『壹』 PIX飛控雙攝像頭設置
雙目攝像頭與樹莓派通過USB介面來連接
樹莓派和Pixhawk飛控通過串口來通信。
首先，給樹莓派燒寫系統。
使用命令 cd 進入/home/pi/Dvision 該路徑，輸入命令ls 命令查。
編譯應用程序：進入/home/pi/Dvision 目錄下，輸入make，即可，再輸入ls 命令，可以看到生成了DvisionDemo 應用程序，
運行應用程序：在/home/pi/Dvision 目錄下，輸入./DvisionDemo，即可運行程序，可以看到程序列印的距離信息。
樹莓派端程序基本完成設置。
『貳』 樹莓派opencv python讀取攝像頭
你的報錯是找不到制定的function。
我的電腦上有這個：
In[1]:importcv2
In[2]:cv2.cvtColor
Out[2]:<functioncv2.cvtColor>
如果你沒有的話查查安裝的opencv全了么？
下面代碼跟你的基本一致，這個測試可用。
defcap_frame():
cap=cv2.VideoCapture(0)
ret,frame=cap.read()
plt.imshow(frame,cmap='gray',interpolation='bicubic')
cap.release()
returnframe