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無人機演算法誰會做

發布時間:2023-08-07 05:19:50

❶ 如何成為演算法工程師 推薦幾本演算法入門書籍

是哪方面的演算法工程師?
信號處理演算法:書比較多,可以看看《數字信號處理》
體征(醫療)信號演算法:先要讀懂醫療的電信號,先看看醫療電信號的書
自動化控制演算法:
軌跡、速度規劃相關,資料很多,直接讀論文更快
控制演算法相關的,可以看看《自動控制原理》
機器人運動學、動力學相關的,可以看看李澤湘的《機器人數學導論》
無人機相關的,也可以看《機器人數學導論》,搜李澤湘學生的論文,看看《李群和李代數》,了解旋量理論,看一下PX4的開源代碼
機器學習/深度學習演算法:李航的《統計學習方法》、搜一下ufldl文檔看一下、還有周志華的西瓜書
通用的可以看看《高等代數》、《最優化原理》和《常微分》

❷ 無人機圖像智能演算法賦能電力精細化巡檢

2019年5月23日,由中國電力企業聯合會 科技 開發服務中心、電力行業輸配電技術協作網主辦,中能國研(北京)電力科學研究院承辦的「2019第五屆電力行業無人機巡檢技術交流會」在浙江杭州拉開帷幕。來自各省(市)電力公司,無人機 科技 公司,高校科研院所等電力行業無人機領域相關專家學者、管理技術人員共計300餘人出席本次會議,普宙飛行器也被邀請,並做主題分享。

會議圍繞「智能高效、創新發展」主題而展開,設置了權威而核心的主旨論壇,「電力行業航空作業圖像識別與處理專題」、「電力行業無人機深化應用創新專題」兩場專題論壇,以及「電力領域無人機應用拓展」為主題的技術沙龍,旨在通過主旨報告、專題研討、技術沙龍、現場觀摩等多種與會形式,在電力行業無人機領域把脈動向、分享成果、 探索 前沿。

普宙飛行器 科技 (深圳)有限公司的總經理武巍先生闡述了無人機圖像智能演算法在電力巡檢的開發及應用,帶來AI人工智慧和多感測器融合的全棧式電力運維解決方案。

快速拼接,實時預覽,

高精度的3D重建

普宙SAGA通過雲端3D建模,空間測高、測距、測面積扽空間標識,RTK技術將定位精度提至厘米級。

深度 + 遷移學習,自主訓練,

正射 + 紅外的計算機視覺

深度學習

普宙SAGA可快速選擇並自動跟蹤移動目標,輔助精準定位從而實現智能巡邏,深度學習後可識別多達30種目標。

30倍可見光變焦雲台可以

清晰聚焦桿塔中的零部件細節

而在電力領域的精細化巡檢里,普宙SAGA採用RTK(Real - time kinematic,實時動態)載波相位差分技術,實現厘米級定位,通過機器學習或智能識別桿塔部件,自動生成感塔精細化巡視航線。

在普宙無人機自主巡檢中,深度學習演算法被兩次應用,實現可見光對桿塔本體精細化巡檢的拍照點自動化精準選定以及精確識別存在缺陷隱患的照片及缺陷位置。滾嫌

SAGA的三軸機械增穩雲台不僅能大幅降低抖動(相機抖動控制在 0.005°以內),還能補償無人機姿態的變化,讓相機保持水平,在高速運動中捕捉穩定、流暢的影像。

電力精細化巡視—AI目標識別

普宙SAGA配置的紅外雲台的紅外解析度及幀頻達800*600@25Hz,測溫范圍-20~150℃,並且支持10種偽彩模式切換,支持畫中畫及雙光切換,有紅外、可見光、紅外畫中畫、可見光畫中畫四種顯示模式。

