編程序控制器停止時階段停止執行

Ⅰ 可編程序控制器的工作原理是什麼

可編程序控制器採用的是循環掃描工作方式，採用集中采樣、集中輸出。
其工作過程可分為五個階段：內部處理、通訊操作、輸入處理、程序執行和輸出處理。

Ⅱ 請問三菱PLC在程序中如何實現暫停功能

可以使用CJ指令來實現。

CJ指令可以跳過某些流程，被跳過的流程PLC不會再掃描。如果被跳過的是步進STL流程，STL內部的時間繼電器T、計數器C會停止計數（但不復位），所有繼電器M，線圈Y的狀態都被凍結保持。

CJ指令配合P指針來使用，可以把P放在流程末端，P可以輸出一條空指令。（或者用CJ P63指令，P63意味著直接跳轉到END）

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保養方法

一、保養規程、設備定期測試、調整規定

（1） 每半年或季度檢查PLC櫃中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對櫃中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

二、設備定期清掃的規定

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃後再依次原位安裝好，將全部連接恢復後送電並啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；

三、檢修前准備、檢修規程

（1） 檢修前准備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電准備工作；

（3） 檢修前與調度和操作工聯系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

四、設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從「運行」轉到「停」位置；

（3） 關閉PLC供電的總電源，然後關閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置後拆下，然後拆下電源機架與機櫃相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲後拆下；

（6） 安裝時以相反順序進行；

五、檢修工藝及技術要求

（1） 測量電壓時，要用數字電壓表或精度為1%的萬能表測量

（2） 電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程式控制制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，並遠離產生靜電的物品；

（7） 更換元件不得帶電操作；

（8） 檢修後模板安裝一定要安插到位。

Ⅲ 誰介紹簡述可編程式控制制器的工作原理,如何理解PLC的循環掃描工作過

可編程式控制制器的工作原理:
可編程式控制制器有兩種基本的工作狀態,即運行(RUN)狀態與停止(STOP)狀態,其中運行狀態是執行應用程序的狀態,停止狀態一般用於程序的編制與修改。
除了執行用戶程序之外,在每次循環過程中,可編程式控制制器還要完成內部處理、通信處理等工作,一次循環可分為5個階段。可編程式控制制器這種周而復始的循環工作方式稱為掃描工作方式。
1.內部處理階段:
PLC接通電源後,在進行循環掃描之前,首先確定自身的完好性,若發現故障,除了故障燈亮之外,還可判斷故障性質:一般性故障,只報警不停機,等待處理;嚴重故障,則停止運行用戶程序,此時PLC切斷一切輸出聯系。
2、通信服務階段:
PLC在通信服務階段檢查是否有與編程器和計算機的通信請求
3、處理階段
:
在PLC的存儲器中,有一個專門存放輸入輸出信號狀態的區域,稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器,可編程式控制制器梯形圖中別的編程元件也有對應的映像存儲區,它們統稱為元件映像寄存器。
在輸入處理階段,可編程式控制制器把所有外部輸入電路的接通/斷開(ON/OFF)狀態讀入輸入映像寄存器。外接的輸入觸點電路接通時,對應的輸入映像寄存器為「1」,梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點接通,常閉觸點斷開。外接的輸入觸點電路斷開時,對應的輸入映像寄存器為「0」,梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點斷開,常閉觸點接通。
只有采樣時刻,輸入映像寄存器中的內容才與輸入信號一致,而其它時間范圍內輸入信號的變化是不會影響輸入映像寄存器中的內容的,輸入信號變化了的狀態只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入
4、程序執行階段:
在沒有跳轉指令時,CPU從第一條指令開始,逐條順序地執行用戶程序,直到用戶程序結束之處。並根據指令的要求執行相應的邏輯運算,運算的結果寫入對應的元件映像寄存器中,因此,各編程元件的映像寄存器(輸入映像寄存器除外)的內容隨著程序的執行而變化。
5、輸出處理階段:
在輸出處理階段,CPU將輸出映像寄存器的「0」/「1」狀態傳送到輸出鎖存器。梯形圖中某一輸出繼電器的線圈「通電」時,對應的輸出映像寄存器為「1」狀態。。某一編程元件對應的映像寄存器為「1」狀態時,稱該編程元件為ON,映像寄存器為「0」狀態時,稱該編程元件為OFF。

