⑴ zynqmp 怎麼將linux系統下載到emmc
1,vivado硬體配置，要選擇EMMC代表的SD1;
2,編譯petalinux：執行petalinux-config。
（1）選擇Subsystem AUTO Hardware Setting
-> Advanced bootable images storage settings
->boot image settings;
選擇primary flash，這里是將BOOT.bin設置為從qspi flash啟動
（2）選擇Subsystem AUTO Hardware Setting
-> Advanced bootable images storage settings
->kernel image settings;
選擇primary sd，進入後我們看到這里實際就是設置image.ub的存放區域。
(3)選擇Image Packaging Configuration,設置啟動啟動文件系統所在位置；
在設置啟動方式的時候，如下兩張圖這樣設置讀取根文件系統的位置/dev/mmcblk1p2。
（4）設置你的驅動然後編譯，依次執行：petalinux-config -c kernel；petalinux-config -c rootfs；
petalinux-build；petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force；
3，做之前先分區(把EMMC分區)，先做一個SD卡啟動的petalinux文件，
petalinux系統在zynq上面啟動起來以後就進行如下分區：即是mmcblk1分為mmcblk1p1和mmcblk1p2
具體步驟如下：
（1） 把EMMC進行分區，執行命令： fdisk /dev/mmcblk1
（2）使用n命令，添加一個新的分區
Command (m for help): n
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
選擇p，添加主分區
,（3）選擇分區號，選擇1,
Partition number (1-4): 1 // 選擇分區號
First cylinder (1-238592, default 1): Using default value 1 // 選擇分區的第一個柱面，選擇1
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-238592, default 238592): Using default value 238592 // 選擇最後一個柱面
注意：1-238592，first要選第一個數，last要選擇的比238592小，其中1024就是表示1M
（4）使用t命令，設置分區格式
Command (m for help): t
Selected partition 1
Hex code (type L to list codes): b
Changed system type of partition 1 to b (Win95 FAT32)
（5）使用w命令，保存配置,必須保存配置
Command (m for help): w
The partition table has been altered.
Calling ioctl() to re-read partition table
（6）使用對應文件系統工具對分析進行格式化（只能在debian裡面才能識別命令）
mkfs.fat /dev/mmcblk1p1 設置為fat32格式
mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p2設置為ext4格式
注意：執行完w命令然後才算分區成功，執行完mkfs命令才算格設置內存屬性成功。
以上分區完成後，可以使用p命令，顯示分區信息；也可以使用用d命令表示刪除分區
Command (m for help): p
Disk /dev/mmcblk0: 7818 MB, 7818182656 bytes
4 heads, 16 sectors/track, 238592 cylinders
Units = cylinders of 64 * 512 = 32768 bytes
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/mmcblk0p1 1 238592 7634936 83 Linux
（7）執行這句：mkdosfs -F 32 /dev/mmcblk0p1
當然，可以重復上述步驟，多分幾個區，用來存放不同的狀態：
FLASH要要用來存放BOOT.bin
第一個分區用來存放image.ub或者設備樹（比如uImage和devicetree.dtb）等文件；--可以設置為128MB
第二個分區用來存放用戶數據（比如可執行程序）；可以設置為2048MB
第三個分區用來存放程序執行需要的庫文件（opencv的庫，qtcreator庫，相機庫，視頻編碼解碼庫等）；剩餘的1個多GB
4，把系統同步到ext4裡面
先把sd卡裡面系統掛載進來 :mount /dev/mmcblk0p2 /mnt
再把剛剛弄好的系統掛進來: mount /dev/mmcblk1p2 /tmp ， 然後cd /mnt
然後進入把SD卡裡面的系統同步到emmc裡面：rsync -av ./* /tmp ，時間有點久，直到結束為止。
（要是不用SD卡也可以掛載U盤，解壓，然後進行系統同步到EMMC所掛載的地方/tmp）
5，然後將BOOT.BIN和image.ub燒錄到QSPI-FLASH中
首先擦除QSPI-FLASH:flash_eraseall /dev/mtd0
存放BOOT.bin到flash ： flashcp BOOT.bin /dev/mtd0
此處若是將image.ub寫入emmc的FAT分區中（不存放到flash中），先使用mount掛載eMMC的FAT分區，
然後將image.ub使用cp指令拷貝進 /mnt/mmcFat即可，也就是把uImage 拷貝到 /dev/mmcblk1p1；
進入uImage所在目錄，然後執行 cp uImage /tmp；也就是把uImage存放到了 /dev/mmcblk1p1裡面。
6，最後斷電拔出SD卡，將撥碼開關設置為flash啟動，就能看到petalinux啟動起來；
7，報錯及其解決辦法
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