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python神經網路教程

發布時間:2024-04-13 00:07:34

㈠ 清華名師用30小時講解python教程,整整400多集,拿走不謝

本套 Python 課程 400 集,從零基礎開始,全面講解 Python 基礎,直達可以手寫神經網路的境界。

我們創造性的增加了:手寫數據結構和演算法、手寫神經網路項目。讓零基礎學員在學習Python 時就開始接觸高深的底層知識、神經網路底層實現的知識。

內容共分 26 章,講解了 Python 基礎的方方面面,可以作為 Python 學習者的「寶典」。同時,穿插了 3 個大型實戰項目:

1. 坦克大戰 游戲 。

採用 游戲 開發的方式,寓教於樂,快樂中掌握 Python 基礎。

2. 手寫演算法和數據結構。

演算法和數據結構是很多大公司面試的不二選擇,我們這里講解內容的同時,手把手 帶你實現一個個底層演算法,將內功練扎實。

3. 手寫神經網路。

Python 是人工智慧的第一語言。我們創造性的在基礎課程中就加入了如何編寫一個自己的神經網路,為踏入神經網路的大門打下「堅實基礎」。

本套視頻一共 400 集,本套視頻共分 3 季:

第一季 【基礎篇】Python 基礎 (115 集)

第二季 【提高篇】Python 深入和擴展(100 集)

第三季 【擴展篇】網路編程、多線程、擴展庫(85 集)

第四季 【高手篇】演算法、Python 源碼、函數式編程、手工實現神經網路(100 集)

目錄:

一 Python基礎

二 資料庫編程

三 Liunx系統

四 網頁編程

五 VUE框架

六 Flask 框架

獲取方式:

私信「1」獲取

私信方法:點擊頭像 點擊回復「1」即可

㈡ 關於神經網路 需要學習python的哪些知識

多讀文檔 應該是庫 庫也是python基礎編寫的 多讀多看

㈢ 利用Python實現卷積神經網路的可視化

在本文中,將探討如何可視化卷積神經網路(CNN),該網路在計算機視覺中使用最為廣泛。首先了解CNN模型可視化的重要性,其次介紹可視化的幾種方法,同時以一個用例幫助讀者更好地理解模型可視化這一概念。

正如上文中介紹的癌症腫瘤診斷案例所看到的,研究人員需要對所設計模型的工作原理及其功能掌握清楚,這點至關重要。一般而言,一名深度學習研究者應該記住以下幾點:

1.1 理解模型是如何工作的

1.2 調整模型的參數

1.3 找出模型失敗的原因

1.4 向消費者/終端用戶或業務主管解釋模型做出的決定

2.可視化CNN模型的方法

根據其內部的工作原理,大體上可以將CNN可視化方法分為以下三類:

初步方法:一種顯示訓練模型整體結構的簡單方法

基於激活的方法:對單個或一組神經元的激活狀態進行破譯以了解其工作過程

基於梯度的方法:在訓練過程中操作前向傳播和後向傳播形成的梯度

下面將具體介紹以上三種方法,所舉例子是使用Keras深度學習庫實現,另外本文使用的數據集是由「識別數字」競賽提供。因此,讀者想復現文中案例時,請確保安裝好Kears以及執行了這些步驟。

研究者能做的最簡單的事情就是繪制出模型結構圖,此外還可以標注神經網路中每層的形狀及參數。在keras中,可以使用如下命令完成模型結構圖的繪制:

model.summary()_________________________________________________________________Layer (type)                 Output Shape              Param #  

=================================================================conv2d_1 (Conv2D)            (None, 26, 26, 32)        320_________________________________________________________________conv2d_2 (Conv2D)            (None, 24, 24, 64)        18496_________________________________________________________________max_pooling2d_1 (MaxPooling2 (None, 12, 12, 64)        0_________________________________________________________________dropout_1 (Dropout)          (None, 12, 12, 64)        0_________________________________________________________________flatten_1 (Flatten)          (None, 9216)              0_________________________________________________________________dense_1 (Dense)              (None, 128)               1179776_________________________________________________________________dropout_2 (Dropout)          (None, 128)               0_________________________________________________________________preds (Dense)                (None, 10)                1290      

=================================================================Total params: 1,199,882Trainable params: 1,199,882Non-trainable params: 0

還可以用一個更富有創造力和表現力的方式呈現模型結構框圖,可以使用keras.utils.vis_utils函數完成模型體系結構圖的繪制。

另一種方法是繪制訓練模型的過濾器,這樣就可以了解這些過濾器的表現形式。例如,第一層的第一個過濾器看起來像:

top_layer = model.layers[0]plt.imshow(top_layer.get_weights()[0][:, :, :, 0].squeeze(), cmap='gray')

一般來說,神經網路的底層主要是作為邊緣檢測器,當層數變深時,過濾器能夠捕捉更加抽象的概念,比如人臉等。

為了理解神經網路的工作過程,可以在輸入圖像上應用過濾器,然後繪制其卷積後的輸出,這使得我們能夠理解一個過濾器其特定的激活模式是什麼。比如,下圖是一個人臉過濾器,當輸入圖像是人臉圖像時候,它就會被激活。

from vis.visualization import visualize_activation

from vis.utils import utils

from keras import activations

from matplotlib import pyplot as plt

%matplotlib inline

plt.rcParams['figure.figsize'] = (18, 6)

# Utility to search for layer index by name.

# Alternatively we can specify this as -1 since it corresponds to the last layer.

layer_idx = utils.find_layer_idx(model, 'preds')