Ⅳ 步進電機PLC控制方式

這個真的沒什麼好講的。
步進電機是脈沖控制的。
你用PLC控制步進電機，其實就是用PLC內的脈沖指令輸出脈沖而已。只不過要計算和設定好脈沖的個數及頻率。脈沖個數對應步進電機的轉數也就是距離，脈沖的頻率是步進電機的速度。
這些設置好就OK了。

Ⅳ plc可編程式控制制器工作主要三個階段作用是什麼

第一階段：掃描輸入信號，比如ADC采樣，電壓、電流、壓力等感測器輸入。
第二階段：分析數據，根據輸入信號判斷該執行的程序
第三階段：執行命令，輸出控制數據，如LCD顯示，執行繼電器的開合，電動機的啟動停止等。

Ⅵ 設備運行中,可編程式控制制器沒有響應,對運行有影響嗎

可編程式控制制器的工作原理：
可編程式控制制器有兩種基本的工作狀態，即運行（RUN）狀態與停止（STOP）狀態，其中運行狀態是執行應用程序的狀態，停止狀態一般用於程序的編制與修改。
除了執行用戶程序之外，在每次循環過程中，可編程式控制制器還要完成內部處理、通信處理等工作，一次循環可分為5個階段。可編程式控制制器這種周而復始的循環工作方式稱為掃描工作方式。
1.內部處理階段：
PLC接通電源後，在進行循環掃描之前，首先確定自身的完好性，若發現故障，除了故障燈亮之外，還可判斷故障性質：一般性故障，只報警不停機，等待處理；嚴重故障，則停止運行用戶程序，此時PLC切斷一切輸出聯系。
2、通信服務階段：
PLC在通信服務階段檢查是否有與編程器和計算機的通信請求
3、處理階段 ：
在PLC的存儲器中，有一個專門存放輸入輸出信號狀態的區域，稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器，可編程式控制制器梯形圖中別的編程元件也有對應的映像存儲區，它們統稱為元件映像寄存器。
在輸入處理階段，可編程式控制制器把所有外部輸入電路的接通/斷開（ON/OFF）狀態讀入輸入映像寄存器。外接的輸入觸點電路接通時，對應的輸入映像寄存器為「1」，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點接通，常閉觸點斷開。外接的輸入觸點電路斷開時，對應的輸入映像寄存器為「0」，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點接通。

Ⅶ 可編程序控制器的工作方式有何特點

可編程式控制制器的工作方式與工作過程
環保設備求購網整理 1、掃描技術 當 PLC投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述 (1)輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (2)用戶程序執行階段 在用戶程序執行階段， PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 2、PLC的I/O響應時間 為了增強 PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都採用光電隔離等技術。 為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯並行控制， PLC採用了不同於一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。 以上兩個主要原因，使得 PLC得I/O響應比一般微型計算機構成的工業控制系統滿的多，其響應時間至少等於一個掃描周期，一般均大於一個掃描周期甚至更長。 （1)PLC的工作方式：採用循環掃描方式。在PLC處於運行狀態時，從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執行、程序輸出，一直循環掃描工作。 注意： 由於可編程式控制制儀是掃描工作過程，在程序執行階段即使輸入發生了變化，輸入狀態映象寄存器的內容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環掃描過程如下： （2)工作過程：主要分為內部處理、通信操作、輸入處理、程序執行、輸出處理幾個階段。 1）內部處理階段： 在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬體是否正常，復位監視定時器，以及完成一些其它內部工作。 2）通信服務階段 在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等，當PLC處於停狀態時，只進行內容處理和通信操作等內容。 3）輸入處理 輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態，並將讀入的信息存入
內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進入程序的執行階段。 4）程序執行 
根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左後右，先上後下的步序，逐句掃描，執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態時，可編程式控制制器從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態。根據用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關器件寄存器中。 
5）輸出處理 
程序執行完畢後，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。 （3）PLC的運行方式： 
1）運行工作模式 
當處於運行工作模式時，PLC要進行從內部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理，然後按上述過程循環掃描工作。 
在運行模式下，PLC通過反復執行反映控制要求的用戶程序來實現控制功能，為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執行一次，而是不斷地重復執行，直至PLC停機或切換到STOP工作模式。 
註：PLC的這種周而復始的循環工作方式稱為掃描工作方式。 2）停止模式 
當處於停止工作模式時，PLC只進行內部處理和通信服務等內容。

