plc餘弦曲線編程

1. 西門子plc壓力曲線編程

用PLC 的PID功能來實現
設定目標值， 瞬時值就是當前壓力值
輸出看是正作用還是反作用 來調節閥的開度 或泵的轉速
實現壓力跟蹤的目的

2. 編寫西門子plc程序 計算cos60°的值。謝謝

餘弦（COS）指令在浮點數指令里有現成的用。
餘弦（COS）指令對角度值IN進行三角運算，並將結果放置在OUT中。輸入角以弧度為單位。欲將輸入角從角度轉換成弧度，用角度乘以0.01745329（約等於3.14/180）

3. 已知餘弦值怎麼用永宏PLC求角度

根據三角函數公式，知道餘弦值，反餘弦就能計算出角度了。關鍵是plc是否有反餘弦函數，這得查指令表。

4. 三菱plc怎麼求餘弦值

浮點 COS運算指令

5. 如何用三菱FX3u-PLC編寫如圖所示的數據處理指令急求，好心人幫忙一下。

FX3u-PLC有三角函數和反三角函數。此圖中arccos說明是反餘弦函數，為簡化運算，把arc後面的計算式換成下圖所示：

分配寄存器

D1D0：存放L1值（浮點數）

D3D2：存放L2值（浮點數）

D5D4：存放L3值（浮點數）

D7D6~D15D14：存放中間結果（浮點數）

D17D16：存放最終結果（浮點數）

編程（僅寫指令）：

——---[DESUBD0D4D6]//(L1-L3)存於D7D6

|---[DEMULD6D6D6]//(L1-L3)^2存於D7D6

|---[DEMULK3D6D6]//3x(L1-L3)^2存於D7D6

——---[DEADDD4D4D8]//2xL3存於D9D8

|---[DESUBD8D0D8]//(2xL3-L1)存於D9D8

|---[DESUBD8D2D8]//(2xL3-L1-L2)存於D9D8

|---[DEMULD8D8D8]//(2xL3-L1-L2)^2存於D9D8

——---[DEADDD6K120000D10]//3x(L1-L3)^2+12d^2存於D11D10

|---[DEADDD10D8D10]//3x(L1-L3)^2+12d^2+(2xL3-L1-L2)^2存於D11D10

|---[DEDIVK120000D10D12]//分子/分母存於D13D12

|---[DESQRD12D14]//開方運算存於D15D14

|---[DACOSD14D16]//反餘弦運算求得角度值，存於D17D16

6. 請問PLC 能否實現簡諧運動，即以正弦波或餘弦波為形式的往返運動，謝謝啦

可以的,但是屬於PLC高級工能,需要特殊功能控制模塊

7. 三菱plc編程指令

以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一 程序流程式控制制指令—FNC00~09
00 CJ 條件轉移
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監控定時器刷新
08 FOR 循環開始
09 NEXT 循環結束

二 傳送、比較指令—FNC10~19 BIN----二進制 BCD----十進制
10 CMP 比較
11 ZCP 區間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV BCD碼移位傳送
14 CML 取反傳送
15 BMOV 數據塊傳送（n點→n點）
16 FMOV 多點傳送（1點→n點）
17 XCH 數據交換，（D0）←→（D2）
18 BCD BCD變換，BIN→BCD
19 BIN BIN變換，BCD→BIN

三 算術、邏輯運算指令—FNC20~29 BIN----二進制 BCD----十進制
20 ADD BIN加法
21 SUB BIN減法
22 MUL BIN乘法
23 DIV BIN除法
24 INC BIN加一
25 DEC BIN減一
26 WAND 字與
27 WOR 字或
28 WXOR 字異或
29 NEG 求BIN補碼

四 循環、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循環右移
31 ROL 循環左移
32 RCR 帶進位循環右移
33 RCL 帶進位循環左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO寫入
39 SFRD FIFO讀出

五 數據處理指令—FNC40~49
40 ZRST 區間復位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM 求置ON位總數
44 BON ON位判別
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信號報警器標志置位
47 ANR 信號報警器標志復位
48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整數→BIN浮點數六 高速處理指令—FNC50~59
50 REF 輸入輸出刷新
51 REFF 輸入濾波時間常數調整
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 高速記數器比較置位
54 HSCR 高速記數器比較復位
55 HSZ 高速記數器區間比較
56 SPD 速度檢測
57 PLSY 脈沖輸出
58 PWM 脈沖寬度調制
59 PLSR 帶加減速功能的脈沖輸出

