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伺服晶元反編譯

發布時間:2022-11-27 13:28:49

㈠ 三凌伺服MR-E-200A-KH003驅動器怎麼調節正轉

三菱伺服MR-E-200A-KH003驅動器怎麼調節正轉?

想要知道怎麼調節正反轉,那麼伺服驅動器內部的結構與plc連通工作的原理也需要有所了解,這樣可以對伺服器有更進一步的認識,下面就來談談三菱PLC與伺服驅動器之間的通信,希望有幫助,僅供參考。

交流伺服系統具有可靠性高、高速性能好、維護成本低等特點,廣泛應用於數控機床、機器人等需進行大范圍調速高精度位置控制的場合,如機床的進給驅動等。一般通用型伺服驅動器利用外部輸入脈沖指令(如直接利用PLC的脈沖輸出)來控制伺服電機的位置與速度。在先進的伺服驅動器上,已經開始採用網路匯流排控制技術,即此類驅動器與主控制器(如PLC)之間採用通用現場匯流排連接,並以網路通信的形式進行二者間的數據交換,實現驅動器調試監控以及運行過程式控制制。

下面就以三菱Q系列PLC控制三菱網路控制型交流伺服驅動器MR—J3為例,對二者間的通信進行闡述。

1 PLC與伺服驅動器間的通信網路介面

在網路系統中,將具有數據交換控制權的設備稱為網路主站,PLC、CNC、外部計算機等是常用的網路主站。而將只能接收與執行網路控制命令的設備稱為網路從站,伺服驅動器、變頻器、主軸驅動器等是常用的網路從站。網路設備之間通過通信電纜(網路匯流排連接)。網路中的1個主站可以對1或n個從站進行通信與控制。根據實際應用,本例中主站為PLC,多個從站為伺服驅動器和變頻器,即採用1:n的網路鏈接方式。通信系統構成如圖1所示。採用RS-485匯流排構成控制網路,以主從式結構,主站(PLC)對各從站(伺服驅動器、變頻器等)進行運行控制,即PLC通過RS-485匯流排與伺服驅動器、變頻器通信,完成對它們控制命令字寫入和實時運行狀態字讀取功能。

如圖1所示,PLC採用三菱Q系列PLC:Q02HCPU模塊、Q61P電源、QJ71C24N串列通信模塊及Q38B基板。伺服驅動器採用三菱網路控制型交流伺服驅動器MR-J3。C24N為Q系列PLC的專用串列通信模塊,支持RS-232C、RS-422、RS-485三種串列通信介面傳輸標准,支持全雙工和半雙工通信,通信速率設定范圍為50~230 400 bit/s,在使用RS-422/485介面進行通信時,最長通信距離為1 200 m。RS-485介面定義為2線制半雙工一對多通信,但也可以根據外部設備的需要接成4線制。伺服驅動器的通信介面為CN3。C24N與CN3的硬體連接如圖2所示,最大連接距離應在30In以內。

圖1通信系統構成框圖

PLC執行通信程序,發送格式A或格式B形式的控制命令,同樣PLC執行通信程序接收格式C或格式D形式的執行結果數據,來實現與驅動器的通信。其中SOH為控制命令代號;從站地址為對應驅動器的編號;STX為數據開始標志;指令代碼規定了驅動器要進行的操作;數據號用於指定參數號、運行參數等;指令數據為1~16幀,用於數據寫入與運行控制命令,以發送參數值等;ETX為數據結束標志;讀出數據為驅動器內部工作狀態數據或參數值;出錯代碼為命令執行時的錯誤信息。

鑒於PLC通信程序的編寫與調試非常繁雜,三菱電機提供了可視化編程的軟體包CX Cconfiguratorsc,該軟體用於配置C24系列模塊的各種參數和進行編程。所以進行參數設置及通信程序編制都是通過該軟體編寫的。在編寫PLC通信程序前,需先製作發送功能塊與接收功能塊。利用CX Configurator—SC軟體包中的FB Support功能來完成PLC各種功能塊的製作。用於通信的發送功能塊與接收功能塊的製作有三步:

a.製作控制命令格式與執行結果數據格式按照MR—J3通信協議所規定的格式A、格式B製作發送數據幀格式;按照MR—J3通信協議所規定的格式C、格式D製作接收數據幀格式;

b.製作控制命令內容與執行結果數據內容按照格式A或格式B填入相應的發送內容(數據或形參),按照格式C或格式D填入相應的接收內容(數據或形參);

c.製作發送與接收功能塊

製作的該功能塊用於完成數據發送與接收。在機床的進給驅動中,發送數據主要用於實現電機速度命令給定,接收數據主要用於電機實際運行狀態的讀取。

最後分別對各功能塊進行編譯,就可以用其編制PLC通信程序了。

本系統中,PLC通過RS-485匯流排與多個伺服驅動器、變頻器等進行通信,向它們寫入控制命令字,讀取它們的運行數據。這樣能方便地完成對各伺服驅動器、變頻器等的運行控制。若配以觸摸屏則可以隨時控制加工過程,了解工藝參數,對各種故障及時記錄並報警。

㈡ 伺服驅動Kinco JD630器報警代碼001.0是什麼問題

伺服驅動Kinco JD630器報警代碼001.0是什麼問題?

