dsp原理與應用pdf

Ⅰ 嵌入式系統自學

嵌入式系統軟體工程 方法實用技術及應用，免費下載

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《嵌入式系統軟體工程:基礎知識、方法和應用》系統地闡述嵌入式系統軟體工程所涉及的過程、方法、內容，以及在典型工業領域中的應用。全書內容分為兩大部分：第一部分介紹嵌入式系統軟體工程方法論，主要包括嵌入式軟體的開發過程(需求工程、軟體和系統體系結構、編程和測試等內容)，開發和測試中所採用的標准，與安全性相關的軟體系統的准入，以及嵌入式軟體所涉及的法律問題：第二部分介紹嵌入式系統軟體在汽車領域、軌道交通領域、航天領域、醫療器械、工業自動化、通信系統中的應用，在每個應用領域重點介紹具體應用領域的一些特定需求、技術和限制條件，以及它們對於嵌入式系統軟體開發過程的影響。

Ⅱ 幫忙求解DSP中 CMD文件含義

1命令文件的組成

命令文件的開頭部分是要鏈接的各個子目標文件的名字，這樣鏈接器就可以根據子目標文件名，將相應的目標文件鏈接成一個文件；接下來就是鏈接器的操作指令，這些指令用來配置鏈接器，接下來就是MEMORY和SECTIONS兩個偽指令的相關語句，必須大寫。MEMORY，用來配置目標存儲器，SECTIONS用來指定段的存放位置。結合下面的典型DOS環境的命令文件link.cmd來做一下說明：

file.obj //子目標文件名1

file2.obj //子目標文件名2

file3.obj //子目標文件名3

- o prog.out //連接器操作指令,用來指定輸出文件

- m prog.m //用來指定MAP文件

MEMORY

{ 略 }

SECTIONS

{ 略 }

otherlink.cmd

本命令文件link.cmd要調用的otherlink.cmd等其他命令文件，則文件的名字要放到本命令文件最後一行，因為放開頭的話,鏈接器是不會從被調用的其他命令文件中返回到本命令文件。
2 MEMORY偽指令

MEMORY用來建立目標存儲器的模型，SECTIONS指令就可以根據這個模型來安排各個段的位置，MEMORY指令可以定義目標系統的各種類型的存儲器，及容量。MEMORY的語法如下：

MEMORY

{

PAGE 0 : name1[(attr)] : origin = constant,length = constant

name1n[(attr)] : origin = constant,length = constant

PAGE 1 : name2[(attr)] : origin = constant,length = constant

name2n[(attr)] : origin = constant,length = constant

PAGE n : namen[(attr)] : origin = constant,length = constant

namenn[(attr)] : origin = constant,length = constant

}

PAGE關鍵詞對獨立的存儲空間進行標記，頁號n的最大值為255，實際應用中一般分為兩頁,PAGE 0程序存儲器和PAGE 1數據存儲器。

name存儲區間的名字，不超過8個字元，不同的PAGE上可以出現相同的名字（最好不用，免的搞混），一個PAGE內不許有相同的name。

attr的屬性標識，為R表示可讀；W可寫X表示區間可以裝入可執行代碼；I表示存儲器可以進行初始話，什麼屬性代碼也不寫，表示存儲區間具有上述的四種屬性，基本上我們都選擇這種寫法。

origin:略。

length:略。
下面是我經常用的2407的簡單寫法大家參考,程序從0x060是要避開加密位，不從0x0044開始更可靠一點，此例中的同名的頁可以只寫第一個，其後省略，但寫上至少安全一點：

MEMORY

{

PAGE 0: VECS: origin = 0x0000, length 0x40

PAGE 0: PROG: origin = 0x0060, length 0x6000

PAGE 1: B0 : origin = 0x200, length 0x100

PAGE 1: B1 : origin = 0x300, length 0x100

PAGE 1: DATA: origin = 0x0860, length 0x0780

}
3 SECTIONS偽指令
SECTIONS指令的語法如下：
SECTIONS
{
.text: {所有.text輸入段名} load＝載入地址 run =運行地址
.data: {所有.data輸入段名} load＝載入地址 run =運行地址
.bss: {所有.bss輸入段名} load＝載入地址 run =運行地址
.other: {所有.other輸入段名} load＝載入地址 run =運行地址
}
SECTIONS必須用大寫字母，其後的大括弧里是輸出段的說明性語句，每一個輸出段的說明都是從段名開始，段名之後是如何對輸入段進行組織和給段分配存儲器的參數說明：
以.text段的屬性語句為例，「{所有.text輸入段名}」這段內容用來說明連接器輸出段的.text段由哪些子目標文件的段組成，舉例如下

