導航:首頁 > 源碼編譯 > ptz變焦演算法

ptz變焦演算法

發布時間:2022-10-20 12:10:25

① 什麼是電子ptz

安防監控應用中是 Pan/Tilt/Zoom 的簡寫,電子ptz即電子監控!
代表雲台全方位(上下、左右)移動及鏡頭變倍、變焦控制,在攝像機監視的場景范圍內,當移動目標出現後,用戶可以手動鎖定(例如通過滑鼠點擊來鎖定目標)或預置位自動觸發鎖定某個運動目標,來觸發PTZ攝像機進行自主自動的PTZ跟蹤,並自動控制PTZ攝像機的雲台進行全方位旋轉,針對被鎖定的運動目標進行視覺導向的自動跟蹤,以確保跟蹤目標持續出現在鏡頭中央。自動PTZ跟蹤模塊彌補了固定攝像機監控視野窄的缺點,是完善的安全監控系統所必備的功能。

② 什麼叫PTZ攝像機

PTZ是Pan/Tilt/Zoom(安防監控器材)的簡寫,代表雲台全方位(左右/上下)移動及鏡頭變倍、變焦控制。

在攝像機監視的場景范圍內,當移動目標出現後,用戶可以手動鎖定(例如通過滑鼠點擊來鎖定目標)或預置位自動觸發鎖定某個運動目標,來觸發PTZ攝像機進行自主自動的PTZ跟蹤,並自動控制PTZ攝像機的雲台進行全方位旋轉,針對被鎖定的運動目標進行視覺導向的自動跟蹤,以確保跟蹤目標持續出現在鏡頭中央。

(2)ptz變焦演算法擴展閱讀:

一台PTZ能夠完成多部普通監控攝像機的功能。首先就是布控的范圍,球型監控攝像機通過雲台可360度環視查看。

其次,PTZ具有強大聯動報警功能。如今的監控喜歡和報警系統進行聯動,特別是智能監控功能講求的就是前端設備自動辨別目標、分析以達到預警的功能。在網路環境下,PTZ能夠更好地融入監控管理平台,讓更多的配套設備服務整套監控系統。

PTZ還具有動態區域智能監控功能,可以只記錄除背景以外的運動物體,這樣的好處是大大減少了視頻存儲空間的需求,為了不讓多餘的圖片佔用存儲空間,攝像機通過圖像識別判定靜止的背景圖,即便是當鏡頭轉換到新背景後,也能夠判定。

③ 網路攝像機視頻監控優勢何在

廣泛的講,安防產業向IP網路的融合過程涉及很多因素,不僅僅限於下文中即將討論到的網路攝像機與模擬攝像機所不同各個方面。諸如系統性能、開放性、互操作性、靈活性、可持續發展性及網路連接性等因素,都是需要考慮的重要內容。然而本文將主要針對當前網路攝像機與模擬攝像機之間所存在的10個最主要的區別展開討論,並進一步分析為何這些區別是用戶在購買下一台攝像機時所必須考慮的關鍵因素。

理由一:終結隔行掃描問題

模擬攝像機在高解析度(4CIF)條件下都會遇到一個非常突出的問題,即隔行掃描問題。這是因為模擬視頻圖像是由一些行掃描信號所構成的,而每一幅完整的圖像又是由兩個隔行掃描的場信號所構成,即便是將模擬信號連接到DVR上也是如此。這意味著我們看到的每一幅圖像都是由兩個採集時間不同的「半幅」圖像合並而成的。

圖3為隔行掃描與逐行掃描的實際效果對比,畫面中的汽車以20km/h的速度行駛。從圖中可以看出,無論是逐行掃描還是隔行掃描,畫面中的靜止物體(如磚牆)都可以清晰的呈現出來。但是對於運動的物體(如汽車和駕駛員),隔行掃描的畫面明顯模糊不清。從放大的畫面細節可以看出,從採用逐行掃描的畫面中可以清楚的辨識出駕駛員的面部輪廓,而隔行掃描則根本無法看清。如果駕駛員是一個偷車的竊賊,那麼顯然隔行掃描的畫面對於追捕工作毫無用處。