普宙的紅外圖像解析系統,可快速對紅外圖像進行分類、命名、紅外圖像解析。並根據溫度、溫差等條件快速篩選出異常發熱點,快速標記缺陷及隱患,一鍵生成紅外測溫報告。

紅外雲台的AI識別

紅外掛載上的目標檢測識別系統可以快速選擇並自動跟蹤移動目標,深度學習後可識別多達30種目標,從而實現夜間的智能巡邏。

而普宙SAGA 的通信對接方案主要包括近期方案和遠期方案。近期方案主要在地面站使用4G通信模塊接入後端數據伺服器,或者通過標准化的手持客戶端,接入統一介面標準的大系統。可以及時獲取荷載中的影像資料,將真實場景轉化為數字資產。

普宙SAGA通信對接方案

普宙專業飛行器高度穩定可靠,安全有保障;多款雲台相機可選,滿足不同場景下的巡檢需求;多項AI 人工智慧應用:可預設巡查路線,後續無需人工干預即可實現全自動巡查作業。不僅可用於電力精細化巡檢,更可以在電力通道巡視管理、電力植被管理及夜間巡視等環節大顯身手。

關於謹談普宙飛行器 科技 (深圳)有限公司進入企業商鋪

普宙飛行器 科技 (深圳)有限公司(GDU)是一家專注於研發,生產和銷售無人機的高 科技 企業。總部位於深圳,研發中心設在武漢。公司生產了全球第一台折疊無人機,其折疊設計被提名2016美國CES創新產品大獎。 公司在無人機飛行控制,圖像穩定,動力系統設計,紅外圖像技術方面擁有多年的積淀,為無人機產品技術的持續研發和無人祥備碰機應用的不斷完善提供堅實後盾。讓人們暢享無人機樂趣的同時,也讓它能真正成為人們生活中的親密夥伴。

