無人駕駛apollo源碼

1. 防疫"新武器"！Apollo無人車自動駕駛、消毒送餐樣樣硬核

導?語

2020/2/17

小小的病毒肆虐神州大地，讓數萬人染上新冠肺炎，每當這種危難時刻來臨，便會體現出中華民族強大的凝聚力，全國人民上下齊心，主動響應少出門的號召，盡量減少病毒的擴散。

Apollo生態合作夥伴中科慧眼接連推出社區人員防疫、帶體溫檢測的AEB系統等三款疫情監測系統。帶體溫檢測的AEB系統可在商用車(營運車輛、公交車等)車內或前後車門處實時監測人體體溫，並將超過人體正常體溫時報警並記錄數據。

編輯說

科技改變生活，這句話說得一點也沒錯。相信隨著更多如新石器一般的Apollo生態合作夥伴奔赴一線，自動駕駛將負起應有的責任，在抗擊疫情的前線以及後方發揮重大作用，助力疫情早日退散。全民戰疫情，網路在行動，Apollo在行動。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

2. apollo無人駕駛代碼中的kappa，dkappa，ddkappa分別指什麼

不是的,原因如下

關於英文字母起源世界上存在著許多講法，但比較常見的講法（根據Funk《Word origins》一書）是起源於希伯來語。應該講這個講法是有一定依據的。因為《聖經》是西方文明的根源，而《聖經》所記錄的正是猶太人（希伯來語）的歷史。而現在英語的二個重要語源希臘及拉丁語的祖先也是「希伯來語」。希伯來語本身就是象形文字。因此，現代英語中大量詞彙隱現出象形文字的特徵。如A表 「牛頭」，暗示「尖，鋒利」，如此引伸出「ace」尖，「aciform」類形，「acid」酸等各種表示「尖」的詞彙。但隨著歷史的不斷發展，文明的不斷提升，文字也融入大量文化的內涵。因此，許多現代英語詞彙已無法單純從象形文字上推得，如「apogee」這地點，這個詞，就由二部分組成 「apo」表示「遠離」+「gee」表示「土地」，其中apo來自於「阿波羅太陽神apollo」，表示「遠征，遠離」。以下將26字母起源簡析，及舉例：

A a
如同漢字起源於象形，英語字母表中的每個字母一開始都是描摹某種動物或物體形狀的圖畫，而這些圖畫最後演變為符號。但這些符號和原先被描摹之實物的形狀幾無相似之處。誰也不能肯定這些象形字母原先究竟代表什麼。我們的解釋只能是學者們基於史料作出的有根據的猜測。一般認為希臘字母乃西方所有字母，包括拉丁字母的始祖。其實希臘人的字母又是從腓尼基人那兒借過來的。約在3000年前，在腓尼基字母表中字母A讀如aleph,寫起來形似字母V，中間再加一橫，代表牛頭或牛角。以後希臘人將它倒過來寫。對於古代腓尼基人來說，牛意味著財富，吃，穿，耕作都少不了它。這也許就是A被列為第一個字母的緣故吧。

B b
和A一樣，字母B也可以追溯到古代腓尼基。在腓尼基字母表中B叫beth,代表房屋，在希伯來語中B也叫beth，也含房屋之意。字母B原來形似原始社會的兩室房屋，小寫字母b是後來從大寫字母B衍變出來的。在今約旦河西岸有一猶太教，基督教聖地叫Bethlehem。該詞中至今還包含著beth這一成分。B在字母表中之所以排在第二位也許是因為對人類的生存來說住的重要性僅次於衣食。

3. 百度Apollo全新發布樂高式汽車智能化解決方案

12月8日，在第二屆網路Apollo生態大會上，Apollo全新發布了樂高式汽車智能化解決方案，並宣布在廣州開辟數字交通運營商新模式。

在李震宇看來，自動駕駛能力將成為智能汽車的決勝點。本次大會上，Apollo智駕亮出大招，公布了目前國內唯一的L4級純視覺自動駕駛技術ApolloLite。這是一套基於12個攝像頭及12個毫米波雷達以及4個角雷達構建的360度感知的自動駕駛方案。據網路內部人士介紹，基於網路在L4級自動駕駛積累了大量數據和實際道路驗證之後，與目前市面上特斯拉NOA，蔚來NOP和小鵬NGP僅支持高速和城市環線不同，ANP還可以在城市道路使用，帶來領先一代的用戶體驗，因此這是對輔助駕駛領域的一次降維打擊。

網路希望，未來3-5年Apollo智駕產品預計前裝量產搭載達到100萬台。

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4. 百度Apollo首款量產ACU：讓自動泊車「雞肋變雞腿」

同時據網路相關負責人介紹，目前，在中國泊車市場中，有2.7億乘用車僅匹配約1億個停車位，大約有5000萬個停車位缺口，尤其是在一線城市中，停車位分布不均，平均停車場有效利用率僅為45%。另外在駕駛過程中，「停車難」問題普遍，即便是「老司機」，平均也有超過30%的駕駛時間被浪費在找車位和泊車過程中，這反映出來了一個巨大的市場。網路稱他們的這套自主泊車產品可以節省70%取車還車時間，搞定99%以上停車位，能夠徹底解決停車難問題。