# Swap softmax with linear

model.layers[layer_idx].activation = activations.linear

model = utils.apply_modifications(model)

# This is the output node we want to maximize.filter_idx = 0

img = visualize_activation(model, layer_idx, filter_indices=filter_idx)

plt.imshow(img[..., 0])

同理,可以將這個想法應用於所有的類別,並檢查它們的模式會是什麼樣子。

for output_idx in np.arange(10):

  # Lets turn off verbose output this time to avoid clutter and just see the output.

  img = visualize_activation(model, layer_idx, filter_indices=output_idx, input_range=(0., 1.))

  plt.figure()

  plt.title('Networks perception of {}'.format(output_idx))

  plt.imshow(img[..., 0])

在圖像分類問題中,可能會遇到目標物體被遮擋,有時候只有物體的一小部分可見的情況。基於圖像遮擋的方法是通過一個灰色正方形系統地輸入圖像的不同部分並監視分類器的輸出。這些例子清楚地表明模型在場景中定位對象時,若對象被遮擋,其分類正確的概率顯著降低。

為了理解這一概念,可以從數據集中隨機抽取圖像,並嘗試繪制該圖的熱圖(heatmap)。這使得我們直觀地了解圖像的哪些部分對於該模型而言的重要性,以便對實際類別進行明確的區分。

def iter_occlusion(image, size=8):

    # taken from https://www.kaggle.com/blargl/simple-occlusion-and-saliency-maps

  occlusion = np.full((size * 5, size * 5, 1), [0.5], np.float32)

  occlusion_center = np.full((size, size, 1), [0.5], np.float32)

  occlusion_padding = size * 2

  # print('padding...')

  image_padded = np.pad(image, ( \  (occlusion_padding, occlusion_padding), (occlusion_padding, occlusion_padding), (0, 0) \  ), 'constant', constant_values = 0.0)

  for y in range(occlusion_padding, image.shape[0] + occlusion_padding, size):

      for x in range(occlusion_padding, image.shape[1] + occlusion_padding, size):

          tmp = image_padded.()

          tmp[y - occlusion_padding:y + occlusion_center.shape[0] + occlusion_padding, \

            x - occlusion_padding:x + occlusion_center.shape[1] + occlusion_padding] \            = occlusion

          tmp[y:y + occlusion_center.shape[0], x:x + occlusion_center.shape[1]] = occlusion_center          yield x - occlusion_padding, y - occlusion_padding, \

            tmp[occlusion_padding:tmp.shape[0] - occlusion_padding, occlusion_padding:tmp.shape[1] - occlusion_padding]i = 23 # for exampledata = val_x[i]correct_class = np.argmax(val_y[i])

# input tensor for model.predictinp = data.reshape(1, 28, 28, 1)# image data for matplotlib's imshowimg = data.reshape(28, 28)

# occlusionimg_size = img.shape[0]

occlusion_size = 4print('occluding...')heatmap = np.zeros((img_size, img_size), np.float32)class_pixels = np.zeros((img_size, img_size), np.int16)

from collections import defaultdict

counters = defaultdict(int)for n, (x, y, img_float) in enumerate(iter_occlusion(data, size=occlusion_size)):

    X = img_float.reshape(1, 28, 28, 1)

    out = model.predict(X)

    #print('#{}: {} @ {} (correct class: {})'.format(n, np.argmax(out), np.amax(out), out[0][correct_class]))

    #print('x {} - {} | y {} - {}'.format(x, x + occlusion_size, y, y + occlusion_size))

    heatmap[y:y + occlusion_size, x:x + occlusion_size] = out[0][correct_class]

    class_pixels[y:y + occlusion_size, x:x + occlusion_size] = np.argmax(out)

    counters[np.argmax(out)] += 1

正如之前的坦克案例中看到的那樣,怎麼才能知道模型側重於哪部分的預測呢?為此,可以使用顯著圖解決這個問題。顯著圖首先在這篇文章中被介紹。

使用顯著圖的概念相當直接——計算輸出類別相對於輸入圖像的梯度。這應該告訴我們輸出類別值對於輸入圖像像素中的微小變化是怎樣變化的。梯度中的所有正值告訴我們,像素的一個小變化會增加輸出值。因此,將這些梯度可視化可以提供一些直觀的信息,這種方法突出了對輸出貢獻最大的顯著圖像區域。

class_idx = 0indices = np.where(val_y[:, class_idx] == 1.)[0]

# pick some random input from here.idx = indices[0]

# Lets sanity check the picked image.from matplotlib import pyplot as plt%matplotlib inline

plt.rcParams['figure.figsize'] = (18, 6)plt.imshow(val_x[idx][..., 0])

from vis.visualization import visualize_saliency

from vis.utils import utilsfrom keras import activations# Utility to search for layer index by name.