我們的價值觀:用一流的工匠精神,做服務於 社會 、引領全新生活方式、刷新未來行業應用的消費級無人機領航者。

我們的服務理念:始終將用戶體驗放在第一位,致力於將便攜出行和個性開放融入無人機使用體驗,從而帶給人們生活更多可能。

我們的人才理念:尊重每個人的個性,讓每個人的優勢得到充分發揮,幫助他們成為優秀品質與專業技能兼備的高新人才。

公司榮譽

2016年度亞洲消費電子展最佳無人機提名獎

中國最具潛力無人機公司TOP5

搜狐首屆中國無人機攝影大賽唯一無人機贊助商

2016年度International Consumer Electronics Show(CES)創新產品提名

中國航空器擁有者及駕駛員協會(AOPA)理事單位

企業信用評價AAA級信用單位

❸ 學習無人機應用工程師,以後能從事哪些工作

大疆招聘最青睞的幾個崗位,畢業就能拿高薪,未來大有可為
以無人機為代表的高科技機器人行業近年來發展勢頭迅猛,其中無人機領軍企業大疆秉承「未來無所不能」的理念,向來對人才重視有加,能提供領跑業界的薪資待遇與福利,並且技術實力雄厚、有不錯的技術研發氛圍,因而一直受到許多求職者的青睞。
其實,不同行業對專業技能的人才有著不同的需求,如同蓬勃的互聯網帶動了程序員的人才市場需求,想要進入無人機行業,技術專業對口也非常重要。事實上,大疆也有自己所青睞的崗位人才,小編在這里整理了幾個大疆常年重點招聘的崗位,這些崗位不僅薪資水平令人稱羨,而且未來也有很大的發展空間。
1、演算法工程師
AI時代的來臨,不少企業為了搶奪未來發展制高點紛紛轉戰人工智慧,高科技圈更是流傳「得人工智慧者得天下」的說法,可見人工智慧人才到底有多稀缺,而演算法工程師崗位作為人工智慧的核心剛需,在人才市場中的搶手情況有目共睹。
作為技術梯隊中的頂尖人才,演算法工程師雖然並非新興崗位,但招聘熱度和薪資卻一路水漲船高,大企業為演算法人才開出天價年薪已是司空見慣。
在網上熱傳的校招薪水榜單中,谷歌中國、微軟以及國內的騰訊、大疆、網易、阿里巴巴、滴滴、網路、今日頭條、京東等知名大企業紛紛在榜,為演算法人才開出了高薪。毫不誇張的說,對應屆生來說,選擇演算法崗位意味著畢業就能穩拿高薪。
而且,無人機產品類型眾多,涉及到圖像處理演算法、視頻演算法、通信演算法、音頻演算法、感知演算法、導航演算法等等細分的技術領域,因此在無人機行業從事演算法崗位,未來會有非常多元和廣闊的發展空間。
2、嵌入式工程師
嵌入式系統無疑是當前最熱門最有發展前途的IT應用領域之一。去年,是嵌入式發展最快的一年,全球晶元企業並購加速,人工智慧逐漸滲透雲、大數據和物聯網,而物聯網又被譽為「下一個工業革命」,嵌入式作為物聯網的重要技術組成部分,也是機器人行業的關鍵技術。
據BOSS直聘發布《2019春招旺季人才趨勢報告》顯示物聯網相關的嵌入式工程師人才需求今年春季同比增速超過46%,人才緊缺程度高於其他技術職位。
嵌入式發展前景良好,目前嵌入式開發更傾向於智能化,也就是我們所說的智能硬體(硬體+軟體),網路機器人、大疆無人機、天貓精靈智能音響、自動駕駛汽車、海爾掃地機器人等等我們熟知的高科技產品都是前沿的嵌入式產品。在可見的未來,機器人行業對嵌入式工程師的需求只會越趨強烈。
3、硬體工程師
很多人將硬體工程師與軟體工程師做比較。但實際從長遠來看,隨著機器時代的來臨,硬體工程師將更有發展前途,因為硬體所涉及的內涵豐富、對知識要求更高,不僅更容易轉行,而且可以尋找到更多樂趣,真正的高手往往是軟硬兼通的。所以有一種說法,「一個頂級硬體工程師可遇不可求,一個頂級的軟體工程師一抓一大把」。
硬體工程師相對來說是一個准入門檻較高的行業,硬體重復設計成本較高,一個有較高水平的硬體工程師可以為公司節省大量的時間與成本。目前國內的集成電路處於大發展的時期,國家的各項政策投資大力扶持集成電路行業,所以市場對成熟的硬體工程師的需求依然非常旺盛。
在無人機領域,硬體開發猶其重要。大疆無人機更為輕便、性能更為優越,正是得益於大疆優秀的硬體工程師。硬體工程師在大疆不僅需要完成相關硬體的研發,硬體方案的設計及相關硬體的轉交及交付等內容,同時還可以更多的參與到上游供應鏈中學習。大疆豐富的產品線也為硬體工程師提供了廣闊的成長機會和通道。在大疆,硬體工程師可以選擇相機、高速硬體、功率電池、成本控制等方向,而且大疆集合了許多行業的頂尖大牛人才,長期交流可以得到更快速的成長。
機器時代已經來臨,當前我國諸多領域已顯現出「無人機+行業應用」的蓬勃發展勢頭,無人機行業在可見的未來無疑還將迎來新的增長點。對於那些有志於無人機行業的人才,不管是從事什麼崗位,相信只要技能實力過硬就一定能獲得自己想要的未來。

❹ 開拓低空AI新藍海,星邏祺雲AI演算法平台亮相WAIC


SKYSYS

近日,2021屆世界人工智慧大會在上海召開。本次大會以 「智聯世界,眾智成城」 為主題,共同擁抱數字經濟,創享智慧未來。星邏智能聯合創始人兼AI技術總監肖素枝受邀參加AI菁英女性論壇,並代表星邏智能,在大會上發布 無人機低空AI演算法平台 的全新解決方案。



作為無人機低空AI演算法提供商,五年來,星邏智能在無人機賦能領域持續深耕,截至目前已實現 百台無人機自動化系統的部署 。隨著近年來在行業領域的持續深耕,星邏智能意識到,傳統的數據流轉已無法滿足各行業用戶的實際需求,如何讓 巡檢任務更加簡單、巡檢效率更加高效、巡檢結果更加「聰明」 ,是行業內需待解決的難題。