理由二:支持PoE技術,有效節約成本,提高系統可靠性

PoE(PoweroverEthernet),指的是通過乙太網為網路設備提供電力的技術,由IEEE802.3 af標准所規定,是IT行業的一個成熟標准。PoE技術使網路設備可以通過同一根乙太網5類線同時接收數據和工作電力,實事證明該技術可以為用戶節省大量的安裝成本。這意味著用戶不必為支持PoE功能的攝像機專門進行電源安裝工作,而在模擬視頻監視系統中,為模擬攝像機供電一直以來都是一個主要的工程難點,同時也是主要成本之一。此外,支持PoE功能的網路攝像機還可以與UPS不間斷供電系統配合使用,實現電源的集中化管理,從而大大提高系統的可靠性,使網路攝像機能夠在停電的情況下依然可以正常工作。從圖4中可以看出,無論是否支持PoE功能,網路攝像機均可從PoE技術中獲益。

理由三:百萬象素解析度

由於受到NTSC/PAL規范的制約,模擬攝像機的最高解析度一直被限制在4CIF,大約相當於40萬象素的樣子。近年來,高解析度電腦顯示器和數字攝像機不斷出現,最終用戶也開始要求將圖像解析度提高到百萬象素的級別,視頻監視應用的最終用戶同樣也開始提出類似的要求。網路攝

像機的最高解析度可以達到百萬象素甚至更高,因此能夠提供更多的畫面細節並覆蓋更大的區域(圖5)。高解析度能夠確保在安全事故發生時,可以從視頻畫面或監控錄像中清晰的分辯肇事者的面部特徵或者其搬運的物品,從而使用戶不會浪費對於安全系統的投資。此外,高解析度特性使網路攝像機還可以為用戶提供一些諸如數字化PTZ(Pan/Tilt/Zoom)等特殊功能。

理由四:將智能集成到前端

在當前的視頻監控系統中,有太多的視頻數據被錄制和存儲下來,但是這些數據中大多都是一些無關緊要的畫面,重要事件的信息往往被淹沒在海量的錄像資料當中,從而給事件的分析和處理工作帶來很大的難度,同時也浪費了寶貴的存儲資源。最新出現的智能視頻技術為解決這一普遍存在的問題提供了可能,並已經成為網路視頻發展的下一個大趨勢。高端的網路攝像機能夠充分滿足智能視頻應用的需求,它們可以內置移動視頻偵測(VMD)及事件管理功能,因此攝像機自身可以決定何時發送視頻,以什麼樣的幀速度和解析度發送,以及何時應當向哪一個安全人員發出警報,提示他們注意監控畫面或採取相應的行動。甚至一些高級智能視頻分析演算法(如車牌號碼識別、人數統計等等)也可以集成到網路攝像機當中。

通過使用網路攝像機,可以做到將系統的智能集成到視頻監控的前端設備當中,能夠使用戶獲得一個比傳統的DVR或其他集中式的系統更加有效和功能強大的視頻監控解決方案。具有智能的網路攝像機同樣解決了另外一個視頻監控領域中正在不斷出現的困境:由在計算能力上的局限性,集中式的視頻監控系統無法實現對大量視頻信息的實時分析工作。而網路攝像機擁有專用的、高度集成化的硬體設備,其自身即可實現高級視頻分析演算法,這一特性大大降低了對後端設備的性能要求,從而使用戶可以構建出超大規模的智能視頻系統。

理由五:集成PTZ控制和輸入/輸出埠

對於模擬攝像機來講,如果需要實現PTZ(雲台及變焦)控制,除了進行視頻布線之外,還需要為控制信號提供專門的線路,這無疑增加了成本,並且給施工造成諸多不便。網路攝像機可以通過同一網路傳輸視頻信號和PTZ控制命令,從而可以大大降低安裝費用並使用戶獲得更高的靈活性。此外,網路攝像機還可以集成報警輸入和輸出埠,能夠實現對警鈴、門鎖等其他安防系統的聯動控制。這些特色除了可以進一步為用戶節省成本之外,還進一步增加了網路攝像機的功能以及與其他系統相集成的潛力。

理由六:集成音頻

在一些應用場合中,音頻信息變得越來越重要。對於模擬系統來說,如果需要獲得音頻支持功能,只有通過額外的音頻布線工作才能實現。而網路攝像機則可以在前端通過內置的麥克風或其他外部設備捕獲音頻信息,並將音頻信息與視頻信息進行同步,甚至直接將音頻信息集成到視頻流當中,最後再通過網路發送到後端的監控或錄像設備上。事實上,只有網路攝像機才能使音頻支持功能變得安裝便捷並且經濟高效,它還可以支持全雙工的音頻,使用戶可以像使用電話一樣方便的使用音頻功能。在圖7的例子中,網路攝像機可以使用戶與到訪者進行雙向的音頻交流,並遠程式控制制大門的開啟和關閉。