# Alternatively we can specify this as -1 since it corresponds to the last layer.

layer_idx = utils.find_layer_idx(model, 'preds')

# Swap softmax with linearmodel.layers[layer_idx].activation = activations.linear

model = utils.apply_modifications(model)grads = visualize_saliency(model, layer_idx, filter_indices=class_idx, seed_input=val_x[idx])

# Plot with 'jet' colormap to visualize as a heatmap.plt.imshow(grads, cmap='jet')

# This corresponds to the Dense linear layer.for class_idx in np.arange(10):

    indices = np.where(val_y[:, class_idx] == 1.)[0]

    idx = indices[0]

    f, ax = plt.subplots(1, 4)

    ax[0].imshow(val_x[idx][..., 0])

    for i, modifier in enumerate([None, 'guided', 'relu']):

        grads = visualize_saliency(model, layer_idx, filter_indices=class_idx,

        seed_input=val_x[idx], backprop_modifier=modifier)

        if modifier is None:

            modifier = 'vanilla'

        ax[i+1].set_title(modifier)

        ax[i+1].imshow(grads, cmap='jet')

類別激活映射(CAM)或grad-CAM是另外一種可視化模型的方法,這種方法使用的不是梯度的輸出值,而是使用倒數第二個卷積層的輸出,這樣做是為了利用存儲在倒數第二層的空間信息。

from vis.visualization import visualize_cam

# This corresponds to the Dense linear layer.for class_idx in np.arange(10):

indices = np.where(val_y[:, class_idx] == 1.)[0]

idx = indices[0]f, ax = plt.subplots(1, 4)

ax[0].imshow(val_x[idx][..., 0])

for i, modifier in enumerate([None, 'guided', 'relu']):

    grads = visualize_cam(model, layer_idx, filter_indices=class_idx,

    seed_input=val_x[idx], backprop_modifier=modifier)

    if modifier is None:

        modifier = 'vanilla'

    ax[i+1].set_title(modifier)

    ax[i+1].imshow(grads, cmap='jet')

本文簡單說明了CNN模型可視化的重要性,以及介紹了一些可視化CNN網路模型的方法,希望對讀者有所幫助,使其能夠在後續深度學習應用中構建更好的模型。 免費視頻教程:www.mlxs.top

㈣ 如何用9行Python代碼編寫一個簡易神經網路

學習人工智慧時,我給自己定了一個目標--用Python寫一個簡單的神經網路。為了確保真得理解它,我要求自己不使用任何神經網路庫,從頭寫起。多虧了Andrew Trask寫得一篇精彩的博客,我做到了!下面貼出那九行代碼:在這篇文章中,我將解釋我是如何做得,以便你可以寫出你自己的。我將會提供一個長點的但是更完美的源代碼。

首先,神經網路是什麼?人腦由幾千億由突觸相互連接的細胞(神經元)組成。突觸傳入足夠的興奮就會引起神經元的興奮。這個過程被稱為「思考」。我們可以在計算機上寫一個神經網路來模擬這個過程。不需要在生物分子水平模擬人腦,只需模擬更高層級的規則。我們使用矩陣(二維數據表格)這一數學工具,並且為了簡單明了,只模擬一個有3個輸入和一個輸出的神經元。

我們將訓練神經元解決下面的問題。前四個例子被稱作訓練集。你發現規律了嗎?『?』是0還是1?你可能發現了,輸出總是等於輸入中最左列的值。所以『?』應該是1。

訓練過程

但是如何使我們的神經元回答正確呢?賦予每個輸入一個權重,可以是一個正的或負的數字。擁有較大正(或負)權重的輸入將決定神經元的輸出。首先設置每個權重的初始值為一個隨機數字,然後開始訓練過程:

取一個訓練樣本的輸入,使用權重調整它們,通過一個特殊的公式計算神經元的輸出。

計算誤差,即神經元的輸出與訓練樣本中的期待輸出之間的差值。

根據誤差略微地調整權重。

重復這個過程1萬次。最終權重將會變為符合訓練集的一個最優解。如果使用神經元考慮這種規律的一個新情形,它將會給出一個很棒的預測。

這個過程就是back propagation。

計算神經元輸出的公式

你可能會想,計算神經元輸出的公式是什麼?首先,計算神經元輸入的加權和,即接著使之規范化,結果在0,1之間。為此使用一個數學函數--Sigmoid函數:Sigmoid函數的圖形是一條「S」狀的曲線。把第一個方程代入第二個,計算神經元輸出的最終公式為:你可能注意到了,為了簡單,我們沒有引入最低興奮閾值。

調整權重的公式

我們在訓練時不斷調整權重。但是怎麼調整呢?可以使用「Error Weighted Derivative」公式:為什麼使用這個公式?首先,我們想使調整和誤差的大小成比例。其次,乘以輸入(0或1),如果輸入是0,權重就不會調整。最後,乘以Sigmoid曲線的斜率(圖4)。為了理解最後一條,考慮這些:

我們使用Sigmoid曲線計算神經元的輸出

如果輸出是一個大的正(或負)數,這意味著神經元採用這種(或另一種)方式

從圖四可以看出,在較大數值處,Sigmoid曲線斜率小

如果神經元認為當前權重是正確的,就不會對它進行很大調整。乘以Sigmoid曲線斜率便可以實現這一點

Sigmoid曲線的斜率可以通過求導得到:把第二個等式代入第一個等式里,得到調整權重的最終公式:當然有其他公式,它們可以使神經元學習得更快,但是這個公式的優點是非常簡單。

構造Python代碼

雖然我們沒有使用神經網路庫,但是將導入Python數學庫numpy里的4個方法。分別是:

exp--自然指數

array--創建矩陣

dot--進行矩陣乘法

random--產生隨機數

比如, 我們可以使用array()方法表示前面展示的訓練集:「.T」方法用於矩陣轉置(行變列)。所以,計算機這樣存儲數字:我覺得我們可以開始構建更優美的源代碼了。給出這個源代碼後,我會做一個總結。

我對每一行源代碼都添加了注釋來解釋所有內容。注意在每次迭代時,我們同時處理所有訓練集數據。所以變數都是矩陣(二維數據表格)。下面是一個用Python寫地完整的示例代碼。

我們做到了!我們用Python構建了一個簡單的神經網路!

