機器人離線編程軟體二次開發

❶ 離線編程軟體有什麼優勢

通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟體的優勢和主流編程軟體的功能、優缺點進行深度解析。

示教在線編程在實際應用中主要存在以下問題：

- 示教在線編程過程繁瑣、效率低。

- 精度完全是靠示教者的目測決定，而且對於復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。

示教在線編程相比，離線編程又有什麼優勢呢?

- 減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。

- 使編程者遠離了危險的工作環境。

- 適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，並能方便的實現優化編程。

- 可對復雜任務進行編程。

- 便於修改機器人程序。

看到離線編程的這些優點後，是不是迫不及待的想看看離線編程軟體長什麼樣子？那麼往下看吧~下面詳細介紹一下主流的離線編程軟體。

__1、Robot Master__

Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟體中頂尖的軟體，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、模擬和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
優點:
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統)，並支持復合外部軸組合系統。

缺點：

暫時不支持多台機器人同時模擬模擬（就是只能做單個工作站），基於MasterCAM做的二次開發，價格昂貴，企業版在20W左右。好貴！！

❷ 求大家推薦個離線編程軟體

國內比較好用的機器人離線編程軟體RobotArt、PQArt，功能全面，最關鍵的是非常容易上手，能做到所見即所得，直接輸出執行代碼，U盤拷到機器人上即可運行，適合機器人做焊接、打磨、切割、噴塗等所有機器人編程，如果說機器人編程的優勢那就是速度比手工示教快了太多，而且簡單易操作，精度可以做的理論上零誤差

❸ 工業機器人模擬軟體推薦

推薦的工業機器人模擬軟體包括以下幾款：

1. Robot Master：

   • 特點：廣泛的機器人品牌兼容性，如KUKA、ABB、Fanuc等，以及與Mastercam的集成，提升了離線編程效率。
   • 適用場景：適合需要兼容多種機器人品牌並進行高效離線編程的場景。

2. RobotArt：

   • 特點：特別適合幾何數模驅動的自動化加工，如打磨、焊接等。能夠快速生成逼真的模擬動畫，同時具備碰撞檢測和路徑優化等功能。
   • 適用場景：適合需要進行復雜幾何數模驅動的自動化加工和模擬模擬的場景。

3. RobotWorks：

   • 特點：基於Solidworks的二次開發，提供全面的數據介面，適合Solidworks用戶的集成應用。
   • 適用場景：適合Solidworks用戶，需要集成Solidworks數據並進行機器人模擬的場景。

4. Robcad：

   • 特點：西門子的高端產品，價格昂貴，但具備生產線模擬、多機器人模擬以及精確的節拍模擬功能。
   • 適用場景：適用於產品生命周期的早期設計階段，需要進行高精度和多機器人模擬的場景。

5. DELMIA：

   • 特點：專注於汽車和航空領域的應用，特別是工藝模擬。
   • 適用場景：適合汽車和航空領域，需要進行復雜工藝模擬的場景。

6. ABB RobotStudio：

   • 特點：以圖形化編程和對機器人全生命周期的支持而受到好評。
   • 適用場景：適合需要進行圖形化編程和全生命周期管理的ABB機器人應用場景。

7. Robomove：

   • 特點：提供私人定製服務，針對具體項目提供靈活且功能強大的模擬解決方案。
   • 適用場景：適合需要針對具體項目進行靈活定製和強大模擬功能的場景。

此外，對於受傳統電腦性能限制影響模擬軟體使用效率的問題，可以考慮使用呆貓雲桌面。通過雲服務，用戶能夠獲得高性能的虛擬桌面，高效運行模擬軟體，避免硬體升級或老化帶來的問題，顯著提高工作效率。