伺服驅動器圖例:

下面總結內容僅供參考:

一、故障代碼:E-01,E-02

故障意義:上電時參數初始化不正確。

產生原因:參數設置不正確。

解決方法:重新上電,如果仍然報故障,則需要強制參數初始化,若反復多次都無法解決,則需要更換伺服控制器。

二、故障代碼:E-03,E-04

故障意義:

E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流後直流403V)。

E-04電壓過低(交流電壓低於185V,整流後直流263V)。

產生原因:電壓輸入過高,過低或、母線校準不正確。

解決方法:查看DP-06,顯示值是否在263-403范圍內,否則一般維修驅動板上的母線采樣電阻1M歐姆。

三、故障代碼E-05,E-06,E-07

故障意義:電機過載。

產生原因:E-06:3倍過載或機械堵轉,持續;5s。

E-07:2倍過載,持續:120S。

解決方法:機械負載過重,檢查機械是否卡住。

四、故障代碼:E-08

故障意義:馬達轉速過高。產生原因:由於電機短時間失控導致速度大於設定速度,一般由於設置參數錯誤,或者編碼器信號異常導致。

解決方法:一般斷電後重新上電可以解決,或者重新插拔電機編碼器,使得接觸良好。

五、故障代碼:E-9,E-10

故障意義:制動電阻導通時間過長。

產生原因:母線電壓假性過高,或者進線交流電大於250v。

解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E-4維修母線電壓,或者把參數PR-15值改大(初始值350,啟動電壓點),若無法解決再將參數PR-16增大至80,如果仍無法解決需要更換伺服控制器。

六、故障代碼E-11

故障意義:瞬間電流過沖。

產生原因:機械運轉不穩定,瞬間負載過大,導致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。

解決方法:排除機器故障,重新調整速度環,電流環參數,重新上電運行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。

七、故障代碼:E-12

故障意義:軟起動電路故障。

產生原因:電壓過低。

解決方法:維修方法同E-3,如果模塊高壓側短路也會引起報警,此時PTC電阻應該嚴重發熱,應先維修模塊。

八、故障代碼:E-16

故障意義:速度指令異常。

產生原因:伺服器內部模擬量接受晶元故障,更換運放晶元。

解決方法:更換運行晶元。

九、故障代碼:E-19

故障意義;伺服電機收到信號,但伺服器無法執行。

產生原因;伺服電機或者伺服電機的電機線連接不正常,或者機械故障發生堵轉,發送命令脈沖過多,而伺服器無法執行脈沖。

解決方法:檢查接線。排除機械卡住故障,或者更換電機。

㈢ 求高手解讀安川伺服驅動器內部電路,下面是其電路圖,解釋越詳細越好,太感謝了. 你把電路圖發到我郵箱

驅動器內部電路有很多,要詳細解釋的話可以出本書了,不過我可以給你講講伺服的電路原理

伺服包括驅動器和電機,是全閉環工作的。它主要有幾部分組成,主電源電路(其它就是個三相整流濾波),副電源電路,給伺服驅動器工作提供低壓電源,安川的有以下幾組:
1: 5V主要電源,供單片機,邊邏輯晶元,放大電路,顯示等。
2: 3.3v伺服運算晶元DSP供電。
3: 12V 伺服風扇供電,運放供電,AD轉換的正電壓。
4: 14V 4組,為驅動光耦供電。

伺服的運算和控制電路,這個太復雜,也是整個伺服的技術核心,在中國沒幾個真真會算的人,所以我也說不清,你必須要很懂單片機才能有所了解。

伺服的驅動電路,包括功率模塊和光耦隔離驅動電路, 有6個光高速光耦是控制功率模塊的,還有一個是用來驅動制動管的。功率模塊的內部其它可是簡單的理解成6個一樣的大功率場管,其中分為三組,兩個一組(上管和下管),b極都是分別來自6個光耦的驅動信號,上管的c極接主電源,e極接下管的c極,同時還接電機(U) 下管的e接主電源的負級,這樣就是一組了,所以三組就形成了電機的三根線 U V W ,沒圖,不好說,我怕說了你也看不懂,你就了解下吧。;