Ⅷ 可編程序控制器停止時，哪個階段停止執行

第一階段：掃描輸入信號，比如ADC采樣，電壓、電流、壓力等感測器輸入。 第二階段：分析數據，根據輸入信號判斷該執行的程序 第三階段：執行命令，輸出控制數據，如LCD顯示，執行繼電器的開合，電動機的啟動停止等。

Ⅸ PLC可編程序控制器,整個工作過程分五個階段哪五個階段

當可編程邏輯控制器投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

1、輸入采樣階段。在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。

2、用戶程序執行階段。在用戶程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。

3、輸出刷新階段。當掃描用戶程序結束後，PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC控制器的真正輸出。

(9)編程序控制器停止時階段停止執行擴展閱讀：

PLC的應用

1、開環控制

開關量的開環控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力，很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。

2、模擬量閉環

對於模擬量的閉環控制系統，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調節輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數的連續調節與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。

3、數字量控制

控制系統具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能，實現數字量控制，較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊，可實現曲線插補功能。

4、數據採集監控

由於PLC主要用於現場控制，所以採集現場數據是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數據的當前值，又能及時進行統計分析，有的PLC具有數據記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存採集到的數據。

Ⅹ 可編程式控制制器的工作原理是什麼

可編程式控制制器的基本工作原理：

可編程式控制制器（PLC）的工作有兩個要點：入出信息變換、可靠物理實現，入出信息變換主要由運行存儲於PLC內存中的程序實現。這程序既有系統的（這程序又稱監控程序，或操作系統），又有用戶的。系統程序為用戶程序提供編輯與運行平台，同時，還進行必要的公共處理，如自檢，I/O刷新，與外設、上位計算機或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設計。什麼樣的控制，就有什麼樣的用戶程序。

可靠物理實現主要通過輸入（I，INPUT）及輸出（O，OUTPUT）電路。每一輸入點或輸出點就有一個I或O電路。而且，總是把若干個這樣電路集成在一個模塊（或箱體）中，然後再由若干個模塊（或箱體）集成為PLC完整的I/O系統（電路）。盡管這些模塊相當多，佔了PLC體積的大部分，但由於它們都是由高度集成化的，所以，PLC的體積還是不太大的。

輸入電路時刻監視著輸入點的（通、ON或斷、OFF）狀態，並將此狀態暫存於它的輸入暫存器（還可能有別的稱謂）中。每一輸入點都有一個與其對應的輸入暫存器。

輸出電路有輸出鎖存器（還可能有別的稱謂）。它也有兩個狀態，高、低電位狀態，並可鎖存。同時，它還有相應的物理電路，可把這個高、低電位的狀態傳送給輸出點。每一輸出點都有一個與其對應的輸出鎖存器。

這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際是PLC的I/O電路的寄存器。它們與PLC內存交換信息通過PLC I/O匯流排及運行PLC的系統程序實現。

