三自由度工業機器人慧魚編程

⑴ 青少年學習慧魚機器人有什麼好處

據了解，鳳凰機器人的慧魚課程採用的是優質的尼龍塑膠六面體教具，模型六面皆可拼接，可反復拆裝，無限擴充。以學習為主、專業嚴謹是慧魚課程的教學側重點。慧魚創意組合模型體現了不同學科的知識點的組合，不僅可以應用於中小學各個年級學科教學，還可以用於大學不同專業以及研究生工程實驗和技術創新活動，可以說這是創新教育的一個全新平台。慧魚機器人課程的魅力還表現在其互動的教學方式，讓青少年在獨立完成任務的基礎上，學會團隊合作的精神。慧魚機器人課程的魅力也說明了青少年學習慧魚機器人的好處。通過慧魚模型的使用，青少年能將多學科多領域的知識綜合起來融會貫通於實踐過程中，並從中得到智能的訓練、創造力的培養以及個性的良好發展。
現在中國已有100多所大學、中小學及企業使用慧魚模型進行教學，而且很多高校還使用慧魚模型進行機器人比賽活動。鳳凰機器人創意中心便擁有來自丹麥、德國的專業機器人器材，可以用於國內外各大機器人賽事，如Robocup青少年機器人世界 杯、FLL創意機器人大賽及省、市青少年機器人普及賽等等。當青少年利用慧魚模型發揮創意，構建出有益於人類社會的機器人時，也在無形中培養了青少年良好的科學素養。
為了使青少年學習慧魚機器人的好處得到充分的發揮，以「培養富有創新、科學及團隊精神的新一代高素質青少年」為使命的鳳凰機器人，通過「鳳凰-慧魚項目」來開拓科技培訓市場，讓青少年在機器人課程中培養創新意識和創新能力，並提高科學素養，為成為未來科技社會創新型人才做鋪墊。