首先神經網路對自己賦予隨機權重,然後使用訓練集訓練自己。接著,它考慮一種新的情形[1, 0, 0]並且預測了0.99993704。正確答案是1。非常接近!

傳統計算機程序通常不會學習。而神經網路卻能自己學習,適應並對新情形做出反應,這是多麼神奇,就像人類一樣。

㈤ 從零開始用Python構建神經網路

從零開始用Python構建神經網路
動機:為了更加深入的理解深度學習,我們將使用 python 語言從頭搭建一個神經網路,而不是使用像 Tensorflow 那樣的封裝好的框架。我認為理解神經網路的內部工作原理,對數據科學家來說至關重要。
這篇文章的內容是我的所學,希望也能對你有所幫助。
神經網路是什麼?
介紹神經網路的文章大多數都會將它和大腦進行類比。如果你沒有深入研究過大腦與神經網路的類比,那麼將神經網路解釋為一種將給定輸入映射為期望輸出的數學關系會更容易理解。
神經網路包括以下組成部分
? 一個輸入層,x
? 任意數量的隱藏層
? 一個輸出層,?
? 每層之間有一組權值和偏置,W and b
? 為隱藏層選擇一種激活函數,σ。在教程中我們使用 Sigmoid 激活函數
下圖展示了 2 層神經網路的結構(注意:我們在計算網路層數時通常排除輸入層)

2 層神經網路的結構
用 Python 可以很容易的構建神經網路類

訓練神經網路
這個網路的輸出 ? 為:

你可能會注意到,在上面的等式中,輸出 ? 是 W 和 b 函數。
因此 W 和 b 的值影響預測的准確率. 所以根據輸入數據對 W 和 b 調優的過程就被成為訓練神經網路。
每步訓練迭代包含以下兩個部分:
? 計算預測結果 ?,這一步稱為前向傳播
? 更新 W 和 b,,這一步成為反向傳播
下面的順序圖展示了這個過程:

前向傳播
正如我們在上圖中看到的,前向傳播只是簡單的計算。對於一個基本的 2 層網路來說,它的輸出是這樣的:

我們在 NeuralNetwork 類中增加一個計算前向傳播的函數。為了簡單起見我們假設偏置 b 為0:

但是我們還需要一個方法來評估預測結果的好壞(即預測值和真實值的誤差)。這就要用到損失函數。
損失函數
常用的損失函數有很多種,根據模型的需求來選擇。在本教程中,我們使用誤差平方和作為損失函數。
誤差平方和是求每個預測值和真實值之間的誤差再求和,這個誤差是他們的差值求平方以便我們觀察誤差的絕對值。
訓練的目標是找到一組 W 和 b,使得損失函數最好小,也即預測值和真實值之間的距離最小。
反向傳播
我們已經度量出了預測的誤差(損失),現在需要找到一種方法來傳播誤差,並以此更新權值和偏置。
為了知道如何適當的調整權值和偏置,我們需要知道損失函數對權值 W 和偏置 b 的導數。
回想微積分中的概念,函數的導數就是函數的斜率。

梯度下降法
如果我們已經求出了導數,我們就可以通過增加或減少導數值來更新權值 W 和偏置 b(參考上圖)。這種方式被稱為梯度下降法。
但是我們不能直接計算損失函數對權值和偏置的導數,因為在損失函數的等式中並沒有顯式的包含他們。因此,我們需要運用鏈式求導發在來幫助計算導數。

鏈式法則用於計算損失函數對 W 和 b 的導數。注意,為了簡單起見。我們只展示了假設網路只有 1 層的偏導數。
這雖然很簡陋,但是我們依然能得到想要的結果—損失函數對權值 W 的導數(斜率),因此我們可以相應的調整權值。
現在我們將反向傳播演算法的函數添加到 Python 代碼中

為了更深入的理解微積分原理和反向傳播中的鏈式求導法則,我強烈推薦 3Blue1Brown 的如下教程:
Youtube:https://youtu.be/tIeHLnjs5U8
整合並完成一個實例
既然我們已經有了包括前向傳播和反向傳播的完整 Python 代碼,那麼就將其應用到一個例子上看看它是如何工作的吧。

神經網路可以通過學習得到函數的權重。而我們僅靠觀察是不太可能得到函數的權重的。
讓我們訓練神經網路進行 1500 次迭代,看看會發生什麼。 注意觀察下面每次迭代的損失函數,我們可以清楚地看到損失函數單調遞減到最小值。這與我們之前介紹的梯度下降法一致。

讓我們看看經過 1500 次迭代後的神經網路的最終預測結果:

經過 1500 次迭代訓練後的預測結果
我們成功了!我們應用前向和方向傳播演算法成功的訓練了神經網路並且預測結果收斂於真實值。
注意預測值和真實值之間存在細微的誤差是允許的。這樣可以防止模型過擬合並且使得神經網路對於未知數據有著更強的泛化能力。
下一步是什麼?
幸運的是我們的學習之旅還沒有結束,仍然有很多關於神經網路和深度學習的內容需要學習。例如:
? 除了 Sigmoid 以外,還可以用哪些激活函數
? 在訓練網路的時候應用學習率
? 在面對圖像分類任務的時候使用卷積神經網路
我很快會寫更多關於這個主題的內容,敬請期待!
最後的想法
我自己也從零開始寫了很多神經網路的代碼
雖然可以使用諸如 Tensorflow 和 Keras 這樣的深度學習框架方便的搭建深層網路而不需要完全理解其內部工作原理。但是我覺得對於有追求的數據科學家來說,理解內部原理是非常有益的。
這種練習對我自己來說已成成為重要的時間投入,希望也能對你有所幫助

