並不影響全球絕大多數地方的全天候、高精度、連續實時GPS作業。

地面監控系統

對於導航定位來說，GPS衛星是一動態已知點。星的位置是依據衛星發射的星歷—描述衛星運動及其軌道的的參數算得的。每顆GPS衛星所播發的星歷，是由地面監控系統提供的。衛星上的各種設備是否正常工作，以及衛星是否一直沿著預定軌道運行，都要由地面設備進行監測和控制。地面監控系統另一重要作用是保持各顆衛星處於同一時間標准—GPS時間系統。這就需要地面站監測各顆衛星的時間，求出鍾差。然後由地面注入站發給衛星，衛星再由導航電文發給用戶設備。GPS工作衛星的地面監控系統包括一個主控站、三個注入站和五個監測站。

GPS信號接收機

GPS 信號接收機的任務是:能夠捕獲到按一定衛星高度截止角所選擇的待測衛星的信號，並跟蹤這些衛星的運行，對所接收到的GPS信號進行變換、放大和處理，以便測量出GPS信號從衛星到接收機天線的傳播時間，解譯出GPS衛星所發送的導航電文，實時地計算出測站的三維位置，位置，甚至三維速度和時間。

靜態定位中，GPS接收機在捕獲和跟蹤GPS衛星的過程中固定不變，接收機高精度地測量GPS信號的傳播時間，利用GPS衛星在軌的已知位置，解算出接收機天線所在位置的三維坐標。而動態定位則是用GPS接收機測定一個運動物體的運行軌跡。GPS信號接收機所位於的運動物體叫做載體(如航行中的船艦，空中的飛機，行走的車輛等)。載體上的GPS接收機天線在跟蹤GPS衛星的過程中相對地球而運動，接收機用GPS信號實時地測得運動載體的狀態參數(瞬間三維位置和三維速度)。

接收機硬體和機內軟體以及GPS數據的後處理軟體包，構成完整的GPS用戶設備。GPS接收機的結構分為天線單元和接收單元兩大部分。對於測地型接收機來說，兩個單元一般分成兩個獨立的部件，觀測時將天線單元安置在測站上，接收單元置於測站附近的適當地方，用電纜線將兩者連接成一個整機。也有的將天線單元和接收單元製作成一個整體，觀測時將其安置在測站點上。

GPS接收機一般用蓄 電池 做 電源 。同時採用機內機外兩種直流電源。設置機內電池的目的在於更換外電池時不中斷連續觀測。在用機外電池的過程中，機內電池自動充電。關機後，機內電池為RAM存儲器供電，以防止丟失數據。 近幾年，國內引進了許多種類型的GPS測地型接收機。各種類型的GPS測地型接收機用於精密相對定位時，其雙頻接收機精度可達5mm+1PPM.D，單頻接收機在一定距離內精度可達10mm+2PPM.D。用於差分定位其精度可達亞米級至厘米級。目前，各種類型的GPS接收機體積越來越小，重量越來越輕，便於野外觀測。GPS和GLONASS 兼容的全球導航定位系統接收機已經問世。

GPS接收機如何分類

GPS衛星發送的導航定位信號，是一種可供無數用戶共享的信息資源。對於陸地、海洋和空間的廣大用戶，只要用戶擁有能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的接收設備，即GPS信號接收機。可以在任何時候用GPS信號進行導航定位測量。根據使用目的的不同，用戶要求的GPS信號接收機也各有差異。目前世界上已有幾十家工廠生產GPS接收機，產品也有幾百種。這些產品可以按照原理、用途、功能等來分類。