七 方便指令—FNC60~69
60 IST 狀態初始化
61 SER 數據搜索
62 ABSD 絕對值凸輪順控
63 INCD 增量凸輪順控
64 TTMR 示教定時器
65 STMR 專用定時器—可定義
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡輸出
68 ROTC 旋轉工作台控制
69 SORT 數據排序

八 外部I/O設備指令—FNC70~79
70 TKY 10鍵輸入
71 HKY 16鍵輸入
72 DSW 撥碼開關輸入
73 SEGD 七段解碼
74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示
75 ARWS 方向開關
76 ASC ASCII碼轉換
77 PR 列印輸出
78 FROM 讀特殊功能模塊
79 TO 寫特殊功能模塊

九 外圍設備指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串列通訊
81 PRUN 並行運行
82 ASCI 十六進制→ASCII
83 HEX ASCII→十六進制
84 CCD 校驗碼
85 VRRD 電位器讀入
86 VRSC 電位器設定
88 PID PID控制

十 F2外部模塊指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini網
91 ANRD F2-6A, 模擬量輸入
92 ANW* *2-6*, 模擬量輸出
93 RMST F2-32RM, 啟動RM
94 RMWR F2-32RM, 寫RM
95 RMRD F2-32RM, 讀RM
96 RMMN F2-32RM, 監控RM
97 BLK F2-30GM, 指定塊
98 MCDE F2-30GM, 機器碼十一 浮點數運算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮點數比較
111 EZCP BIN浮點數區間比較
118 EBCD BIN浮點數→BCD浮點數
119 EBIN BCD浮點數→BIN浮點數
120 EADD BIN浮點數加法
121 ESUB BIN浮點數減法
122 EMUL BIN浮點數乘法
123 EDIV BIN浮點數除法
127 ESQR BIN浮點數開方
129 INT BIN浮點數→BIN整數
130 SIN BIN浮點數正弦函數（SIN）
131 COS BIN浮點數餘弦函數（COS）
132 TAN BIN浮點數正切函數（TAN）

十二 交換指令—FNC147
147 SWAP 高低位元組交換

十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 讀當前絕對值位置
156 ZRN 返回原點
157 PLSY 變速脈沖輸出
158 DRVI 增量式單速位置控制
159 DRVA 絕對式單速位置控制

十四 時鍾運算指令—FNC160~169
160 TCMP 時鍾數據比較
161 TZCP 時鍾數據區間比較
162 TADD 時鍾數據加法
163 TSUB 時鍾數據減法
166 TRD 時鍾數據讀出
167 TWR 時鍾數據寫入
169 HOUR 小時定時器

十五 變換指令—FNC170~177
170 GRY 二進制數→格雷碼
171 GBIN 格雷碼→二進制數
176 RD3A 讀FXon-3A模擬量模塊
177 WR3A 寫FXon-3A模擬量模塊

十六 觸點比較指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)時運算開始之觸點接通
225 LD> (S1)>(S2)時運算開始之觸點接通
226 LD< (S1)<(S2)時運算開始之觸點接通
228 LD<> (S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通

232 AND= (S1)=(S2)時串聯觸點接通
233 AND> (S1)>(S2)時串聯觸點接通
234 AND< (S1)<(S2)時串聯觸點接通
236 AND<> (S1)≠(S2)時串聯觸點接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)時串聯觸點接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)時串聯觸點接通

240 OR= (S1)=(S2)時並聯觸點接通
241 OR> (S1)>(S2)時並聯觸點接通
242 OR< (S1)<(S2)時並聯觸點接通
244 OR<> (S1)≠(S2)時並聯觸點接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)時並聯觸點接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)時並聯觸點接通

8. PLC 命令中的cos怎麼用

F315 (COS)是32位浮點型實數的餘弦函數運算指令，其功能是求S指定的32位浮點型角度數據的餘弦函數值，角度數據的單位為弧度，結果存儲在D指定的32位存儲單元中，浮點數的低16位存儲在D中，高16位存儲在D+1中。計算誤差隨角度數據絕對值的增加而增大，通常角度數據應設置在2π≤[S+1，S]≤2π的范圍內。若S指定的數據為整數，則在指令執行前被轉換為浮點型實數。

9. plc曲線怎麼編程

如圖所示，這個是三菱FX3U系列PLC，這里的數據寄存器D2就是按照正弦曲線周期性變化的。

望採納。。。。。。

10. 設計PLC梯形圖程序求35°餘弦值

三菱FX3U系列：

因為COS其參數必須是弧度值，因此需要將35度轉換為弧度值再使用COS指令來計算。

轉換公式為：角度*3.14/180