理由七:安全通信

模擬攝像機使用同軸電纜傳輸視頻信息,其中沒有任何加密和認證機制。在這種情況下,只要能夠知道視頻電纜的位置,任何人都可以通過搭線的手段來觀看其中傳輸的視頻畫面。更糟的是,心懷不軌的人還可以來個移花接木,將某個重要的視頻監視信號切換到其他的信號源,使用戶的視頻監控系統徹底失效(如同電影中經常會出現的場景一樣)。但是對於網路視頻系統來講,網路攝像機可以對採集到的視頻信號首先進行加密,然後再通過網路進行傳輸,從而可以確保視頻信息無法被非授權人員獲取或者竄改。系統可以通過使用高安全性的數字證書對連接請求進行認證,確保只有特定的網路攝像機才能夠接入系統,從而有效避免了欺詐行為。網路攝像機還可以在視頻數據中加入「水印」信息,「水印」信息可以包括圖像摘要、時間、地點、日期、用戶信息、報警信息等等,從而在安全事件發生之後可以確保系統保存了有效的證據。上述功能在模擬攝像機中是根本無法實現的。

理由八:基於靈活性高、經濟實用的基礎設施

模擬視頻信號通常通過昂貴的同軸電纜、私有光纖或者無線技術進行傳輸,無論採用何種傳輸技術,圖像質量都會收到傳輸距離的影響。在長距離傳輸模擬視頻信號的時候,各種中間設備必須精確的配合和調整才能確保圖像質量下降位於一個可以接收的范圍之內。除此之外,為攝像機進行電源布線、添加報警輸入輸出以及音頻布線等項目將進一步使安裝部署工作變得復雜。而基於IP的數字化系統則能夠以相當低的成本克服這些難點,並為用戶提供更多的選項。

就如同可以在世界上的任何一個地點都可以通過Internet觀看網站上的圖片一樣,您可以在世界上的任何一個角落通過Internet觀看網路攝像機所提供的數字化圖片,這些圖片絕對不會因為跨越大洲大洋長距離傳輸而造成質量下降的現象。與模擬視頻不同的是,IP網路技術是一項全球統一標準的成熟技術,因此基於IP的視頻流可以通過各種相互兼容的基礎設施在全球范圍內進行傳輸。由於採用了基於數據包的通信類型,眾多不同類型的數據流可以通過同一條數據線進行傳輸。在一些新的工程當中經常會採用成本低廉的5類數據線,在千兆乙太網絡中,一根數據線可以同時傳輸上百路全幀速的視頻流。

理由九:真正的數字化解決方案

在模擬攝像機中,CCD感測器所產生的模擬信號首先將被A/D(模擬/數字)轉換器轉換為數字信號,這樣視頻圖像就可以通過其內置的DSP晶元進行處理和完善。經過DSP處理後的數字圖像信號接著又被重新轉化為模擬信號,用於在同軸電纜上進行傳輸。最後,當該模擬信號到達後端的

DVR時,又被DVR重新數字化然後存儲到硬碟上。可以看出,在這一過程中,圖像信號要經過三次轉化,而每一次轉化都會造成圖像質量不同程度的下降。在網路攝像機中,圖像在經過數字化之後將一直保持數字化的狀態,無需進行多次數/模或模/數轉化,從而避免了圖像質量下降的現象發生。

理由十:更低的總體擁有成本

在談論到上述網路攝像機所具備的一系列高級特性時,有人會說這些高級功能勢必會造成設備成本的增加。誠然,如果僅僅是拿攝像機本身的價格做比較的話,網路攝像機肯定是顯得較為昂貴。但是,如果比較的對象是每一路視頻信號的成本,那麼靈活性高、性能卓越的網路攝像機

顯然就可以和基於DVR的模擬系統相提並論了。由於網路視頻系統後端的應用和存儲功能可以使用那些業內通用的、基於開放標準的伺服器硬體,而不必像模擬系統中那樣一定要使用專用的硬體平台(如DVR),因此在很多系統配置中,基於網路攝像機的視頻監視系統的前端設備成本甚