㈣ 問BIOS文件用什麼反編譯,來看它的源程序

CBROM應該是修改BIOS等最好用的工具。

先分解出相應的部分後,再用匯編程序進行反匯編。

給你一些操作實例:

CBROM BIOS文件名 /EPA ***.EPA 更新能源之星圖標(用於只支持EPA格式的4.5X)
CBROM BIOS文件名 /EPA ***.BMP 更新能源之星圖標(用於只支持BMP格式的4.6X-6.X)
CBROM BIOS文件名 /EPA1-7 ***.BMP 部分主板支持多個更換能源之星圖標功能
CBROM BIOS文件名 /LOGO ***.BMP 更新全屏畫面用法(用於只支持BMP格式的640X480的圖片文件)
CBROM BIOS文件名 /LOGO1-7 ***.BMP 部分主板支持多個更換全屏畫面功能
CBROM BIOS文件名 /ISA STDE.BIN 使你的主板擁有和捷波恢復精靈一樣的功能
CBROM BIOS文件名 /ISA BIOS-10.BIN 使你的主板擁有承啟主板的GHOST功能
CBROM BIOS文件名 /PCI PXE.LOM 下載 網卡BOOTROM 啟動晶元 PXE 代碼,寫進主板的BIOS將PXE啟動代碼寫到 BIOS 中去,用做無盤啟動工作站
CBROM BIOS文件名 /VSA BIOS文件名 更新防毒模塊
CBROM BIOS文件名 /AWDFLASH AWDFLASH.EXE 使你的主板擁有自刷新工能(啟動時按ALT+F2)
CBROM BIOS文件名 /MIB 文本文件名 在支持MENU IN BIOS的主板加入文本信息(加入後,在BIOS SETUP里按F5或F9)
CBROM BIOS文件名 /YGROUP AWARDEYT.ROM 更換 YGROUP組
CBROM BIOS文件名 /XGROUP AWARDEXT.ROM 更換 XGROUP組
CBROM BIOS文件名 /GROUP _EN_CODE.BIN 寫入英文顯示代碼
CBROM BIOS文件名 /GROUP _GR_CODE.BIN 寫入繁體中文代碼
CBROM BIOS文件名 /GROUP _B5_CODE.BIN 寫入德語代碼
CBROM BIOS文件名 /FNT1 FONT1.AWD 寫入字型檔
移出某項內容:
在以上各參數的基礎上(CBROM BIOS文件名 /ISA)加入EXTRACT參數,則為移出BIOS中的新功能。各參數、BIOS文件不同,移出的內容也不相同。
注意:移出的文件最好用BIOS文件中的原文件名。否則可能移植到BIOS中,可能無法使用。
刪除某項內容:
如你不想用BIOS中的某個文件,可以在以上參數的基礎上(CBROM BIOS文件名 /ISA)加入RELESAE參數,則為刪除對應的項目。
必須在純DOS下面才能使用這個命令
這個命令只是修改BIOS文件
修改好後在通過AWFLASH或AFDOS命令把BIOS文件刷進BIOS裡面去

㈤ vcd 東芝伺服晶元不讀盤

你好 你可以試試

1、 用干棉簽擦拭激光頭
按下光碟機的彈出鍵,打開光碟機。用脫脂棉球或者棉簽輕輕擦拭激光頭的透鏡。即使長久不用,由於筆記本內部積灰的緣故,光碟機透鏡上都會積累很多灰塵,在光碟機托盤上用手指劃一下,指尖上就會沾滿灰塵。

2、 再用無水酒精清潔激光頭
如果按照第一步操作無效,那麼還需要下重手,用點無水酒精擦拭一下激光頭透鏡,然後再用純凈水(不要用自來水)清潔,最後擦乾。期間注意不要讓液體滴到電路板上。有人說酒精會腐蝕透鏡或者鍍膜,可咱操作這么多次,還真沒發現有溶解的先例。

3、取下固定螺絲卸下光碟機
此時放入光碟,假如讀盤或寫盤還是沒有改善的話,那就繼續往下看吧。彈出光碟機托盤,然後關閉本本。把筆記本翻轉過來,打開光碟托盤後面光碟機組件的蓋板。友情提醒,取下的小螺絲要放好,別掉進本本里,也不要讓利器劃傷光碟機透鏡和排線。

