Ⅰ 如何編寫s7-200smart控制2台步進電機
PLC與步進電機驅動模塊的連接:
驅動模塊中EN+、DIR+、CP+口均先接3k電阻,然後接24V電源。
第一個驅動模塊CP-接PLC的Q0.0,DIR-接PLC的Q0.2,EN-接PLC的Q0.4
第二個驅動模塊CP-接PLC的Q0.1,DIR-接PLC的Q0.3,EN-接PLC的Q0.4
注意:
1、PLC輸出時電壓為24V,故和驅動器模塊連接時,接了3k電阻限流。
2、由於PLC處於PTO模式下只有在輸出電流大於140mA時,才能正確的輸出脈沖,故在輸出端和地間接了200歐/2w下拉電阻,來產生此電流。(實驗室用的電阻功率不足,用200歐電阻時功率至少在24*24/200=2.88w,即用3w的電阻)
3、PLC與驅動模塊連接時,當PLC輸出低電平時不能將驅動模塊電平拉低,故在EN-和DIR-上接了200歐/2W下拉電阻
驅動模塊與電機接法:
驅動模塊的輸出端分別與電機4根線連接
電機感測器與PLC連接:
感測器電源接24v,信號線經過240歐電阻(試驗中兩個470電阻並聯得到)與24v電源上拉後,信號線接到PLC的I0.3和I0.4
將各模塊電源、地線接好。PLC中輸入輸出各路M對應點均接地,L+對應點均要接24V電源。
Ⅱ 西門子s7-200plc控制步進電機速度與正反轉怎麼編程
1、主程序先正轉,等到正轉完了就中斷,中斷中接通個輔助觸點(M0.X),當M.0X閉合,住程序中的反轉開始運做。這樣子就OK了。
2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖,另一個點如Q0.2做方向信號,就可以控制正反轉了,速度快慢就要控制輸出脈沖周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的話請考慮緩慢加速,不然它是啟動不了的,如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速,不然它振動會蠻厲害,而且也會失步。
Ⅲ S7-200 SMART 控制三個步進電機,運動向導模塊設置完成之後為何不能生成子程序。又如何實現
摘要 一個是立即停止(減速)immediately 一個是減速停止(deline?)
Ⅳ 西門子s7 200 smart控制步進電機運轉的梯形圖編程求教學。最簡單的就行
初學者,你要看手冊哦。就是你不看手冊,也應該把step 7軟體的每一個菜單調出來看看哦。作為已經了解了步進電機的運行原理的人,這個問題不科學哦。如果你看到了我的回答,並且在10分鍾之內解決了這個問題,我覺得你可以不看手冊了。直接戳軟體,如果解決不了又不想看手冊,早點放棄吧。越是深入,你會發現問題越多。就是今天我告訴了你這個問題的解決方案,那麼下次呢?這次單軸,下次雙軸呢?插補呢?modbus呢?自由口呢?你願意拿20分來匿名,都不願意拿20分來懸賞,學而不恥下問,很丟人嗎?不要吼我。我不得站出來。就是站出來,你也不認識我。所以,不要提問,有時間潛下心來研究一下手冊,我認為有意義一些,真正的涉及到一些實際的問題,這上面的人是不會告訴你的。
Ⅳ s7-200smart 如何控制步進電機轉速
首先,使用PID向導創建PID控制
其次,使用運動控制向導創建運動控制
最後,使用最後PID得出的數值根據實際進行轉換來控制電機的速度
Ⅵ 如何用s7-200控制步進電機,如何控制讓步進電機一直轉動,如何停下來
使用S7-200里的連續脈沖輸出指令(速度控制指令)。停止也是用相應的指令,詳細的你查看西門子的指令手冊。
Ⅶ 採用S7-200+SMART對步進電機進行控制,脈沖串控制字傳送給+SM+。
摘要 單片機控制。
Ⅷ 西門子PLCs7-200如何編程不帶撥碼器的步進驅動器編寫程序
大部分步進電機都是開環控制的,不帶有編碼器
只有很少一部分廠家的步進電機支持閉環控制(帶編碼器)
PLC開環控制步進電機大都是通過發高速脈沖來控制的
就是步進電機每收到來自PLC的一個脈沖,就讓電機走一步(轉動一個步距角)
5. PLC都有專門的高速脈沖控制指令
(專業從事自動化控制系統電氣設計、編程、技術培訓)
三菱PLC,松下PLC,西門子S7-200/s7-200SMART /s-300/s7-400/s7-1500(T)
觸摸屏,博圖WinCC)
Ⅸ 用s7-200如何控制步進電機及如何編程啊
首先PLC要選用DC/DC/DC晶體管輸出的那種,因為脈沖信號輸出頻率很高,繼電器輸出的不行;然後是PLC與步進控制器的接線問題,要注意電極的方向問題,控制器的信號輸入電壓問題,如有的控制器的信號輸入電壓規定為5V,那麼可串電阻來解決;最後我建議不要用指令向導來編程,最好還要自己動手用PLC提供的指令PLS,然後把響應的特殊狀態存儲器如SMB67,SM168等設置好,中斷設置好就OK了,很簡單!
Ⅹ 西門子S7-200 smart PLC用PLS命令控制步進電機的簡單程序中的ENI是什麼意思
一般步進電機驅動器都有EN使能訊號,但99%控制器並沒有給到步進電機驅動器此訊號,也沒有提供埠。但程序里是可以編輯和使用的。EN使能很好的控制電機,一般是通電狀態下釋放電機。這個程序簡單復雜沒有任何關系,越是簡單控制的產品,其功能數據並不會減少,反而更復雜。