樹莓派i2c編程

① 樹莓派python支持i2c嗎

樹莓派的GPIO埠數量有限，可通過IO擴展晶元增加GPIO的數量，使得樹莓派可以適應更多的應用。PCF8574為一款通過I2C匯流排擴展IO的芯
片，單個PCF8574可擴展8個IO，一個I2C匯流排最多可掛載8個PCF8574，所以樹莓派最多可擴展64個IO。

樹莓派擴展功能的開發方法有很多，例如wiringPi和bcm2835 C library都提供I2C
API函數。如果使用python+SMBUS庫開發的話，你會發現linux應用開發原來如此簡單。（注意SMBUS和I2C存在區別與聯系，在本文中
兩者是相等的概念）

2.相關博文

【樹莓派學習筆記——I2C設備載入和速率設置】

【樹莓派學習筆記——I2C Tools 學習筆記】

【樹莓派學習筆記——I2C PCF8574 BCM2835 Library】使用BCM2835
Library實現本文相同的內容

【樹莓派學習筆記——I2C PCF8574 SysFs方式】使用SysFS方式實現本文相同的內容

3.PCF8574使用簡述

PCF8574的採用7位I2C地址，7位I2C地址中的低3位從高到低分別為A2
A1和A0，該3位為地址選擇位，若地址選擇全部接GND，那麼PCF8574的I2C從機地址為0x20。圖1為PCF8574的基本信息，左側為晶元
內部結構示意圖，其中A2
A1和A0決定從機地址而從機地址直接影響I2C匯流排控制器，右側上部為PCF8574引腳圖，右側下部為I2C從機地址組成示意圖，從機地址的高4位為
0100，該4位數字固定不變。

圖1 PCF8574基本信息

請
注意I2C 7位從機地址和I2C
讀控制字或i2C寫控制器存在聯系與區別，對於7位從機地址為0x20的PCF8574而言，讀控制字為0x41，寫控制字為0x40。若使用GPIO通
過軟體法模擬I2C時序時，通常把寫控制字0x40定義為I2C從機地址，軟體模擬時的I2C地址（0x40）和I2C
7位從機地址（0x41）存在區別。

PCF8574內部含有8個准雙向IO，對PCF8574進行一次寫操作可修改IO口的輸出狀態，對PCF8574進行一次讀操作可獲取IO口的輸入狀態。I2C匯流排的操作較為復雜，各晶元之間的差異較大，例如BH1750、AT24C04和ADXL345雖然均使用I2C介面，但是細節之處存在差異較大。

圖2 PCF8574讀寫時序

4.代碼實現——python

【安裝python smbus】

sudo apt-get install python-smbus

新建一個名為pcf8574.py的文件

[python] view plain
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import smbus
import time

# 打開 /dev/i2c-1
bus = smbus.SMBus(1)

while True:
for i in range(0,4):
# 向PCF8574寫入一個位元組
bus.write_byte( 0x20 , (1<<i) )
# 延時100ms
time.sleep(0.1)

【代碼詳解】

【1】#!/usr/bin/env python

定義python解析腳本的絕對路徑。

【2】# -*- coding: utf-8 -*-

py文件為utf-8格式，否則無法寫入中文注釋。

【3】import smbus

導入smbus模塊。

【4】bus = smbus.SMBus(1)

在樹莓派版本2中，I2C設備位於I2C-1，所以此處的編號為1

【5】bus.write_byte( 0x20 , (1<<i) )

向PCF8574寫入一個位元組，注意PCF8574和其他I2C晶元不同，該晶元沒有寄存器，發送寫控制字之後可直接設置IO口輸出狀態。

【執行程序】

進入pcf8574.py所在目錄，輸入以下指令

sudo python pcf8574.py

【運行結果】

圖3 運行結果

5.參考資料

【python SMBUS GitHub】python封裝SMBUS操作函數具體代碼，值得閱讀。

② 樹莓派上用什麼編程

Raspberry Pi 系統用的是 ARM 架構的 Linux, Linux上的大部分編程語言如GNU C/C++, Java, Python, Perl, php都能用, .
Net本來就不支持Linux, 不過說不定非官方的Mono會支持ARM！
希望回答能給你帶來幫助~
如果滿意，請採納，如還有疑問，可繼續追問！
您也可以向我們團隊發出請求，會有更專業的人來為您解答！

③ 學習樹莓派上編程的時候，需要哪些教程

樹莓派教程(持續更新)網路網盤免費資源在線學習

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樹莓派教程(持續更新) 中谷教育-Python視頻教程（完整版）

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④ 新手求教樹莓派用什麼編程好

python，有官方控制引腳的包。

⑤ 為什麼樹莓派2上看不到i2c設備

1、將一個I2C器件連接至arino的SDA、SCL引腳（UNO R3 連接A4、A5） 2、將如下代碼燒入arino，打開串口界面即可得到I2C設備的地址。 #include void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(9600); Serial.println("nI2C Scanner"); } void loop()

