離線生產編程及規劃

❶ 求容易上手的離線編程軟體

microbit離線編程軟體（32位64位通用）免費下載

鏈接:https://pan..com/s/1t2Wcnzscc63cJLGmwUxkOg

機器人離線編程，是指操作者在編程軟體里構建整個機器人工作應用場景的三維虛擬環境，然後根據加工工藝等相關需求，進行一系列操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然後在軟體中模擬與調整軌跡，最後生成機器人執行程序傳輸給機器人。

❷ PCDmis怎麼離線安裝怎麼離線編程

知音
來自：問我熱心網友2014.10.18
1.下載最新版的HaspHL drivers,從下面的地址:
ftp://ftp.aladdin.com/pub/hasp/hl/windows/installed/redistribute/drivers/HASP_HL_driver_setup.zip
然後安裝它(必須在安裝PC-DMIS前安裝)
2.將49A52D1D.hasp 拷貝到 C:\windows\system32 或C:\winnt\system32目錄下.
3.將LND Emulator Utility.exe和HardlockFilter.sys拷貝到硬碟上,運行LND Emulator Utility.exe,
點install Emulator,看起來好象沒反應,實際上已經起作用了.
4. 點uninstall Emulator ,然後安裝PC-DMIS,剛開始會提示要更換新的HASP,點確定,這就需要很長時間,
有可能機器有點死機,如果更新失敗,就要再點uninstall Emulator(也可能是點install Emulator,我是點uninstall成功的),
前面的完成後才能安裝PC-DMIS,安裝提示的那些模塊和PC-DMIS,可能需要幾十分鍾,直到安裝完成.
5.運行LND Emulator Utility.exe,
點install Emulator,這時PC-DMIS4.1

❸ stm32怎麼離線編程,有離線編程器嗎,或者離線編程座(ISP方式下程序).

stm32可以對自己編程，但必須有預先下載的編成程序。

❹ SMT貼片的離線編程的步驟是怎樣的

PCBA加工廠的SMT貼片離線編程介紹,在PCBA加工廠的貼片加工中離線編程是比較常見的貼片編程方法，在實際加工中一般使用離線偏程軟體和PCB的CAD設計文件在計算機上進行編制SMT貼片加工程序的工作。這樣一種編程方式可以有效的節省正式加工中的編程時間，使得生產加工能夠在上一個加工單和下一個加工單之間做到較好的銜接從而縮短停機時間加快加工進程。離線編程，是指操作者在編程軟體里構建整個機器人工作應用場景的三維虛擬環境，然後根據加工工藝等相關需求，進行一系列操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然後在軟體中模擬與調整軌跡，最後生成機器人執行程序傳輸給機器人。

離線編程的軟體一般是由CAD轉換軟體和自動編程優化軟體組成。

主要操作步驟：

一、PCB程序數據編輯；

二、自動編程優化並編輯；

三、將數據輸入設備；

四、在貼裝機上對優化好的產品程序進行編輯；

五、校對檢查並備份貼片程序。

在PCBA加工廠,的實際貼片中加工離線編程所使用的PCB程序數據編輯的方法有三種：CAD轉換、貼裝機自學編程產生的坐標文件、掃描儀產生元件的坐標數據。

❺ 什麼叫離線編程通俗一點。。。

根據我在廣東粵為工業機器人學院學習的知識所知：離線編程就是電腦尚未與PLC或其他控制器通信連線的情況下進行編程

❻ 離線編程什麼意思

是指 不適用電腦驗證自己的程序,直接 手寫或者在頭腦中進行編程.
要求自己寫的程序 無一差錯.