至顯得更低。這一點對於一些大型系統尤其顯得重要,因為存儲和伺服器硬體通常會佔到總體成本的很大一部分,而使用網路攝像機則可以大大降低設備管理和購置方面的成本。成本的節約還來自於網路攝像機所使用的基礎設施。除了承載視頻監控業務之外,Internet、LAN以及無線

網路等各種基於IP的網路同樣可以承載企業內其他類型的應用,與傳統的同軸電纜和光纖相比,這些網路的建設成本顯得非常低廉。

結論:未來屬於網路攝像機

知名的行業分析機構J.P.Freeman預測,在視頻監視領域內,網路攝像機市場將是發展最快的一個市場,網路攝像機的銷售額將在2008年超過模擬攝像機。由於基於IP網路的安全管理(SecurityManagement)極大擴展了人們對於安全管理的理解和實現手段,因此被認為是下一代高級安全管理的發展方向。從另一方面講,模擬攝像機由於在靈活性和性能上有所缺陷,因此無法滿足新一代安全管理的要求,勢必將被網路攝像機取代。由於網路攝像機將圖像幀的抓取以及對圖像進行智能處理的能力從類似於DVR這樣的後端設備中剝離出來,因此視頻監控系統的規模不再受到後端設備計算能力的限制,系統的可擴展性獲得大大提高。網路視頻監控系統的最終用戶可以選擇使用經濟高效的通用伺服器進行錄像和存儲,同時還可以從大量的視頻管理和分析軟體中選擇最適合自己需求的產品。

綜上所述,網路攝像機能夠使用戶可以將其應用從專用設備(DVR)轉移到開放系統當中,此外還可以使用戶充分利用網路化、數字化及智能化的優勢,這一切將構成一股強大的促進力,使越來越多的用戶選擇網路攝像機

④ PTZ的主要分類有哪些

Pan/Tilt/Zoom 的簡寫,代表雲台全方位(上下、左右)移動及鏡頭變倍、變焦控制。
在攝像機監視的場景范圍內,當移動目標出現後,用戶可以手動
PTZ圖冊
鎖定(例如通過滑鼠點擊來鎖定目標)或預置位自動觸發鎖定某個運動目標,來觸發PTZ攝像機進行自主自動的PTZ跟蹤,並自動控制PTZ攝像機的雲台進行全方位旋轉,針對被鎖定的運動目標進行視覺導向的自動跟蹤,以確保跟蹤目標持續出現在鏡頭中央。自動PTZ跟蹤模塊彌補了固定攝像機監控視野窄的缺點,是完善的安全監控系統所必備的功能。

⑤ 什麼是ptz控制

PTZ 在安防監控是 Pan/Tilt/Zoom 簡寫,代表雲台全方位(上下、左右)移動及鏡頭變倍、變焦控制。 以普通監控控制 PTZ ,一般採用多芯連線,控制器以開關觸點控制雲台、鏡頭各個方向的連接供電,以達到雲台移動、鏡頭變倍的目的。 目前數字硬碟錄像機(DVR)控制雲台及鏡頭則多採用RS485通訊,僅需二線(或二芯帶屏蔽線)即能實現。(