SECTIONS
{
.text:{ file1.obj(.text) file2(.text) file3(.text,cinit)}略
}

指明輸出段.text要鏈接file1.obj的.text和 file2的.text 還有file3的.text和.cinit。在CCS的SECTIONS里通常只寫一個中間沒有內容的「{ }」就表示所有的目標文件的相應段
接下來說明「load＝載入地址 run =運行地址」鏈接器為每個輸出段都在目標存儲器里分配兩個地址：一個是載入地址，一個是運行地址。通常情況下兩個地址是相同的，可以認為輸出段只有一個地址，這時就可以不加「run =運行地址」這條語句了；但有時需要將兩個地址分開，比如將程序載入到FLASH，然後放到RAM中高速運行，這就用到了運行地址和載入地址的分別配置了，如下例所示：
.const :{略} load = PROG run = 0x0800
常量載入在程序存儲區，配置為在RAM里調用。
「load＝載入地址」的幾種寫法需要說明一下，首先「load」關鍵字可以省略，「＝」可以寫成「>」, 「載入地址」可以是：地址值、存儲區間的名字、PAGE關鍵詞等，所以大家見到「.text:{ } > 0x0080」這樣的語句可千萬不要奇怪。「run =運行地址」中的

Ⅲ TMS320F2407A的詳細資料

TMS320F2407A是一款高速，高性能，低成本的微處理器，其內部集成了眾多數控系統所需的外擴設備，可以實現SPI，SCI，PWM， A/D等功能。其內部的兩個事件管理器模塊EVA和EVB，各包含了兩個16位通用定時器及8個16位的脈寬調制（PWM）通道，可應用於電機控制及其他逆變器控制領域。美中不足的是，該系列DSP內部沒有D/A功能，該功能通常須外接數模轉換晶元來實現，這不僅增加了系統的成本，也使系統設計復雜化。本文提出了一種使用F2407A內部的PWM信號，經濾波處理後實現D/A功能的方法。實驗結果表明，其轉換精度可以達到10位以上專用D/A晶元的精度，且該方法設計簡單，有較好的實用價值。

1 D/A實現原理

在F2407A型DSP中，通過軟體編程可以很方便地對PWM信號實現周期和占空比的控制。PWM信號是一組幅值為3.3V的方波，可以通過傅里葉變換，使其分成直流和交流兩部分，如圖1所示，其中ud（t）是輸出的PWM信號，Uo是PWM信號中的直流成分，ua(t)是信號中的交流成分。

圖1 PWM信號分解原理圖

將ud(t)用傅里葉級數表示，即

ud(t)=Uo＋ansin2nπft＋bncos2nπft （1）

其中：

an=ud(t)sin2nπftdt （2）

bn=ud(t)cos2nπftdt （3）

Uo=ud(t)dt （4）

式中：f，T分別是PWM信號頻率和周期。

設PWM波形具有偶函數特性，即ud(t)=ud(－t)，則式（1）中an=0，

bn={sin(nπD)－sin[2nπ]} （5）

式中：n=1，2，3……；

D是PWM的占空比。

則直流電壓為

Uo=3.3D(V) （6）

從理論上分析，改變占空比就可以使直流輸出電壓Uo在0～3.3V范圍內變化。輸出的諧波頻率是PWM頻率的倍數，一般可以通過低通濾波器濾除。PWM頻率越高，濾波效果越好。

2 D/A精度分析

F2407A的工作頻率為40MHz，內部寄存器長度為16位字長。PWM信號通過定時器計數的方式在周期中斷中獲得，因此，不可避免存在一個計數步長的量化誤差。這個誤差會產生一個紋波疊加在輸出直流電壓上，因此，應盡量減少。通常當PWM的頻率為f時，DSP工作頻率為fc時，這個量化誤差電壓值為

=3.3×（V）（7）

例如，當f=20kHz，=1.65mV，其解析度為1/2000，接近11位D/A晶元的解析度。

可見，當PWM頻率越低，DSP產生定時中斷所需的計數值越大，其量化誤差的影響越小。但是，考慮到輸出低通濾波器的特性，當PWM頻率降低時，產生的諧波頻率也隨之降低，則對於帶寬和截止頻率一定的濾波器來說，就會有更多的低次諧波通過濾波器，這部分諧波疊加在直流量上同樣會產生誤差電壓。因此，本文 D/A轉換的誤差主要來源於這兩個方面，由於兩個誤差具有相互制約性，必須通過折中的方法選取一個合適的PWM載波頻率。表1（通過Matlab模擬）是選用不同的PWM頻率和不同階數的濾波器時的性能比較。模擬時採用截止頻率為2kHz的巴特沃茲濾波器。圖2是當PWM信號頻率為20kHz時，經不同階數濾波器後直流電壓的紋波比較，圖中從上到下依次是二階、三階、四階的濾波效果。圖3是PWM信號頻率為40kHz時，濾波後直流電壓的紋波，圖中從上到下依次為二階、三階、四階的濾波效果。