㈥ Hopfield神經網路用python實現講解

神經網路結構具有以下三個特點:

神經元之間全連接,並且為單層神經網路。

每個神經元既是輸入又是輸出,導致得到的權重矩陣相對稱,故可節約計算量。

在輸入的激勵下,其輸出會產生不斷的狀態變化,這個反饋過程會一直反復進行。假如Hopfield神經網路是一個收斂的穩定網路,則這個反饋與迭代的計算過程所產生的變化越來越小,一旦達到了穩定的平衡狀態,Hopfield網路就會輸出一個穩定的恆值。

Hopfield網路可以儲存一組平衡點,使得當給定網路一組初始狀態時,網路通過自行運行而最終收斂於這個設計的平衡點上。當然,根據熱力學上,平衡狀態分為stable state和metastable state, 這兩種狀態在網路的收斂過程中都是非常可能的。

為遞歸型網路,t時刻的狀態與t-1時刻的輸出狀態有關。之後的神經元更新過程也採用的是非同步更新法(Asynchronous)。

Hopfield神經網路用python實現

㈦ 如何用PyTorch實現遞歸神經網路

從 Siri 到谷歌翻譯,深度神經網路已經在機器理解自然語言方面取得了巨大突破。這些模型大多數將語言視為單調的單詞或字元序列,並使用一種稱為循環神經網路(recurrent neural network/RNN)的模型來處理該序列。但是許多語言學家認為語言最好被理解為具有樹形結構的層次化片語,一種被稱為遞歸神經網路(recursive neural network)的深度學習模型考慮到了這種結構,這方面已經有大量的研究。雖然這些模型非常難以實現且效率很低,但是一個全新的深度學習框架 PyTorch 能使它們和其它復雜的自然語言處理模型變得更加容易。

雖然遞歸神經網路很好地顯示了 PyTorch 的靈活性,但它也廣泛支持其它的各種深度學習框架,特別的是,它能夠對計算機視覺(computer vision)計算提供強大的支撐。PyTorch 是 Facebook AI Research 和其它幾個實驗室的開發人員的成果,該框架結合了 Torch7 高效靈活的 GPU 加速後端庫與直觀的 Python 前端,它的特點是快速成形、代碼可讀和支持最廣泛的深度學習模型。

開始 SPINN

鏈接中的文章(https://github.com/jekbradbury/examples/tree/spinn/snli)詳細介紹了一個遞歸神經網路的 PyTorch 實現,它具有一個循環跟蹤器(recurrent tracker)和 TreeLSTM 節點,也稱為 SPINN——SPINN 是深度學習模型用於自然語言處理的一個例子,它很難通過許多流行的框架構建。這里的模型實現部分運用了批處理(batch),所以它可以利用 GPU 加速,使得運行速度明顯快於不使用批處理的版本。

SPINN 的意思是堆棧增強的解析器-解釋器神經網路(Stack-augmented Parser-Interpreter Neural Network),由 Bowman 等人於 2016 年作為解決自然語言推理任務的一種方法引入,該論文中使用了斯坦福大學的 SNLI 數據集。

該任務是將語句對分為三類:假設語句 1 是一幅看不見的圖像的准確標題,那麼語句 2(a)肯定(b)可能還是(c)絕對不是一個准確的標題?(這些類分別被稱為蘊含(entailment)、中立(neutral)和矛盾(contradiction))。例如,假設一句話是「兩只狗正跑過一片場地」,蘊含可能會使這個語句對變成「戶外的動物」,中立可能會使這個語句對變成「一些小狗正在跑並試圖抓住一根棍子」,矛盾能會使這個語句對變成「寵物正坐在沙發上」。

特別地,研究 SPINN 的初始目標是在確定語句的關系之前將每個句子編碼(encoding)成固定長度的向量表示(也有其它方式,例如注意模型(attention model)中將每個句子的每個部分用一種柔焦(soft focus)的方法相互比較)。

數據集是用句法解析樹(syntactic parse tree)方法由機器生成的,句法解析樹將每個句子中的單詞分組成具有獨立意義的短語和子句,每個短語由兩個詞或子短語組成。許多語言學家認為,人類通過如上面所說的樹的分層方式來組合詞意並理解語言,所以用相同的方式嘗試構建一個神經網路是值得的。下面的例子是數據集中的一個句子,其解析樹由嵌套括弧表示:

( ( The church ) ( ( has ( cracks ( in ( the ceiling ) ) ) ) . ) )

這個句子進行編碼的一種方式是使用含有解析樹的神經網路構建一個神經網路層 Rece,這個神經網路層能夠組合詞語對(用詞嵌入(word embedding)表示,如 GloVe)、 和/或短語,然後遞歸地應用此層(函數),將最後一個 Rece 產生的結果作為句子的編碼:

X = Rece(「the」, 「ceiling」)
Y = Rece(「in」, X)
... etc.

