Ⅰ 請問用單片機通過PWM調節占空比軟啟動電動機，需不需要PID演算法
在使用單片機通過PWM調節占空比來軟啟動電動機時，是否需要採用PID演算法取決於具體應用場景。如果系統對速度反饋有需求，並且需要實現較為精確的速度控制，那麼使用PID演算法會是一個不錯的選擇。PID演算法的核心在於通過反饋機制來調節輸出，以達到期望的速度。這里提供一個簡化的PID程序示例，用於參考：
c
int error, derror;
error = acon - temp;
pida.sumer = error - pida.er1;
derror = error - 2 * (pida.er1) + pida.er2;
pida.er2 = pida.er1;
pida.er1 = error;
ad += ((pida.pp * pida.sumer) + (pida.pi * error) + (pida.pd * derror));
在這個程序中，`acon` 和 `temp` 分別代表設定值和當前測量值，`pida` 是一個結構體，包含了PID控制所需的參數，如比例增益（pp）、積分增益（pi）和微分增益（pd），以及一些臨時變數。程序通過計算誤差、誤差的變化率以及積分誤差，來調整輸出信號的大小，從而實現對速度的精確控制。
然而，如果對速度控制的精度要求不高，或者系統無法提供速度反饋，那麼可以考慮使用其他方法，比如直接設定一個逐步增加的PWM占空比，來實現軟啟動。這種方式簡單易行，但可能無法達到PID演算法所能實現的精確控制效果。
綜上所述，是否採用PID演算法需要根據實際情況來決定。在具體應用中，可以先嘗試使用較為簡單的控制方法，然後再逐步引入更復雜的控制策略，以優化系統性能。
Ⅱ 單片機如何寫PID程序
PID演算法有公式，直接套用就可以了。
公式在這個鏈接說的很明白了。
http://ke..com/view/1759810.htm
1、如果加入D抖動的特別厲害，試試只用PI控制。
2、還有PID參數都是一步一步調出來的，我建議你做個上位機，就是個簡單的VB串口程序，用來設置PID參數
3、然後在單片機這邊弄個串口接收程序，這里就是個簡單的串口程序，人人都會，把接收到的PID存儲在緩沖區里。
4、然後單片機程序直接調用。單片機帶EEPROM的話，當接收到改變的PID參數時，存儲這些參數。去STC官網下你的單片機資料，上面有EEPROM測試程序，直接套用。
上面純屬個人建議，都容易實現，不過有點費時。