⑵ 慧魚（fischertechnik），請介紹幾個關於慧魚的網站，手頭上的資料都是德語的，學習起來困難，謝謝

教具慧魚
1964年，慧魚創意組合模型（fischertechnik）誕生於德國，是技術含量很高的工程技術類智趣拼裝模型，是展示科學原理和技術過程的理想教具，也是體現世界最先進教育理念的學具，為創新教育和創新實驗提供了最佳的載體。 慧魚創意組合模型的主要部件採用優質尼龍塑膠製造，尺寸精確，不易磨損，可以保證反復拆裝的同時不影響模型結合的精確度；構件的工業燕尾槽專利設計使六面都可拼接，獨特的設計可實現隨心所欲的組合和擴充。 慧魚創意組合模型主要有組合包、培訓模型、工業模型三大系列，涵蓋了機械、電子、控制、氣動、汽車技術、能源技術和機器人技術等領域和高新學科，利用工業標準的基本構件（機械元件/電氣元件/氣動元件），輔以感測器、控制器、執行器和軟體的配合，運用設計構思和實驗分析，可以實現任何技術過程的還原，更可以實現工業生產和大型機械設備操作的模擬，從而為實驗教學、科研創新和生產流水線可行性論證提供了可能，世界知名的德國西門子、德國寶馬、美國IBM等一大批著名公司都採用慧魚模型來論證生產流水線。 慧魚創意組合模型體現不同學科知識點的各種組合包，不僅可以應用於中小學各個年級學科教學、還可以用於大學不同專業以及研究生工程實驗和技術創新活動，現在以清華大學、上海交通大學為代表的一批高校建立的慧魚創新實驗室就是利用慧魚模型組合包系列建立的工程技術實驗室，是創新教育的一個全新平台。通過慧魚模型的使用，不僅可以讓我們的孩子將多學科多領域的綜合知識融會貫通於實踐過程中，更重要的是培養了他們的創新意識和創新能力。 創新是一個民族進步的靈魂，而慧魚創意組合模型就是我們期待的創新教育的理想學具！ 昨天 1964年偉大的阿圖.費舍爾先生為送給孩子一份有意義的生日禮物而發明了"六面可拼接體"，從那時候起，慧魚創意組合模型以其牢固的拼接方式，良好的拓展性，豐富的知識性和趣味性日益博得廣大歐美青少年乃至成人廣泛的認可和鍾愛，並建立龐大的慧魚迷俱樂部。 今天 四十年的實踐教學表明："慧魚創意組合模型"發揮著極其重要的作用。在美國,被PLTW（Project Lead The Way-非營利官方機構，即專為培訓全國的中小學教師及學生）作為工程、項目教學實踐和基礎性研究的首選產品；在馬來西亞，被列為政府采購的必備教具;在中國，作為"世界銀行高等教育發展項目"的2002、2003年度中標產品，慧魚正日益為廣大中國教育界人士接受和認可！ 明天 "創新教育的理想學具"作為廣大用戶和各方面的創新教育專家所給予我們的評價和期許，將更加激勵著我們扛起創新教育的旗幟積極探索中國創新教育有效的實施途徑，用我們優秀的產品和理念，用我們慧魚人的赤誠譜寫中國創新教育的嶄新篇章。 慧魚模型就是利用「六面可拼接體」這種開放的零件，來構建或者模擬現實發揮你的創意，來完成機電一體化的工業設計為主的模型組建，現在慧魚模型在中國有眾多的高校以及職業學校在使用，並且越來越受到大家的關注。相信慧魚會成為中國創新教育的理想教具~！
編輯本段德國慧魚公司
德國慧魚十年「中國行」 從1996年，德國慧魚進入中國市場已經有十年的時間了。為了探尋慧魚十年的「中國行」，wall21.cn門窗幕牆網特派記者奔赴上海，在具有悠久歷史的城隍廟街上，走進埃力生大廈、走進慧魚。 「十年中國行，我們看好這個市場」 1996年，慧魚（太倉）建築錨栓有限公司成立。 1997年，慧魚上海代表處成立。 1998年，慧魚北京分公司成立。 1999年，慧魚（上海）國際貿易有限公司成立。 …… 在中國，fischer品牌的中文名稱「慧魚」已深入人心，作為德國慧魚集團在亞洲的第一家獨資子公司，慧魚（太倉）建築錨栓有限公司已經成為慧魚集團在中國的錨固技術中心，產品涵蓋尼龍、金屬和化學三大類錨栓及幕牆背栓（ACT）、安裝吊掛（SaMontec）、外牆外保溫（E.W.I）三大系統。正如慧魚BE銷售總監平頡先生說：「我們對中國市場的大力投入，就是因為我們看好這個市場」。平先生告訴我們，慧魚已經在中國建立了直銷、經銷和建材超市的三大銷售網路，不僅工程商可以用到慧魚的產品，一般消費者同樣可以享受慧魚「DIY」的建材理念。 量身定做客戶解決方案 慧魚不僅有適合不同消費群的產品，同時還推出了「量身定做客戶解決方案」的服務理念。 在過去的25年中，由於天然石材的彎曲和膨脹引起石材幕牆工程事故的按例與日劇增，不僅造成人員和財產的損失，幕牆的維護費用也逐漸增加。對此，慧魚投入大量人力、物力在石材幕牆的掛裝方式和測試方式進行研究。從而推出了一種新的專門針對石材幕牆的掛裝方式——ACT。ACT幕牆背掛體系不僅適用於天然石材、人造石材（如微晶玻璃）、各類陶瓷燒制板材、各類人造纖維板等不同材質的幕牆。 ACT體系不僅提高了幕牆的安全系數，減少了幕牆的維修費用，帶來了幕牆視覺效果上的革命。上海金茂大廈使用的正是這套系統。 除此之外，慧魚「量身定做的客戶解決方案」還在慧魚施工的具體個案中得以體現。平先生告訴記者，慧魚在正在建設的長江三峽右岸電廠中不僅提供施工方所要的錨固產品，同時還協助施工方進行整體的水管、通風等管道吊掛及錨固方面的解決方案。 貫穿始終的創意工程 「避免浪費，創造價值，及時滿足客戶的需求是每個人可以做到並且必須做到的事情」。為此，慧魚設立了一個概念：「所有為了公司目標而設定的業務流程和紀律原則的總和，統稱為慧魚流程系統——fPS（fischer Process System）」，作為慧魚流程體系（fPS）的一部分，慧魚創意工程（fIP）則更注重給每個人機會，為企業進行建議活動。 平先生介紹說，以前慧魚的業務人員拜訪客戶的有效時間只有15%，大量花在路上和等待中。經過內部小組討論，業務人員開始有效的安排拜訪客戶，減少浪費，不僅提高了工作效率，同時業績也有所增長。到今年七月底，慧魚在國內的銷售增長率就提高了四十個百分點。「這種提高盡管是多方面的原因，但是優化流程的確優化了不少工作流程，減少了浪費，我們還要持續堅持這一做法」，平先生肯定的對記者說。 德國的管理在中國的適用 對於每一個做產品的企業來說，都存在難收貨款的問題。慧魚在中國同樣也遇到了這個問題。平先生告訴記者，慧魚從三年前遇到難收貨款的問題，2004年下半年，慧魚中國成立了信用控制小組，對整個業務進行有效調控。採取售前進行背景調查，售中進行詳細確定，售後有效催款的「三步曲」方式。「難收貨款的情況有所好轉，欠款率下降了75%，這也是德國管理在中國市場適用的典型體現，說明德國管理也能融入中國市場」平先生笑著對記者說。 「我們不僅僅是銷售產品」 在中國，無論是展會，紀念活動還是大學，慧魚始終致力於更大限度地培育和推廣錨固技術，自2001年起，慧魚與同濟大學簽訂合作協議，並設立「克勞斯·菲舍爾獎學金」，以鼓勵那些在錨固技術領域成績突出的老師和同學。 上海國際會議中心 廣州地鐵二號線 金茂大廈 上海交銀金融大廈 上海F1賽車廠 …… 無論是在北京、上海還是其他城市，慧魚所提供的安全和完美解決方案使越來越多的設計師的創意得以實現，我們有理由相信，慧魚在中國的發展將會越來越好，路越走越寬，就像慧魚的口號「創新智慧，堅韌有『魚』」！