但是,如果我希望網路以更類似人類的方式工作,從左到右閱讀並保留句子的語境,同時仍然使用解析樹組合短語?或者,如果我想訓練一個網路來構建自己的解析樹,讓解析樹根據它看到的單詞讀取句子?這是一個同樣的但方式略有不同的解析樹的寫法:

The church ) has cracks in the ceiling ) ) ) ) . ) )

或者用第 3 種方式表示,如下:

WORDS: The church has cracks in the ceiling .
PARSES: S S R S S S S S R R R R S R R

我所做的只是刪除開括弧,然後用「S」標記「shift」,並用「R」替換閉括弧用於「rece」。但是現在可以從左到右讀取信息作為一組指令來操作一個堆棧(stack)和一個類似堆棧的緩沖區(buffer),能得到與上述遞歸方法完全相同的結果:

1. 將單詞放入緩沖區。
2. 從緩沖區的前部彈出「The」,將其推送(push)到堆棧上層,緊接著是「church」。
3. 彈出前 2 個堆棧值,應用於 Rece,然後將結果推送回堆棧。
4. 從緩沖區彈出「has」,然後推送到堆棧,然後是「cracks」,然後是「in」,然後是「the」,然後是「ceiling」。
5. 重復四次:彈出 2 個堆棧值,應用於 Rece,然後推送結果。
6. 從緩沖區彈出「.」,然後推送到堆棧上層。
7. 重復兩次:彈出 2 個堆棧值,應用於 Rece,然後推送結果。
8. 彈出剩餘的堆棧值,並將其作為句子編碼返回。

我還想保留句子的語境,以便在對句子的後半部分應用 Rece 層時考慮系統已經讀取的句子部分的信息。所以我將用一個三參數函數替換雙參數的 Rece 函數,該函數的輸入值為一個左子句、一個右子句和當前句的上下文狀態。該狀態由神經網路的第二層(稱為循環跟蹤器(Tracker)的單元)創建。Tracker 在給定當前句子上下文狀態、緩沖區中的頂部條目 b 和堆棧中前兩個條目 s1\s2 時,在堆棧操作的每個步驟(即,讀取每個單詞或閉括弧)後生成一個新狀態:

context[t+1] = Tracker(context[t], b, s1, s2)

容易設想用你最喜歡的編程語言來編寫代碼做這些事情。對於要處理的每個句子,它將從緩沖區載入下一個單詞,運行跟蹤器,檢查是否將單詞推送入堆棧或執行 Rece 函數,執行該操作;然後重復,直到對整個句子完成處理。通過對單個句子的應用,該過程構成了一個大而復雜的深度神經網路,通過堆棧操作的方式一遍又一遍地應用它的兩個可訓練層。但是,如果你熟悉 TensorFlow 或 Theano 等傳統的深度學習框架,就知道它們很難實現這樣的動態過程。你值得花點時間回顧一下,探索為什麼 PyTorch 能有所不同。

圖論

圖 1:一個函數的圖結構表示

深度神經網路本質上是有大量參數的復雜函數。深度學習的目的是通過計算以損失函數(loss)度量的偏導數(梯度)來優化這些參數。如果函數表示為計算圖結構(圖 1),則向後遍歷該圖可實現這些梯度的計算,而無需冗餘工作。每個現代深度學習框架都是基於此反向傳播(backpropagation)的概念,因此每個框架都需要一個表示計算圖的方式。

在許多流行的框架中,包括 TensorFlow、Theano 和 Keras 以及 Torch7 的 nngraph 庫,計算圖是一個提前構建的靜態對象。該圖是用像數學表達式的代碼定義的,但其變數實際上是尚未保存任何數值的佔位符(placeholder)。圖中的佔位符變數被編譯進函數,然後可以在訓練集的批處理上重復運行該函數來產生輸出和梯度值。

這種靜態計算圖(static computation graph)方法對於固定結構的卷積神經網路效果很好。但是在許多其它應用中,有用的做法是令神經網路的圖結構根據數據而有所不同。在自然語言處理中,研究人員通常希望通過每個時間步驟中輸入的單詞來展開(確定)循環神經網路。上述 SPINN 模型中的堆棧操作很大程度上依賴於控制流程(如 for 和 if 語句)來定義特定句子的計算圖結構。在更復雜的情況下,你可能需要構建結構依賴於模型自身的子網路輸出的模型。

這些想法中的一些(雖然不是全部)可以被生搬硬套到靜態圖系統中,但幾乎總是以降低透明度和增加代碼的困惑度為代價。該框架必須在其計算圖中添加特殊的節點,這些節點代表如循環和條件的編程原語(programming primitive),而用戶必須學習和使用這些節點,而不僅僅是編程代碼語言中的 for 和 if 語句。這是因為程序員使用的任何控制流程語句將僅運行一次,當構建圖時程序員需要硬編碼(hard coding)單個計算路徑。

例如,通過詞向量(從初始狀態 h0 開始)運行循環神經網路單元(rnn_unit)需要 TensorFlow 中的特殊控制流節點 tf.while_loop。需要一個額外的特殊節點來獲取運行時的詞長度,因為在運行代碼時它只是一個佔位符。

# TensorFlow
# (this code runs once, ring model initialization)
# 「words」 is not a real list (it』s a placeholder variable) so
# I can』t use 「len」
cond = lambda i, h: i < tf.shape(words)[0]
cell = lambda i, h: rnn_unit(words[i], h)
i = 0
_, h = tf.while_loop(cond, cell, (i, h0))

