石家莊安川焊接機器人編程

『壹』 怎麼給焊接機器人編寫程序

對於焊接機器人的行動路線，一般是人為設定好的一個路徑後，輸入給機器人的程序存儲器，以控制不同的關節電機精確地動作一定角度。

『貳』 帶外部工裝軸(360旋轉)的安川焊接機器人怎麼編程

安川焊接機器人使用示教編程模式比較好用。首先基本操作要熟練，操作手柄要常練習，編程速度會有所提高。調好示教編程模式之後，只要選擇軌跡，選擇焊接參數，根據示教位置的難易調整具體參數。外部軸也一樣，根據示教位置選擇外部軸或者機器人本身移動。
具體參數選擇，還需要根據卡具工裝情況和焊接母材結構、厚度、焊縫類型具體分析。

『叄』 安川機器人主程序編程

/JOB
//NAME MASTER
//POS
///NPOS 0,0,0,0,0,0
//INST
///DATE 2014/04/14 16:09
///ATTR SC,RW
///GROUP1 RB1
NOP
'================================
'YASKAWA ODF PROGRAM 1.0
'BY CMK ROBOT TEAM 14,04,10
'================================
*TOP
CLEAR STACK
'================================
'WORK ARER CHECK
'================================
DIN B020 SOUT#(120)
JUMP *ERR3 IF B020<>1
*START
'================================
'TEACH_MODE_SET
'================================
DIN B007 SOUT#(36)
JUMP *TEACH IF B007=1
'================================
'IO CLEAR
'================================
CALL JOB:IO_INIT
'================================
'COMMAND START
'================================
DIN B000 IN#(15)
DIN B001 IN#(16)
DIN B002 IG#(3)
DIN B003 IG#(4)
DIN B004 IG#(6)
SET B060 B000
SET B061 B001
SET B062 B002
SET B063 B003
SET B064 B004
'================================
DOUT OT#(15) B000
DOUT OT#(16) B001
DOUT OG#(3) B002
DOUT OG#(4) B003
DOUT OG#(6) B004
'================================
WAIT IN#(9)=ON T=0.20
JUMP *START IF IN#(9)=OFF
DOUT OT#(9) ON
*TEACH
CALL JOB:VAR_SET
JUMP *ERR IF B008<>0
CALL JOB:SPEED
JUMP *ERR IF B008<>0
CALL JOB:BOX1 IF B002=1
JUMP *ERR IF B008<>0
CALL JOB:BOX2 IF B002=2
JUMP *ERR IF B008<>0
CALL JOB:IN_CV IF B002=4
JUMP *ERR IF B008<>0
TIMER T=0.20
DOUT OT#(9) OFF
'================================
'WORK_END_COMMAND_SAVE
'================================
SET B090 B001
SET B091 B002
SET B092 B003
SET B093 B004
'---TEACH MODE CHECK---
JUMP *TEACH_ST IF B007=1
JUMP *START
*TEACH_ST
PAUSE
PAUSE
PAUSE
*ERR
DOUT OT#(49) ON
DOUT OGH#(14) B008
WAIT IN#(49)=ON
DOUT OT#(49) OFF
DOUT OGH#(14) 0
SET B008 0
JUMP *TOP
*ERR3
DOUT OT#(49) ON
SET B008 3
DOUT OGH#(14) B008
WAIT IN#(49)=ON
DOUT OT#(49) OFF
DOUT OGH#(14) 0
SET B008 0
JUMP *TOP
END
請參考

『肆』 安川機器人碼垛的程序思路是什麼

首先建一個用戶坐標,時行計算;每堆一層就計數加一,然後堆碼高度相應提高一層的高度,這個就是靠計算的,這個高度一定要計算好,不然就撞上了,
SFTON P000 UF#(1)
MOVL C00004 V=200.0
MOVL C00005 V=100.0 PL=0
'可以放
DOUT OT#(44) ON
'抓手打開
WAIT IN#(38)=ON
DOUT OT#(47) OFF
'抓手打開到位
WAIT IN#(48)=ON
MOVL C00006 V=220.0
SFTOF
INC D015

『伍』 安川機器人怎樣編程

先創建程序名，然後執行程序，將機器人移動到你想要的位置後，選擇插補方式，然後按回車建，就行了。

『陸』 安川機器人怎麼手動焊接怎麼設置

一、本體標準保養常規檢查
1、本體清潔
根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態檢查
檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5、密封狀態檢查檢

『柒』 安川焊接機器人怎麼編程

首先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器，校準精度可參考

『捌』 安川機器人sk-45怎樣編程入門

你好
給你個參考資料
應該對你有所幫助的
http://wenku..com/link?url=pef0m-nKzSVkJRF6PABSRgX2C_xUOlBGOjnaK