㈠ 可編程序控制器的工作方式有何特點
可編程式控制制器的工作方式與工作過程
環保設備求購網整理 1、掃描技術 當 PLC投入運行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述 (1)輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (2)用戶程序執行階段 在用戶程序執行階段， PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 2、PLC的I/O響應時間 為了增強 PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都採用光電隔離等技術。 為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯並行控制， PLC採用了不同於一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。 以上兩個主要原因，使得 PLC得I/O響應比一般微型計算機構成的工業控制系統滿的多，其響應時間至少等於一個掃描周期，一般均大於一個掃描周期甚至更長。 （1)PLC的工作方式：採用循環掃描方式。在PLC處於運行狀態時，從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執行、程序輸出，一直循環掃描工作。 注意： 由於可編程式控制制儀是掃描工作過程，在程序執行階段即使輸入發生了變化，輸入狀態映象寄存器的內容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環掃描過程如下： （2)工作過程：主要分為內部處理、通信操作、輸入處理、程序執行、輸出處理幾個階段。 1）內部處理階段： 在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬體是否正常，復位監視定時器，以及完成一些其它內部工作。 2）通信服務階段 在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等，當PLC處於停狀態時，只進行內容處理和通信操作等內容。 3）輸入處理 輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態，並將讀入的信息存入
內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進入程序的執行階段。 4）程序執行
根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左後右，先上後下的步序，逐句掃描，執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態時，可編程式控制制器從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態。根據用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關器件寄存器中。
5）輸出處理
程序執行完畢後，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。 （3）PLC的運行方式：
1）運行工作模式
當處於運行工作模式時，PLC要進行從內部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理，然後按上述過程循環掃描工作。
在運行模式下，PLC通過反復執行反映控制要求的用戶程序來實現控制功能，為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執行一次，而是不斷地重復執行，直至PLC停機或切換到STOP工作模式。
註：PLC的這種周而復始的循環工作方式稱為掃描工作方式。 2）停止模式
當處於停止工作模式時，PLC只進行內部處理和通信服務等內容。