⑶ 工業機器人編程的目的是什麼

工業機器人編程的目的是集成應用（機器人編程和生產工藝）、機器人研發、電子電氣、軟體、機械、減速機、感測器等等。

編程時不需要佔用機器人運行工作時間，縮短現場工作周期。可通過計算機生成復雜的項目程序，在生成程序後可模擬驗證程序是否正確，並配合機械設計驗證項目結構是否正確，能生成較復雜的軌跡，在打磨、焊接、切割、噴塗項目中有明顯的優點。

機械結構系統：

早期的工業機器人都是採用串聯機構。並聯機構定義為動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。並聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。

手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，並聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而並聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

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⑸ 工業機器人自由度是什麼

機器人家上了解到，隨著機器人產業的飛速發展，工業機器人已經廣泛應用於各行各業，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割，從裝配到噴塗，我們發現，這些工業機器人形狀各異，功能性能各不相同，那麼是什麼決定了工業機器人的靈活性和活動范圍呢，這個問題比較復雜，但是有一個關鍵因素在很大程度上決定了機器人的靈活性和活動范圍，那就是工業機器人的自由度，通常也叫做軸數。

什麼是工業機器人的自由度？

通常作為機器人的技術指標，反映機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示。機器人機構能夠獨立運動的關節數目，稱為機器人機構的運動自由度，簡稱自由度（Degree of Freedom），由DOF簡寫表示。目前工業機器人採用的控制方法是把機械臂上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過匯流排控制，由控制器統一控制並協調工作。

IS08373對工業機器人的解釋：「機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能，機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸，在工業自動化應用中，機器人的底座可固定也可移動」。可見，工業機器人的軸數是其重要技術指標。

不同自由度的機器人在工業中的應用

機器人軸的數量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢？自由度越多就越接近人手的動作機能，通用性就越好；但是自由度越多，結構越復雜，對機器人的整體要求就越高，這是機器人設計中的一個矛盾。隨著軸數的增加，機器人的靈活性也隨之增長。但是，在目前的工業應用中，用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業機器人，軸數的選擇通常取決於具體的應用。這是因為，在某些應用中，並不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，並且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優勢。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那麼四軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，六軸或者七軸的機器人是最好的選擇。

目前在工業領域中以六軸機器人應用最為廣泛。帶有六個關節的工業機器人與人類的手臂極為相似，它具有相當於肩膀、肘部和腕部的部位，它的「肩膀」通常安裝在一個固定的基座結構上。人類手臂的作用是將手移動到不同的位置，而六軸機器人的作用則是移動末端執行器，在機械臂末端安裝適用於特定應用場景的各種執行器，例如爪手、噴燈、鑽頭和噴漆器等，去完成不同的工作任務。

近期，各機器人廠商紛紛發布最新的人機協作機器人，它們幾乎全部都採用七個軸的冗餘自由度工業機器人。國際知名機器人廠商紛紛發力，推出七軸機器人新產品，以搶占高端新市場，但真正產品化的七軸工業機器人與傳統的四軸、六軸的工業機器人相比，從產品種類、銷售佔比目前差距都十分明顯。

冗餘自由度機器人的發展趨勢

六個自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數，多於六軸的機器人，統一稱為冗餘自由度機器人。機器人運動學研究旨在解決機器人機械臂的末端執行器在到達空間某一位姿時，各關節的移動或旋轉運動，是整個機器人學的基石和關鍵。隨著人類文明的高速發展，在許多工業、高空、深海、核廢料及危險作業環境中的工作都需要機器人來完成，這對機器人運動控制的可靠性、可操作性、智能性提出更高的要求。未來，隨著其精度不斷增加，冗餘自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優勢，面對復雜的工作環境和多變的作業需求，冗餘自由度工業機器人將擁有更多的用武之地。相信在不遠的將來，它將取代人工進行更加精密的操作。

⑹ 求一個慧魚編程軟體程序，會的幫個忙。

⑺ 速求3自由度的工業機器人控制系統組成及編程的詳細解答，謝謝

可參考上海微松公司的機器人解決方案。

⑻ 簡述工業機器人三個自由度的腕部動作

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則

⑼ 慧魚創新學院的課程孩子學習能夠學到什麼，和樂高一樣嗎

孩子學習慧魚創新學院的課程能夠學習到光學、氣動、機械結構、機械傳動、電子電路，邏輯編程，人工智慧等STEM學科知識。樂高機構是不教這些的，國內大部分樂高機構注重搭建展示效果，孩子們搭建個東西基本就完事了，好多東西還是老師搭建完成的。

⑽ 工業機器人自由度是什麼

咨詢記錄 · 回答於2021-09-17