一直以來，自主泊車功能在大部分用戶眼中都有些雞肋，遠不如「老司機」自己倒車入庫熟練。但隨著自動駕駛技術的不斷發展，自動泊車功能得到了很大的拓展和提升，甚至可以實現「車找位」、「車找人」，而這些都是實際生活中很容易吸引和打動消費者的點，至於未來自動泊車還能應用在哪些場景中，就讓我們拭目以待吧。

圖|來源於網路

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5. 百度Apollo「彎道超車」

近日，關於網路自動駕駛計程車的報道不斷被「爆炒」。在北京開放的當天上午，一品君也去搶先實地體驗了一番，隨後便有消息稱已爆單，網路自己人都很難預約上。10月14日網路公布了相關數據，稱僅12日一天，全天累計訂單達到了2608單，單站點的峰值訂單數達到了600單，網路Apollo的運營人員表示被這個訂單量「驚呆了」。網路官微上被「置頂」的留言充滿了對網路自動駕駛的膜拜與傲嬌。

針對美國發生的自動駕駛車輛發生交通事故方面的問題，Apollo也在此方面進行了升級，發布了網路無人車第五代自動駕駛套件，增加了更多無人化目標所需要的技術改進。

網路的Apollo自動駕駛發展雖然要晚於美國的不少企業，但「超車速度」確實不慢。要知道谷歌旗下的自動駕駛公司Waymo也僅僅於上周四才宣布該公司在美國鳳凰城郊區向公眾開放完全無人駕駛叫車服務。

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6. 百度Apollo自動駕駛計程車在北京全面開放 App下單無需預約

車家號的網友，大家好！今天選車網為您帶來網路Apollo自動駕駛計程車的最新消息，請點擊關注選車網，第一時間了解最新的汽車資訊。

選車君觀點：目前國內已經有多家企業開始布局無人駕駛計程車，而網路的發展速度遙遙領先，此次在北京地區取得面向社會公眾開放的載人應用示範資質，也預示著網路的無人駕駛計程車將在不久之後正式上線，屆時將很大程度上改變我們的出行方式。

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7. 百度Apollo發布L4級純視覺方案Apollo Lite：10路攝像頭、超低成本

這可能是目前國內唯一的L4級純視覺自動駕駛方案。

第二屆網路Apollo生態大會上，Apollo智駕發布了高階智能駕駛解決方案ANP（Apollo Navigation Pilot），即業界常說的領航輔助駕駛。

ANP基於目前國內唯一的L4級純視覺自動駕駛方案Apollo Lite，是L4無人駕駛技術降維釋放到輔助駕駛領域的產品。

Apollo Lite特點在於輕感測器、輕演算法、強感知，全車搭載10路攝像頭、具備360 環視感知，探測距離達到了240米，應用了30+深度學習網路，單卡GPU，算力小於30TOPs。

不同於行業方案僅支持高速和城市環線，ANP還可以在城市道路使用。從AVP到ANP，從泊車域到行車域，Apollo智駕產品實現了面向城市復雜道路的全場景自動駕駛量產解決方案。

8. 自動駕駛時代還有多遠 百度Apollo已駛入滄州市主城區

近日，網路Apollo自動駕駛將進入主城區道路進行測試，在滄州經濟開發區至滄州市主城區之間開辟出了一條測試道路，截至目前滄州市內測試道路總里程為229公里。
根據資料顯示，網路宣布在滄州市成立「Apollo自動駕駛與車路協同（滄州）應用實驗室」、「自動駕駛創新應用運營中心」，這也就表明了自動駕駛技術已經成熟到可以進入主城區測試的階段。在此之前網路就在滄州申請到第一批測試道路，加上此次測試道路的審批，滄州市城市測試道路總里程為229公里。
自2013年進入到自動駕駛領域以來，網路在自動駕駛技術的研發力度也是日益增加，到如今已經走過了7個年頭。在這些年裡，網路在自動駕駛領域取得了很好的成績，在上個月網路就發布了Apollo Robotaxi，目前長沙市居民通過網路地圖及網路 APP 智能小程序，就可以享受到無人駕駛計程車的服務。
網路自動駕駛能夠取得今天的成就，一切都不是憑空得來的，這要從2017年 Apollo計劃開始說起。在2017年4月份，網路正式啟動了Apollo計劃，在當時開源了Apollo自動駕駛功能框架中各個模塊的源代碼，想要與合作夥伴構建出一個開放、完整和安全的無人駕駛軟體平台。
雖然內外部環境對這樣的做法，有著很多不同的聲音和看法，但事實證明這一舉措是非常正確的。在Apollo計劃實施的短短三個月，就有超過50家業內企業與網路成為了合作夥伴，除了在國內的一系列動作外，在後期微軟Azure也與網路進行了部分業務上的合作。
據了解，網路Apollo已在全球24座城市進行過測試，累計實現10萬次安全載客出行，如今長沙市居民已經可以享受到無人駕駛計程車的服務，相信全國范圍內的應用也將很快到來。
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