圖2 f=20kHz時不同階數濾波器時的輸出紋波

圖3 f=40kHz時不同階數濾波器時的輸出紋波

表1 不同階數濾波特性的比較 濾波器 f/kHz 紋波幅值/V D/A位數
二階 20 0.04 6.4
二階 40 0.004 9.7
三階 20 0.0044 9.6
三階 40 0.0005 12.7
四階 20 0.0004 13.0
四階 40 0.00005 16.0

3 模擬濾波器的設計

濾波器按不同的頻域或時域特性要求，可分為巴特沃茲（Butterworth）型，契比雪夫(Chebyshev)型，貝賽爾(Bessel)型，橢圓型等標准型。相同的電路，通過選取不同的R和C參數可以實現不同的類型。其中，巴特沃茲型濾波器具有最平坦的通帶幅頻特性；契比雪夫型特點是通帶內增益有波動，但這種濾波器的通帶邊界下降快；貝賽爾型通帶邊界下降較為緩慢，其相頻特性接近線性；橢圓型的濾波特性很好，但模擬電路復雜，元件選擇較為困難，實現難度大，故不常採用。本設計要求通帶盡量平坦，而且過渡帶和截止帶衰減盡量快，因此，只考慮巴特沃茲型。

模擬二階、三階電路結構如圖4所示。對於圖4(a)所 示 的 二 階 電 路 ， 其 傳 遞 函 數 為

H(s)= （ 8）

對 於 圖 4(b)所 示 的 三 階 電 路 ， 其 傳 遞 函 數 為

H(s)= （ 9）

式 中 ：a0=R1R2R4C1C2C3；

a1=[R4C2C3(R1＋R2)R1R2C1C2]；

a2=[R4C3＋C2(R1＋R2)]。

具 體 參 數 計 算 如 下 。

(a) 二階電路圖 (b) 三階電路圖

圖4 巴特沃茲型濾波電路

3.1 兩階電路參數計算

巴特沃茲二階濾波器的一般表達式為

H(s)=

式中：p=s/ωc；

b1=ωc2R1R2C1C2=1；

b0=ωc(R1C2＋R2C2)=。

取ωc=2πf=4000π時，可得R1=0.68kΩ，R2=10kΩ，C1=0.1μF，C2=0.01μF。實際截止頻率為1930Hz。

3.2 三階電路參數計算

三階巴特沃茲濾波器的一般表達式為

H(s)=

式中：b2=ωc3R1R2R4C1C2C3=1；

b1=ωc2[R4C2C3(R1＋R2)＋R1R2C1C2]=2；

b0=ωc[R4C3＋C2(R1＋R2)]=2。

取ωc=2πf=4000π，可得R1=1.2kΩ，R2=10kΩ，R4=0.4kΩ，C1=0.1μF，C2=0.01μF，C3=0.1μF，實際截止頻率為1989Hz。

4 實驗結果

圖5是採用40kHz頻率時的濾波效果，CH1所示的是經二階模擬濾波器後的直流電壓，CH2所示的是經三階模擬濾波器後的直流電壓，濾波器的具體參數選用同上文，PWM的占空比為0.5。

圖5 不同階濾波效果的比較(1V/div，20μs/div)

圖5中CH1的波形中有較大的紋波毛刺疊加在直流分量上，其輸出平均值在1.6V左右，轉換精度不高。CH2的波形和CH1相比，紋波分量減小很明顯，輸出波形的平均值在1.65V左右，理論分析該波形轉換分辯率可以達到12.7左右，已經接近或達到一般D/A晶元的解析度要求，因此，有較好的應用價值。

5 結語

通過外接濾波電路，DSP輸出的PWM信號可以完成D/A功能的擴展，且合理選擇輸出PWM的頻率和濾波器的階數，可以使轉換的解析度達到12位以上，且外設濾波電路較為簡單，因此，具有一定的應用價值.

Ⅳ DSP TMS320F28335如何去學，怎麼去用主要是它的工作原理怎麼去掌握

28335跟2812差不多啊，就是外設多一些，是浮點DSP,引腳都是一樣的內部存儲器也變化了，先學內核，外設用到什麼再去學，這方面的中文資料較少，只有上TI網站下載技術文檔，文檔編號：sprufbob,sprs439d.還有很多外設的文檔資料，都是PDF格式，還有一個很文檔很重要：sprc530.這個文檔中定義了該DSP中所有寄存器，他不像平常C語言用宏定義的形式，而是用得結構體，共同體，位定義，你看了就知道了。還有就是TI網上還有許多外設應用的例子。你可以在板子上試驗。我也剛學一年，理解不深，希望對你有幫助！