⑥ 網路視頻監控的優勢有哪些

網路視頻監控的優勢
一、層次化的體系架構 網路視頻監控借鑒了傳統通信網成熟的設計理念,採用了清晰的、層次化的體系架構。這種架構將有利於數字視頻監控標准化的制訂與完善,從而實現與傳統通信網的融合。這無論是對最終用戶還是整個安防產業,都是非常有益的。
二、集中管理與控制 網路視頻監控強化了中心業務平台的功能,可實現系統內編碼、解碼、錄像存儲以及用戶等所有資源的統一管理與集中控制,有效解決了以往視頻監控系統各類資源過於分散的問題,這一方面有助於簡化前端設備的設計,降低用戶的投資成本,另一方面便於集中維護,減少系統運維成本,同時還可以增強系統穩定性和安全性。
三、統一的業務介面 在網路視頻監控系統中,只要有網路到達的地方,用戶都可以通過客戶端軟體登陸中心業務平台,並實現系統內所有監控點圖像的實時監控、所有存儲資料的點播回放、前端攝像機PTZ控制等業務應用與管理功能。對所有用戶而言,系統提供的都是一個統一的介面、統一的界面,唯一的差異就在於不同的用戶會有不同的操作許可權。因此,網路視頻監控系統可以大大增強用戶操作使用的便捷性和靈活性。
四、分布式系統部署 網路視頻監控可以實現中心業務平台的分布式部署,平台的所有功能模塊均可配置、可裁減,可集中運行在同一套操作系統和硬體之上,也可任意分布在不同的操作系統和不同硬體之上。通過分布式部署,可實現系統的大容量平滑擴展和多級級聯大型組網應用。
五、網路化的存儲回放 網路化的錄像存儲和檢索回放是網路視頻監控系統的重要特性。在網路視頻監控系統中,錄像單元和存儲空間是可以進行分布式部署的,包括中心錄像(通過中心網路錄像單元)、分中心錄像(通過分中心網路錄像單元)以及前端錄像(在編碼設備中進行本地錄像存儲)。為了方便用戶對這些分布式錄像資料的調用和瀏覽,網路視頻監控可以通過中心業務平台實現所有錄像資源的統一管理,用戶在任何地方登陸系統均可以對這些錄像資源進行集中檢索和按需回放,用戶不需要知道錄像及存儲單元本身的部署情況。
訊維

⑦ ptz一體化網路雲台變焦攝像頭 怎麼使用

其實球型網路雲台攝像機的安裝使用與固定的沒有啥區別:首先到攝像機官網上下載一個搜索ip工具,把電腦與攝像機(或攝像機所在的交換機上)用網線連在一起,用軟體搜索一下,就可以找到網路攝像機的ip地址了。再在軟體中進行設置為自己規劃的ip,重啟生效。再把球機與NVR用交換機聯在一起,NVR的ip地址也要改為CAM同一網段內,再在NvR上進行搜索、添加CAM後就可看到畫面。在該畫面上右擊後選擇雲台控制,就可控制雲台上下左右、變倍、變焦了。(網路球型CAM只要有畫面就能控制)

⑧ 什麼是NDI網路協議會議PTZ攝像機

NDI 網路通訊協議解析

什麼是NDI呢?NDI源於國外開發的一種國際先進的網路傳輸協議,比傳統的H265/SRT等協議更有優勢。NDI是NetworkDevice Interface的簡稱,是NewTek公司推出的開放式IP網路介面通訊協議。

NDI允許用戶利用現有的千兆網路基礎結構通過標准乙太網電纜和埠將各種設備連接在一起。在高清音視頻會議工程中,大多數會議攝像機廠家、錄播設備、編碼器都還是源於傳統的網路協議,NDI具有傳輸的優勢,會逐漸被大多數廠家採用。支持4K@1080P圖像傳輸。基本上能做到無壓縮傳輸。

NDI是採用數字高清乙太網傳輸技術,將前端採集類設備輸出的高清音視頻信號(HDMI@3G-SDI等)通過CAT6網線點對點直接連接,再通過網路數據鏈路層把未壓縮的實時數字高清信號經過高效的組織排序發送給接收端NDI分析類設備(編碼器、光端機等),從而實現高效的視頻流傳輸,幾乎無延時。達到HD-SDI的傳輸效果。

NDI的傳輸相比用同軸電纜傳輸會更有價格優勢,更穩定,抗干擾能力更強。

而且在傳輸視頻信號的同時可以實現實時,雙向音頻,雙向控制信號等的傳輸,還可以使用乙太網供電(POE)技術,從而降低使用成本及節省了布線成本。

低延遲、多通道的IP視頻傳輸標准,就是通過IP網路進行超低延時、無損傳輸、交互控制的標准協議; NDI能實時通過IP網路對多重廣播級質量信號進行傳輸和接收,它可以在區域網中超低延遲地傳輸高質量的音視頻信號、元數據及控制信號等數據。具備超低延遲(100ms內)和質量幾乎無損的優勢特點。

歸納主要特點如下:

1、NDI音視頻信號在進行NDI編碼後,能實時通過IP網路對多重廣播級質量信號進行傳輸和接收。

2、同時具有低延遲、精確幀視頻、數據流相互識別和通信等特性。

3、IP網路進行超低延時、無損傳輸、交互控制的標准協議;