4、找到調節電阻
在光碟機組件里找到調節電阻。如果學過電工電子學,應該會知道電位器大致長啥樣。如果沒學過也不要緊,看圖照圖片這種長相找調節電阻。有的光碟機調節電阻在激光頭背面,有的在側面,當然還有部分光碟機找不到調節電阻。

5、 調整電位器
先順時針調整調節電阻,大致旋轉5-10度的樣子;開機看看是否有好轉,沒有的話繼續調整一次。如果還是沒好轉,請先向逆時針方
向調整至初始位置,然後再向逆時針方向調整5-10度,看看是否有好轉。後記:其實筆記本的光碟機即使不用也會慢慢損耗,而在不少本本上,光碟機的保修期也是
比較長的,所以建議看好保修期,快到的時候去換個光碟機比較保險。此外,筆記本光碟機可調整的餘地並不高,有的筆記本光碟機根本就沒有調整的餘地,而且這種方法
也只是飲鴆止渴,解得了一時的需要,不是長久之計。

㈥ 伺服電機編碼器故障及維修

伺服電機編碼器故障原因:

1、編碼器接線錯誤。

2、編碼器損壞。

3、編碼器電纜不良。

4、編碼器電纜過長,造成編碼器供電電壓偏低。

5、型號代碼調用錯誤,調用了省錢式編碼器的電機代碼,而使用的則是非省線式電機。

6、驅動器相關故障引起,比如驅動器內部接插件不良,開關電源異常,晶元損壞。

伺服電機編碼器故障解決方法:

1、檢查接線。

有4線引線的,外加屏蔽線,包括電源正負、DATE+、DATE。有8根引線的,還要外加屏蔽線,電源引線正負,A+、A- , B+、B- , DATE+、DATE-。

電源正負,感測器電源正負,CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。有12根引線,外加屏蔽下,電源正負,感測器電源正負,A+、A- , B+、B- , CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。

2、變更電機。

這個是最後的維修方法,當編碼器一時半會修不好或者確定修不好時採用。

3、變更電纜。

4、縮短電纜,採用多芯並聯供電。

5、調用正確的電機型號代碼。非省線式電機要用配套的電機型號代碼。

6、變更驅動器,檢查接插件,檢查開關電源。

㈦ 伺服電機有專用的驅動晶元嗎

伺服電機是有專用的驅動晶元的,不過是做在伺服驅動器裡面的,伺服電機要與伺服驅動器配合才能工作,不同廠家的也不能混用,各個廠家的驅動晶元也不會一樣的,而且需要驅動器的軟體配合才行。理論上與變頻器差不多,只是多了閉環控制。驅動晶元的話應該沒有通用的,都是各個伺服廠家自己定做的。

㈧ 三菱伺服MR-J2S-10B 出現ab報警怎麼解決

三菱伺服MR-J2S-10B 出現ab報警解決方法:

1、查看驅動程序的警報代碼。 如果正常顯示,則說明伺服系統沒有問題, 參數設置錯誤或線路連接錯誤。

2、如果顯示異常,則表示伺服系統的主晶元通信錯誤。 請專業的機械師對其進行維修,或將其送回工廠進行維修。

通過重置警報,重置CPU或再次打開電源來取消警報。

例如,警報10可以通過警報重置,CPU重置或再次上電來重置。 斷電後必須復位報警器12。 伺服電機的異常組合通常是伺服放大器與伺服電機之間的不匹配。通常,伺服放大器和伺服電機的功率需要匹配,否則會引起報警。

(8)伺服晶元反編譯擴展閱讀:

在強制停止減速後,通過動態制動器停止在停止方法中描述為SD的警報和警告。 停止方法中描述為DB或EDB的警報和警告通過動態制動器停止,沒有強制停止減速。

每個警報的停止模式可以在手動警報列表中找到。

消除警報原因後,可以使用任何方法在警報釋放欄中的對應按鈕取消警報。 消除警告原因後,警告將自動解除。

㈨ 有誰可以解釋下伺服與mcu的區別

MCU(Micro Control Unit)中文名稱為微控制單元,又稱單片微型計算機(Single Chip Microcomputer)或者單片機,是指隨著大規模集成電路的出現及其發展,將計算機的CPU、RAM、ROM、定時計數器和多種I/O介面集成在一片晶元上,形成晶元級的計算機,為不同的應用場合做不同組合控制。
MCU只是伺服驅動器中的一個主要構件。MCU是個晶元,而伺服是一套控制系統,一般是包括伺服驅動器和伺服電機兩部分構成。

㈩ 發那科FANUC機器人伺服放大器晶元FANUC DRV01A

I/O晶元。

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