按接收機的用途分類

導航型接收機此類型接收機主要用於運動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般採用C/A碼偽距測量，單點實時定位精度較低，一般為±25mm，有SA影響時為±100mm。這類接收機價格便宜，應用廣泛。根據應用領域的不同，此類接收機還可以進一步分為:車載型——用於車輛導航定位;航海型——用於船舶導航定位;航空型——用於飛機導航定位。由於飛機運行速度快，因此，在航空上用的接收機要求能適應高速運動。星載型——用於衛星的導航定位。由於衛星的速度高達7km/s以上，因此對接收機的要求更高。測地型接收機測地型接收機主要用於精密大地測量和精密工程測量。定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。授時型接收機這類接收機主要利用GPS衛星提供的高精度時間標准進行授時，常用於天文台及無線電通訊中時間同步。

按接收機的載波頻率分類

單頻接收機單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由於不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用於短基線(<15km)的精密定位。雙頻接收機雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響，因此雙頻接收機可用於長達幾千公里的精密定位。

按接收機通道數分類

GPS接收機能同時接收多顆GPS衛星的信號，為了分離接收到的不同衛星的信號，以實現對衛星信號的跟蹤、處理和量測，具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。根據接收機所具有的通道種類可分為:多通道接收機序貫通道接收機多路多用通道接收機。

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機碼相關型接收機是利用碼相關技術得到偽距觀測值。平方型接收機平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來恢復完整的載波信號通過相位計測定接收機內產生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差，測定偽距觀測值。混合型接收機這種儀器是綜合上述兩種接收機的優點，既可以得到碼相位偽距，也可以得到載波相位觀測值。干涉型接收機這種接收機是將GPS衛星作為射電源，採用干涉測量方法，測定兩個測站間距離。
參考資料：http://www.ggger.com/?action_viewnews_itemid_112.html

6. 衛星定位原理

室外定位技術主要依賴於GPS、北斗、GLONASS、GALILEO這些全球衛星定位導航系統；

什麼是GPS定位模塊、北斗定位模塊

SKYLAB GNSS產品應用

GPS定位模塊、北斗定位模塊就是衛星信號接收器,它是一個可以用無線藍牙或有線方式與電腦或手機連接，將它接收到的衛星信號傳遞給電腦或手機中的GPS軟體進行處理。我們常說的衛星定位模塊稱為用戶部分，它像「收音機」一樣接收、解調衛星的廣播C/A碼信號，衛星並不播發信號，屬於被動定位。

衛星模塊的應用關鍵在於串口通信協議的制定，也就是模塊的相關輸入輸出協議格式。它主要包括數據類型與信息格式，其中數據類型主要有二進制信息和NMEA全國海洋電子協會數據信息。這兩類信息可以通過串口與衛星接收機進行通信。

衛星模塊通過運算與每個衛星的偽距離，採用距離交會法求出接收機的得出經度、緯度、高度和時間修正量這四個參數，特點是點位速度快，但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛星參與計算，稱為3D定位，3顆衛星即可實現2D定位，但精度不佳。衛星模塊通過串列通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應用。

衛星模塊定位原理

以GPS模塊舉例，24顆GPS衛星在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時的周期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。

由於衛星的位置精確可知，在GPS觀測中，衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。考慮到衛星的時鍾與接收機時鍾之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鍾差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。

事實上，接收機往往可以鎖住4顆以上的衛星，這時，接收機可按衛星的星座分布分成若干組，每組4顆，然後通過演算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。

由於衛星運行軌道、衛星時鍾存在誤差，大氣對流層、電離層對信號的影響，使得民用GPS的定位精度只有10米。為提高定位精度，普遍採用差分GPS(DGPS）技術，建立基準站（差分台）進行GPS觀測，利用已知的基準站精確坐標，與觀測值進行比較，從而得出一修正數，並對外發布。接收機收到該修正數後，與自身的觀測值進行比較，消去大部分誤差，得到一個比較准確的位置。實驗表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