4、NDI視頻傳輸使用CAT6超六類網線,完成視頻傳輸、控制信號、電源供應一線傳輸,高效,節約成本

5、NDI協議超低延時、無損傳輸、雙向控制。

6、音視頻信號在進行NDI編碼後,能實時通過IP網路對多重廣播級質量信號進行傳輸和接收,同時具有低延遲、精確幀視頻、數據流相互識別和通信等特性。

7、新的一種乙太網傳輸協議,簡化了系統的構建以及系統內各種信號的傳輸、調用,使得系統設計、集成、應用、維護等變的更加簡單和靈活。

應用場所:

NDI傳輸可將3G-SDI或HDMI視頻信號轉換成NDI協議流,通過有線網路或無線WIFI網路進行視頻傳輸,通過有線網路或無線WIFI網路進行視頻傳輸,減少布線成本和部署時間,在各大會議系統、指揮通訊、廣電演播室、校園精品教學、協同作戰系統等領域逐漸普及。

派尼珂集成NDI協議全介面視頻會議攝像機,將傳統的RJ45網口視頻修訂成NDI協議傳輸。解決傳統網路壓縮、網路延遲的弊病,不需要外加NDI轉換器。自帶NDI協議,即可滿足NDI網路傳輸的工程項目使用。

派尼珂NDI協議全高清會議攝像機支持12倍,20倍,30倍光學變焦。集成NDI控制協議,支持多介面高清輸出:NDI+SDI+HDMI(DVI)+USB等輸出,支持CAT6一線通控制、視頻傳輸、POE供電功能。

派尼珂NK-HDVCC3030X30倍高清視頻會議攝像機,全高清圖像:採用1/2.8英寸500萬像素高品質圖像感測器,有效像素210萬,最大解析度可達1920x1080/60HZ。具有完善的功能、優異的性能、豐富的介面;NDI+SDI+HDMI同步輸出,先進的圖像處理技術和演算法,圖像效果顏色生動逼真、通透、畫面亮度均勻、光色層次感強、清晰度高、色彩還原性好。30倍光學變焦,12倍數碼變焦,網路支持NDI編碼,低延時,在低帶寬下1080P圖像畫面更加流暢、清晰。支持倒裝和壁裝方式,安裝支架可選。

應用場所:政企單位會議系統、遠程教育、教學錄播、網路直播、婚慶賽事活動直播、遠程培訓、體育場館監控、遠程醫療、庭審系統、應急通訊指揮車等多個行業高清視頻系統等。

⑨ 在安防行業中什麼是PTZ啊

PTZ就是雲台,即可帶攝像機一起旋轉的東西。有分內置解碼器和外置解碼器兩種,另有其他功能參數

⑩ PTZ是什麼

在安防監控應用中是 Pan/Tilt/Zoom 的簡寫,代表雲台全方位(上下、左右)移動及鏡頭變倍、變焦控制。
普通監控控制 PTZ ,一般採用多芯連線,控制器以開關觸點控制雲台、鏡頭各個方向的連接供電,以達到雲台移動、鏡頭變倍的目的。 目前數字硬碟錄像機(DVR)控制雲台及鏡頭則多採用RS485通訊,僅需二線(或二芯帶屏蔽線)即能實現。

閱讀全文

與ptz變焦演算法相關的資料

熱點內容
自己購買雲主伺服器推薦 瀏覽:421
個人所得稅java 瀏覽:761
多餘的伺服器滑道還有什麼用 瀏覽:191
pdf劈開合並 瀏覽:28
不能修改的pdf 瀏覽:752
同城公眾源碼 瀏覽:489
一個伺服器2個埠怎麼映射 瀏覽:297
java字元串ascii碼 瀏覽:79
台灣雲伺服器怎麼租伺服器 瀏覽:475
旅遊手機網站源碼 瀏覽:332
android關聯表 瀏覽:945
安卓導航無聲音怎麼維修 瀏覽:332
app怎麼裝視頻 瀏覽:430
安卓系統下的軟體怎麼移到桌面 瀏覽:96
windows拷貝到linux 瀏覽:772
mdr軟體解壓和別人不一樣 瀏覽:904
單片機串列通信有什麼好處 瀏覽:340
游戲開發程序員書籍 瀏覽:860
pdf中圖片修改 瀏覽:288
匯編編譯後 瀏覽:491