⑥ 樹莓派上用什麼編程

樹莓派用python來進行編程。樹莓派項目的一個核心思想是Python編程語言的使用。Python允許樹莓派的擁有者將項目擴展到令人難以置信的規模。Python是一個解釋型的面向對象的、跨平台的編程語言。良好的可靠性、清晰的語法和易用性，使它成為最流行的編程語言之一。Python是一個優雅的、功能強大的語言。

Raspberry Pi 系統用的是 ARM 架構的 Linux, Linux上的大部分編程語言如GNU C/C++, Java，Python, Perl, PHP都能用, .Net本來就不支持Linux, 不過說不定非官方的Mono會支持ARM。

⑦ 如何在windows下或者linux下對樹莓派編程（C語言或C++）

硬體的沒玩過
樹莓派 是不是那個 教學型 ARM編程主板？

建議你去 他們官方論壇看下
我同學他們畢業搞ARM的 都是 自己焊接板子的
然後用 winCE或者 unix linux 的嵌入式系統

他這種定製的包裝過的，一般都把很多底層的 原理封裝了，只需要 學號他官方提供的 支持文檔和事常式序，就能實現 很多功能。而且
如果 你直接去學C/C++ windows編程 以及通信編程 SSH協議 等 反倒離目的遠了。
我估計你應該是個 愛好者，或者學生。

論壇里有很多 愛好者 發的 相關項目及 細節

比如：我剛才在 論壇里看到一個帖子說

做了一個工具，在windows下面和pi 進行ssh 交互

http://bbs.ickey.cn/index.php?app=group&ac=topic&id=2573

⑧ 如何由樹莓派開始學習編程

先裝系統（我裝的是Linux的），然後上網找找教程，比如Python、C++的教程，（內容和開發軟體差不多，只不過可以通過編程式控制制一些電子小零件），學多了自己也能做很多有趣的小發明啦！

⑨ python3 樹莓派編程怎麼寫

首先樹莓派得安裝 python-smbus, i2c-tools,
然後修改文件：sudo nano /etc/moles，添加上 i2c-bcm2708 和i2c-dev 這兩行，Raspbian還需要在raspi-config中激活i2c.

用 sudo i2cdetect -y 1 查看設備地址，
例子1：LCD2004，設備地址 為0x27；
先寫個驅動調用程序 i2c_driver_lcd.py

import smbus
from time import *

# LCD Address
ADDRESS = 0x27

# commands
LCD_CLEARDISPLAY = 0x01
LCD_RETURNHOME = 0x02
LCD_ENTRYMODESET = 0x04
LCD_DISPLAYCONTROL = 0x08
LCD_CURSORSHIFT = 0x10
LCD_FUNCTIONSET = 0x20
LCD_SETCGRAMADDR = 0x40
LCD_SETDDRAMADDR = 0x80

# flags for display entry mode
LCD_ENTRYRIGHT = 0x00
LCD_ENTRYLEFT = 0x02
LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT = 0x01
LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT = 0x00

# flags for display on/off control
LCD_DISPLAYON = 0x04
LCD_DISPLAYOFF = 0x00
LCD_CURSORON = 0x02
LCD_CURSOROFF = 0x00
LCD_BLINKON = 0x01
LCD_BLINKOFF = 0x00

# flags for display/cursor shift
LCD_DISPLAYMOVE = 0x08
LCD_CURSORMOVE = 0x00
LCD_MOVERIGHT = 0x04
LCD_MOVELEFT = 0x00

# flags for function set
LCD_8BITMODE = 0x10
LCD_4BITMODE = 0x00
LCD_2LINE = 0x08
LCD_1LINE = 0x00
LCD_5x10DOTS = 0x04
LCD_5x8DOTS = 0x00

# flags for backlight control
LCD_BACKLIGHT = 0x08
LCD_NOBACKLIGHT = 0x00
# set init LCD BACKLIGHT ON or OFF
def lcd_backlight(lcdbl=1):
if lcdbl == 0 :
return LCD_NOBACKLIGHT
return LCD_BACKLIGHT

En = 0b00000100 # Enable bit
Rw = 0b00000010 # Read/Write bit
Rs = 0b00000001 # Register select bit

class lcd(object):
#initializes objects and lcd
def __init__(self,lcd_bl,port=1):

self.addr = ADDRESS
self.bus = smbus.SMBus(port)
self.lcd_bl = lcd_bl

self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x03)
self.lcd_write(0x02)

self.lcd_write(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE)
self.lcd_write(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON)
self.lcd_write(LCD_CLEARDISPLAY)
self.lcd_write(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT)
sleep(0.2)

⑩ 如何編程讓樹莓派存取感測器傳來的數據

方法非常多
最簡單的一個：
樹莓派上有GPIO，上面有一組UART介面，分RX和TX，把這兩個介面於ARDUINO板子上的TTL介面連起來就能傳輸數據了，arino上的程序用serial系列的程序，樹莓派上也有很多方式讀取UART的數據，比如Python下的模塊，或者minicom等串口調試工具。

還可以用無線到方式，wifi之類的，更麻煩。