把輸入暫存器的信息讀到PLC的內存中，稱輸入刷新。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區。這個區的每一對應位（bit）稱為輸入繼電器，或稱軟觸點，或稱為過程映射輸入寄存器（the process-image input register）。這些位（bit）置成1，表示觸點通，置成0為觸點斷。由於它的狀態是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入點的狀態。

輸出鎖存器與PLC內存中的輸出映射區也是對應的。一個輸出鎖存器也有一個內存位（bit）與其對應，這個位稱為輸出繼電器，或稱輸出線圈，或稱為過程映射輸出寄存器（the process-image output register）。通過PLC I/O匯流排及運行系統程序，輸出繼電器的狀態將映射給輸出鎖存器。這個映射的完成也稱輸出刷新。

PLC除了有可接收開關信號的輸入電路，有時，還有接收模擬信號的輸入電路（稱模擬量輸入單元或模塊）。只是後者先要進行模、數轉換，然後，再把轉換後的數據存入PLC相應的內存單元中。

如要產生模擬量輸出，則要配有模擬量輸出電路（稱模擬量輸出模塊或單元）。靠它對PLC相應的內存單元的內容進行數、模轉換，並產生輸出。

這樣，用戶所要編的程序只是，PLC輸入有關的內存區到輸出有關的內存區的變換。這是一個數據及邏輯處理問題。由於PLC有強大的指令系統，編寫出滿足這個要求的程序是完全可能的。

a-簡化工作流程圖 b–實際工作流程圖

圖2 PLC工作流程圖

有了上述過程，用PLC實現控制顯然是可能的。因為：有了輸入刷新，可把輸入電路監視得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區；經運行用戶程序，輸出映射區將得到變換後的信息；再經輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區的狀態，並通過輸出電路產生相應的輸出。又由於這個過程是永不停止地循環反復地進行著，所以，輸出總是反映輸入的變化。只是響應的時間上，略有滯後。但由於PLC的工作速度很快，所以，這個「略有滯後」的時間是很短的，一般也就是幾毫秒、幾十毫秒，最多也不會超過100到200毫秒。

圖2a所示的是簡化的過程，實際的PLC工作過程還要復雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序，還要做些其它的公共處理工作。公共處理工作有：循環時間監視、外設服務及通訊處理等。

監視循環時間的目的是避免用戶程序「死循環」，保證PLC能正常工作。為避免用戶程序「死循環」的辦法是用「看門狗」（Watching dog），即設一個定時器，監測用戶程序的運行時間。只要循環超時，即報警，或作相應處理。

外設服務是讓PLC可接受編程器對它的操作，或向編程器輸出數據。

通訊處理是實現與計算機，或與其它PLC，或與智能操作器、感測器進行信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要。

也就是說，實際的PLC工作過程總是：公共處理——I/O刷新——運行用戶程序——再公共處理——⋯反復不停地重復著。圖2b所示的是實際的過程。

此外，PLC上電後，也要進行系統自檢及內存的初始化工作，為PLC的正常運行做好准備。

用這種不斷地重復運行程序以實現控制，稱掃描方式工作。是PLC基本的工作方式。

此外，為了應對緊急任務，PLC還有中斷工作方式。在中斷方式下，需處理的任務先申請中斷，被響應後停止正運行的程序，轉而去處理中斷工作（運行有關中斷的服務程序）。待處理完中斷，又返回運行原來程序。

PLC的中斷方式的任務，或稱事件，是分等級的。同時出現兩個或多個中斷事件，則優先順序高的先處理，繼而處理低的。直到全部處理完中斷任務，再轉為執行掃描程序。

PLC對大量控制都用掃描方式工作，而對個別急需的處理，則用中斷方式。這樣，既可做到所有的控制都能照顧到，而個別應急的任務也能及時進行處理。

當然，PLC的實際工作過程比這里講的還要復雜一些，分析其基本原理，也還有一些理論問題。但如果能弄清上面介紹的思路，也可知到PLC是怎麼工作的了。