基於動態計算圖(dynamic computation graph)的方法與之前的方法有根本性不同,它有幾十年的學術研究歷史,其中包括了哈佛的 Kayak、自動微分庫(autograd)以及以研究為中心的框架 Chainer和 DyNet。在這樣的框架(也稱為運行時定義(define-by-run))中,計算圖在運行時被建立和重建,使用相同的代碼為前向通過(forward pass)執行計算,同時也為反向傳播(backpropagation)建立所需的數據結構。這種方法能產生更直接的代碼,因為控制流程的編寫可以使用標準的 for 和 if。它還使調試更容易,因為運行時斷點(run-time breakpoint)或堆棧跟蹤(stack trace)將追蹤到實際編寫的代碼,而不是執行引擎中的編譯函數。可以在動態框架中使用簡單的 Python 的 for 循環來實現有相同變數長度的循環神經網路。

# PyTorch (also works in Chainer)
# (this code runs on every forward pass of the model)
# 「words」 is a Python list with actual values in it
h = h0
for word in words:
h = rnn_unit(word, h)

PyTorch 是第一個 define-by-run 的深度學習框架,它與靜態圖框架(如 TensorFlow)的功能和性能相匹配,使其能很好地適合從標准卷積神經網路(convolutional network)到最瘋狂的強化學習(reinforcement learning)等思想。所以讓我們來看看 SPINN 的實現。

代碼

在開始構建網路之前,我需要設置一個數據載入器(data loader)。通過深度學習,模型可以通過數據樣本的批處理進行操作,通過並行化(parallelism)加快訓練,並在每一步都有一個更平滑的梯度變化。我想在這里可以做到這一點(稍後我將解釋上述堆棧操作過程如何進行批處理)。以下 Python 代碼使用內置於 PyTorch 的文本庫的系統來載入數據,它可以通過連接相似長度的數據樣本自動生成批處理。運行此代碼之後,train_iter、dev_iter 和 test_itercontain 循環遍歷訓練集、驗證集和測試集分塊 SNLI 的批處理。

from torchtext import data, datasets
TEXT = datasets.snli.ParsedTextField(lower=True)
TRANSITIONS = datasets.snli.ShiftReceField()
LABELS = data.Field(sequential=False)train, dev, test = datasets.SNLI.splits(
TEXT, TRANSITIONS, LABELS, wv_type='glove.42B')TEXT.build_vocab(train, dev, test)
train_iter, dev_iter, test_iter = data.BucketIterator.splits(
(train, dev, test), batch_size=64)

你可以在 train.py中找到設置訓練循環和准確性(accuracy)測量的其餘代碼。讓我們繼續。如上所述,SPINN 編碼器包含參數化的 Rece 層和可選的循環跟蹤器來跟蹤句子上下文,以便在每次網路讀取單詞或應用 Rece 時更新隱藏狀態;以下代碼代表的是,創建一個 SPINN 只是意味著創建這兩個子模塊(我們將很快看到它們的代碼),並將它們放在一個容器中以供稍後使用。

import torchfrom torch import nn
# subclass the Mole class from PyTorch』s neural network package
class SPINN(nn.Mole):
def __init__(self, config):
super(SPINN, self).__init__()
self.config = config self.rece = Rece(config.d_hidden, config.d_tracker)
if config.d_tracker is not None:
self.tracker = Tracker(config.d_hidden, config.d_tracker)

當創建模型時,SPINN.__init__ 被調用了一次;它分配和初始化參數,但不執行任何神經網路操作或構建任何類型的計算圖。在每個新的批處理數據上運行的代碼由 SPINN.forward 方法定義,它是用戶實現的方法中用於定義模型向前過程的標准 PyTorch 名稱。上面描述的是堆棧操作演算法的一個有效實現,即在一般 Python 中,在一批緩沖區和堆棧上運行,每一個例子都對應一個緩沖區和堆棧。我使用轉移矩陣(transition)包含的「shift」和「rece」操作集合進行迭代,運行 Tracker(如果存在),並遍歷批處理中的每個樣本來應用「shift」操作(如果請求),或將其添加到需要「rece」操作的樣本列表中。然後在該列表中的所有樣本上運行 Rece 層,並將結果推送回到它們各自的堆棧。

def forward(self, buffers, transitions):
# The input comes in as a single tensor of word embeddings;
# I need it to be a list of stacks, one for each example in
# the batch, that we can pop from independently. The words in
# each example have already been reversed, so that they can
# be read from left to right by popping from the end of each
# list; they have also been prefixed with a null value.
buffers = [list(torch.split(b.squeeze(1), 1, 0))
for b in torch.split(buffers, 1, 1)]
# we also need two null values at the bottom of each stack,
# so we can from the nulls in the input; these nulls
# are all needed so that the tracker can run even if the
# buffer or stack is empty
stacks = [[buf[0], buf[0]] for buf in buffers]
if hasattr(self, 'tracker'):
self.tracker.reset_state()
for trans_batch in transitions:
if hasattr(self, 'tracker'):
# I described the Tracker earlier as taking 4
# arguments (context_t, b, s1, s2), but here I
# provide the stack contents as a single argument
# while storing the context inside the Tracker
# object itself.
tracker_states, _ = self.tracker(buffers, stacks)
else:
tracker_states = itertools.repeat(None)
lefts, rights, trackings = [], [], []
batch = zip(trans_batch, buffers, stacks, tracker_states)
for transition, buf, stack, tracking in batch:
if transition == SHIFT:
stack.append(buf.pop())
elif transition == REDUCE:
rights.append(stack.pop())
lefts.append(stack.pop())
trackings.append(tracking)
if rights:
reced = iter(self.rece(lefts, rights, trackings))
for transition, stack in zip(trans_batch, stacks):
if transition == REDUCE:
stack.append(next(reced))
return [stack.pop() for stack in stacks]