❼ 淺談機器人示教編程和離線編程的區別。

根據我在廣東粵為工業機器人學院學習的知識所知：機器人示教編程一般是通過手持示教器讓器人運動到目標點，選擇機器人運動指令，逐點記錄。示教編程在實際應用中主要存在以下問題：1、示教編程過程繁瑣、效率低。2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對於復雜的路徑示教編程難以取得令人滿意的效果。離線編程是在不接觸機器人真實工作的環境中在虛擬的情況下對要生成的軌跡進行規劃、生成、模擬、後置，最後將代碼拷到機器人本體上機器人就會按照我們已經生成的軌跡進行工作了。相比於在線示教編程離線編程的優點是：1、 減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。2、 使編程者遠離了危險的工作環境。3、 適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，並能方便的實現優化編程。4、 可對復雜任務進行編程。5、 便於修改機器人程序。

❽ 商業離線編程軟體一般有那些功能

在離線編程過程中，機器人等生產設備無需離開生產線，生產不必中斷。
離線編程技術是利用計算機圖形學的成果，建立起機器人及其工作環境的幾何模型，再利用一些規劃演算法，通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規劃。
通過對編程結果進行三維圖形動畫模擬，以檢驗編程的正確性，最後將生成的代碼傳到機器人控制櫃，以控制機器人運動，完成給定任務。機器人編程的速度比手工示教快了太多，而且簡單易操作，精度可以做的理論上零誤差。

❾ 離線編程軟體有什麼優勢

通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟體的優勢和主流編程軟體的功能、優缺點進行深度解析。

示教在線編程在實際應用中主要存在以下問題：

- 示教在線編程過程繁瑣、效率低。

- 精度完全是靠示教者的目測決定，而且對於復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。

示教在線編程相比，離線編程又有什麼優勢呢?

- 減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。

- 使編程者遠離了危險的工作環境。

- 適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，並能方便的實現優化編程。

- 可對復雜任務進行編程。

- 便於修改機器人程序。

看到離線編程的這些優點後，是不是迫不及待的想看看離線編程軟體長什麼樣子？那麼往下看吧~下面詳細介紹一下主流的離線編程軟體。

__1、Robot Master__

Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟體中頂尖的軟體，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、模擬和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
優點:
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統)，並支持復合外部軸組合系統。

缺點：

暫時不支持多台機器人同時模擬模擬（就是只能做單個工作站），基於MasterCAM做的二次開發，價格昂貴，企業版在20W左右。好貴！！

❿ 離線編程軟體有哪些優勢

要回答這個問題，首先需要從離線編程是什麼開始講。顧名思義，離線編程是離線完成的。與普通機器人示教編程不同，這意味著，在對機器人進行離線編程的過程中，機器人無需離開生產線，生產不必中斷。在電腦中導入CAD數據後，程序員可以通過離線編程軟體對機器人的手臂配置、進給/速度、功率、運動軌跡等進行全方位設置，無需考慮動態過程要求，即可創建、優化並驗證生產計劃。編程完成後，實際加工流程將由自動化系統執行。同時，執行效果的監控也是全自動的。這樣，您就能確保最短的生產周期和最佳生產結果。離線編程尤其適合非常軌跡非常復雜的編程任務。小到單個機器人單元，多個機器人協作，大到整條生產線的編程，離線編程的優勢都明顯大於手動示教。

採用多品種小批量方式的企業，或是想建安裝加工單元的企業，往往擔心新計劃的執行將影響生產進度。如果對機器人採用手工示教，整個示教過程通常耗時數天甚至數周。這期間機器人無法同時生產，必須處於停機狀態。不僅如此，只有當全部新設施安裝完畢後，才能開始示教。您的生產進度和產量自然受到嚴重影響。

通過使用離線編程軟體，機器人的編程和驗證將從實際安裝中剝離出來。在新加工單元或新零件的生產設施實際被搭建前，軟體就已經完成對機器人的編程和驗證了。這樣，一旦實際安裝完成，機器人就能立刻開始生產。

離線編程和手動示教的時間線對比

手動示教的另一劣勢是，編程結果高度依賴於操作者的工作經驗和個人水平。離線編程由計算機完成，精度遠遠高於手動示教。

由機器人廠家自己開發的離線編程軟體，一般只對自家品牌的機器人有較好的兼容性，而由軟體公司所開發的第三方離線編程軟體則通常具備可支持多種不同品牌機器人的優點。

使用離線編程軟體的另一個好處是，確保工安，避免工程師在危險的環境中作業。工程師可以更好地規劃工作時間，將精力放在創造性工作上。