星邏智能擁有完整的AI飛采與AI分析演算法團隊,具有近六年無人機全自動化系統運營經驗,對各行業用戶的實際需求有更深刻的理解。截止目前,星邏智能憑借無人機+AI智能演算法服務 全國二十餘個省市、三十餘個應用場景 ,為各行各業提供解決方案,實現城市違建識別、車牌識別以及紅藍藻檢測等多個行業場景的項目落地,降低成本,提高生產效率,解決了以往單靠人力巡檢困難的問題。




此次無人機低空AI演算法平台的發布,引領了無人機全自動化行業向AI演算法發展的新浪潮。星邏智能希望通過AI演算法的數據驅動,助力整個無人機生態的產業轉型升級,從已經成熟的地面自動化,到目前的飛行採集自動化,星邏智能不斷創新,迎接即將到來的的數據分析自動化時代。



在此次世界人工智慧大會中,肖素枝表示,一直以來無人機自動化行業還停留在數據搬運階段,星邏率先進入數據變現階段。如今,星邏希望做 AI生態的共建者 ,提供低空45 /90 視角演算法,創新無人機AI生態領域。


以數字化助力行業用戶發展一直以來都是星邏 探索 的願景。在未來,星邏智能將持續賦能無人機AI領域,開拓 低空45 /90 視角AI新藍海 ,變革行業生態,以更智能化的技術引領無人機賦能行業的新浪潮!


商務合作及產品業務咨詢TEL:400-860-8819


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技術咨詢:[email protected]


- END -

❺ 無人機編隊演算法工程師有前途嗎

無人機編隊也就是這兩年開始走入大眾視線的,國內做的好的幾家就是億航,零度和高巨創新了,從商業推廣的以及宣傳效果來看,無人機編隊飛行確實能給人帶來巨大的視覺沖擊和新鮮感,但是龐大的無人機群的控制,通信,編隊協調等都是一整套編隊演算法支持的,從這個角度看編隊演算法工程師前途一片大好,畢竟中國的商業推廣和政府的宣傳效應對這些新鮮的科技的展現方式還是蠻歡迎很支持的,所以努力讓自己的能力越來越好,也保證讓無人機編隊越來越穩定應該是每個編隊演算法工程師所努力的吧

❻ 無人機應用工程師主要學習什麼

無人機搞飛控的一般主要有四個工種:硬體開發工程師(畫板子的)、嵌入式開發工程師(搞架構的)、演算法工程師(搞演算法的)、軟體工程師(填血肉敲代碼的)。

我們來看看這四個工種要會啥,你就知道你要學啥了。

硬體開發工程師(工資1-4萬)

1、熟悉PCB設計流程和規范,熟悉Altium Designer、Cadence Allegro等工具軟體;

2、有扎實的數字、模擬電路基礎,熟悉高速數字電路板設計;

3、熟悉ARM,DSP等嵌入式處理器,及其外圍介面電路和驅動;熟悉底層PCI、USB、IIC、SPI等介面協議;熟練運用模擬工具、示波器等調測硬體;具有獨立完成復雜電路設計和調試能力;

嵌入式開發工程師(工資1-4萬)

1、本科及以上學歷,通信、計算機、自動化、電子等相關專業;

2、熟悉uCOSII/III、FreeRTOS、Linux等至少一種嵌入式操作系統下的軟體開發;

3、熟悉ARM體系結構及其常用調試方法,有STM32/GD32系列開發經驗;

4、精通C編程,熟悉通信協議及其代碼實現,能夠實現介面的驅動,如UART.I2C.SPI等;

演算法工程師(工資1-4萬)

1、碩士及以上學歷,控制理論與控制工程專業,對飛行器、控制理論和演算法有深刻理解和應用;

2、具備C或C++、Python等編程能力,能熟練使用Matlab控制工具包及Simulink等控制系統設計與模擬工具軟體;

3、至少熟悉姿態融合、控制演算法和導航演算法中的一種;熟悉四元數,EKF,DCM等姿態演算法,熟悉控制理論,有PID控制經驗;

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與無人機演算法誰會做相關的資料

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