在調用 self.tracker 或 self.rece 時分別運行 Tracker 或 Rece 子模塊的向前方法,該方法需要在樣本列表上應用前向操作。在主函數的向前方法中,在不同的樣本上進行獨立的操作是有意義的,即為批處理中每個樣本提供分離的緩沖區和堆棧,因為所有受益於批處理執行的重度使用數學和需要 GPU 加速的操作都在 Tracker 和 Rece 中進行。為了更干凈地編寫這些函數,我將使用一些 helper(稍後將定義)將這些樣本列表轉化成批處理張量(tensor),反之亦然。

我希望 Rece 模塊自動批處理其參數以加速計算,然後解批處理(unbatch)它們,以便可以單獨推送和彈出。用於將每對左、右子短語表達組合成父短語(parent phrase)的實際組合函數是 TreeLSTM,它是普通循環神經網路單元 LSTM 的變型。該組合函數要求每個子短語的狀態實際上由兩個張量組成,一個隱藏狀態 h 和一個存儲單元(memory cell)狀態 c,而函數是使用在子短語的隱藏狀態操作的兩個線性層(nn.Linear)和將線性層的結果與子短語的存儲單元狀態相結合的非線性組合函數 tree_lstm。在 SPINN 中,這種方式通過添加在 Tracker 的隱藏狀態下運行的第 3 個線性層進行擴展。

圖 2:TreeLSTM 組合函數增加了第 3 個輸入(x,在這種情況下為 Tracker 狀態)。在下面所示的 PyTorch 實現中,5 組的三種線性變換(由藍色、黑色和紅色箭頭的三元組表示)組合為三個 nn.Linear 模塊,而 tree_lstm 函數執行位於框內的所有計算。圖來自 Chen et al. (2016)。

㈧ 使用python在GPU上構建和訓練卷積神經網路

我將對代碼進行補充演練,以構建在數據集上訓練的任何類型的圖像分類器。在這個例子中,我將使用花卉數據集,其中包括102種不同類型的花。需要數據集和代碼都可以私信我。

Pytorch是機器學習和Python上的免費軟體包,非常易於使用。語法模擬numpy,因此,如果你在python中有一些科學計算經驗,那麼會相當有用的。賀寬只需幾行代碼,就可以下載預先訓練的數據集,使用定義的變換對圖像進叢襲行標准化,然後運行訓練。

創建和擴充數據集

為了增加數據集,我使用' google_images_download'API 從互聯網上下載了相關圖像。顯然,您可以使用此API不僅可以擴充現有數據集,還可以從頭開始創建自己的數據集。

確保從圖像中挑選出異常值(損壞的文件或偶然出現的無關圖像)。

圖像標准化

為了使圖像具有相同的大小和像素變化,可以使用pytorch的transfors模塊:

轉移學習

從頭開始訓練的模型可能不是最明智的選擇,因為有許多網路可用於各種數據集。簡單地說,像edge-和其他簡單形狀檢測器等低級特徵對於不同的模型是相似的,即使clasificators是針對不同目的進行訓練的。在本項目中,我使用了一個預訓練網路Resnet152,只有最後一個完全連接的層重新用於新任務,即使這樣也會產生相當好的效果。

在這里,我將除最後一層之外的所有層都設置為具有固定權重(requires_grad = False),因此只有最後層中的參數將通過梯度下降進行更新。

訓練模型

下面介紹一下進行訓練的函數:

如何獲得GPU?

當然,對CPU的訓練太慢了。根據我自己的經驗,在GPU僅需要一個小時就可以完成12次訓練周期,但是在CPU上相同數量的訓練周期可能需要花費大約15個小時。

如果您沒有本地可用的GPU,則可以考慮使用雲GPU。為了加速禪鄭亮CNN的訓練,我使用了floydhub(www.floydhub.com)上提供的雲GPU 。

這項服務非常指的使用:總有很好的文檔和大量的提示,所以你會很清楚的知道下一步需要如何去做。在floydhub上對於使用GPU的收費也是可以接受的。

首先,需要將數據集上傳到伺服器

然後,需要創建項目。需要在計算機上安裝floydhub客戶端,將數據集上載到其網站並在終端中運行以下命令:

其中'username'是您的登錄名,'i'是數據集所在的文件夾

這樣子在訓練網路時就會很輕鬆了

結果和改進想法

得到的模型在數據集上訓練了1.5小時,並在驗證數據集上達到了95%的准確度。

㈨ BP神經網路——Python簡單實現三層神經網路(Numpy)

我們將在Python中創建一個NeuralNetwork類,以訓練神經元以給出准確的預測。該課程還將具有其他幫助程序功能。

1. 應用Sigmoid函數
我們將使用 Sigmoid函數 (它繪制一條「 S」形曲線)作為神經網路的激活函數。

2. 訓練模型
這是我們將教神經網路做出准確預測的階段。每個輸入將具有權重(正或負)。
這意味著具有大量正權重或大量負權重的輸入將對結果輸出產生更大的影響。

我們最初是將每個權重分配給一個隨機數。

本文參考翻譯於此網站 —— 原文

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