7. gps 可以用來對時,並且比較准時,精度多少原理是什麼

GPS授時是利用GPS衛星搭載的高精度原子鍾，產生基準信號和時間標准，提供覆蓋全球的時間服務，其授時精度高達20億分之一秒。

GPS授時系統主要是利用GPS精確對時的特點來實現裝置的統一對時。GPS接收器在任意時刻能同時接收其視野范圍內4～8顆衛星信號，經解碼和處理後從中提取並輸出兩種時間信號：

(1)時間間隔為1s的脈沖信號PPS，其脈沖前沿與國際標准時間(格林威治時間)的同步誤差不超過1μs；

(2)經串列口輸出的與PPS脈沖前沿對應的國際標准時間和日期代碼。

GPS授時對時方式

主要有3種對時方式：硬對時(脈沖對時)、軟對時(即由通訊報文來對時)和編碼對時(應用廣泛的IRIG-B對時)。

1、硬對時一般用分對時或秒對時，分對時將秒清零、秒對時將毫秒清零。理論上講，秒對時精度要高於分對時。硬對時按接線方式可分成差分對時與空接點對時兩種。硬對時僅能實現站內裝置對時。

2、軟對時採用通訊報文的方式，傳輸的是包括年、月、日、時、分、秒、毫秒在內的完整時間。此種對時方式受距離限制較大，且存在固有傳播延時誤差，所以在精度要求高的場合不能滿足要求。

3、編碼對時目前常用的是IRIG-B對時，分調制和非調制兩種。IRIG-B碼實際上也可以看作是一種綜合對時方案，因為在其報文中包含了秒、分、小時、日期等時間信息，同時每一幀報文的第一個跳變又對應於整秒，相當於秒脈沖同步信號。

(7)單點定位演算法擴展閱讀：

GPS特點：

（1）全球全天候定位

GPS衛星的數目較多，且分布均勻，保證了地球上任何地方任何時間至少可以同時觀測到4顆GPS衛星，確保實現全球全天候連續的導航定位服務（除打雷閃電不宜觀測外）。

（2）定位精度高

應用實踐已經證明，GPS相對定位精度在50km以內可達10-6m，100-500km可達10-7m，1000km可達10-9m。

在300-1500m工程精密定位中，1小時以上觀測時解其平面位置誤差小於1mm，與ME-5000電磁波測距儀測定的邊長比較，其邊長較差最大為0.5mm，校差中誤差為0.3mm。

實時單點定位(用於導航)：P碼1~2m ；C/A碼5~10m。

靜態相對定位：50km之內誤差為幾mm+(1~2ppm*D)；50km以上可達0.1~0.01ppm。

實時偽距差分(RTD)：精度達分米級。

實時相位差分(RTK)：精度達1~2cm。

（3）觀測時間短

隨著GPS系統的不斷完善，軟體的不斷更新，20km以內相對靜態定位，僅需15-20分鍾；快速靜態相對定位測量時，當每個流動站與基準站相距在15KM以內時，流動站觀測時間只需1-2分鍾；採取實時動態定位模式時，每站觀測僅需幾秒鍾。因而使用GPS技術建立控制網，可以大大提高作業效率。

8. GPS中固定解、浮點解、單點解都是什麼意思

固定解：當使用載波相位觀測值定位的時候，會產生模糊度，模糊度理論上是整數。通過演算法解出整數的模糊度之後，會大幅度提高定位精度。

浮點解：有的時候解不出整數所得到的解。

單點解：接收機未使用任何差分改正信息計算的3D坐標。

9. 定位是怎麼定位的

定位根據使用環境分為室外定位和室內定位兩種，其中室外定位主要是靠GNSS模塊接收GPS/BDS/GLONASS/GALILEO/QZSS/IRNSS等全球衛星定位系統和區域衛星定位系統的衛星信號，並通過NMEA0183協議，模塊串口輸出位置信息，繼而實現定位。

1、GPS定位


UWB定位：超寬頻（UWB)定位技術是一種全新的、與傳統通信定位技術有極大差異的新技術。它利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，並利用TDOA定位演算法，通過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進行定位。