宏程序編程實例視頻教學

㈠ 宏程序怎麼編程

這是前幾天無聊時，IFGOTO格式寫的一個法蘭克通用飛面程序。

㈡ 本人學歷低 特別想學發那科宏程序 在網上搜了下資料 不知道怎麼去學 哪位師傅能不能指點一種由淺

學習發那科宏程序的方法建議如下：

1. 基礎理論學習：

   • 了解數控基礎：首先，你需要對數控加工有一定的了解，包括數控機床的基本操作、編程指令等。
   • 學習宏程序概念：深入學習宏程序的概念，理解其在數控加工中的應用，特別是FANUC數控系統中的宏指令編程。

2. 實踐入門：

   • 從簡單例子開始：找一些簡單的宏程序例子，如直線、圓弧的加工，通過模仿和實踐，逐步掌握宏程序的基本語法和結構。
   • 逐步增加難度：在掌握基礎後，嘗試編寫一些稍復雜的宏程序，如橢圓、拋物線等非圓曲線的加工，通過實踐加深理解。

3. 系統學習資源：

   • 官方文檔：查閱FANUC數控系統的官方文檔，了解宏程序的詳細語法和功能。
   • 在線教程：搜索相關的在線教程和視頻，這些資源通常提供了直觀的學習方式和實例。
   • 專業書籍：購買或借閱關於數控編程和宏程序的書籍，這些書籍通常包含了系統的理論知識和豐富的實例。

4. 交流與求助：

   • 加入論壇和社群：加入數控技術相關的論壇和社群，與其他從業者交流學習心得，遇到問題時可以尋求幫助。
   • 參加培訓課程：如果條件允許，參加一些線下的培訓課程，這些課程通常提供了系統的學習和實踐機會。

5. 持續練習與總結：

   • 多寫多練：通過不斷的編寫和實踐宏程序，提高編程能力和技巧。
   • 總結與反思：每次編寫和實踐後，總結經驗和教訓，不斷優化和改進自己的編程方法。

重點提示： 學習宏程序需要耐心和毅力，不要急於求成。 實踐是檢驗真理的唯一標准，多動手實踐才能真正掌握宏程序。 不斷學習和更新知識，跟上數控技術的發展步伐。

㈢ 數控編程宏程序中#1#2是什麼意思

宏程序中的代號，他好比我們小學穗舉學的X。

舉個例子，當X=2時，那麼5+X就等於7。

如果用戶在程序中寫上#1=5，那麼下一段只要讀到#1系統就知道是5了。

如果下面有一行程序為G0X[#1+2]Z30，那麼系統就會把刀具走刀X是7的位置，Z走刀30的位置

如果在指令#1=#1-1的話那麼系統每讀到#1的時候都會在上一個#1的數據減彎簡掉1毫米。這就是它的作用，也就是不單單表示一個數據，它埋族褲還能運用計算來完成一些編程比較麻煩的環境中。

(3)宏程序編程實例視頻教學擴展閱讀：

優點

1、可以編寫一些非圓曲線，如宏程序編寫橢圓，雙曲線，拋物線等。

2、編寫一些大批相似零件的時候，可以用宏程序編寫，這樣只需要改動幾個數據就可以了，沒有必要進行大量重復編程。

A類宏程序

1、變數的定義和替換 #i=#j

編程格式 G65 H01 P#i Q#j

例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101=1005)

G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112)

2、加法 #i=#j+#k

編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k

例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103)

3、減法 #i=#j-#k

編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k

例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103)

㈣ 本人非常想學宏程序如何入手

學好宏程序其實不難，人家花巨資開發就是為了方便使用。下面我給你詳細說說它的各系統的不同之處和使用方法：
不同的系統有不同編程語法。西門子明顯與三菱、法那科、華中、哈斯等系統不同。但編程思想是相通的。你的這個問題太寬泛了，我先說說相同的地方吧(西門子除外)：
1.變數：正如計算機程序設計中的變數一樣，數控程序中也需要使用變數。要進行程序流程式控制制，變數是必不可少的。數控編程中的變數用符號#跟一個整數表示。例如 #1就是一個變數。給變數賦值的方法和計算機編程一樣，如#1=5。(相當於basic或C語言的a=5，pascal的a:=5。)
數控編程中的變數按作用域可分為三類：局部變數、全局變數、系統變數。#1～#33是局部變數，局部變數只在本程序內起作用；#100～#199、#500～#599(現在很多系統都不止599了)是全局變數，在所有程序中起作用；#1000以上的是系統變數，控制著機床運行的各種狀態，不要輕易修改。局部變數不能在程序運行時再加以修改，只能由程序控制。在使用局部變數時，必須在程序中賦初值。全局變數可以程序運行時人為地加以修改。在使用全局變數時，可以不在程序中賦初值，而在加工時打入所需值。補償量的本質是變數。
#0是空變數(相當於pascal的nil，C的NULL)，不能給#0賦值。注意：空變數和0是不同的。正像在pascal里定義一個指針型變數p，則如下兩句程序是不同的：p:=nil、p^:=0。(或者C語言里的p=NULL、*p=0)當#1為0時，G1X100Y#1相當於G1X100Y0，而當#1為空時，G1X100Y#1相當於G1X100。當#1為0時，G#1X100相當於G0X100，而當#1為空時，G#1X100相當於X100。
表示變數的#號後面的數也可以是表達式或變數。例如，已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80則#6=#[#1]相當於#6=80；#[3+4]=128相當於#7=128；#8=#[#4]相當於#8為空；#9=#[#2-#3]相當於#9=80；G#4X#2*#1Y#[#4]相當於G0X150。
變數可以自增或自減，變數經過運算後的值可以賦給自身。例如，當前#1=3；則執行#1=#1+1後#1的值是4。(相當於匯編語言里的INC AL；basic里的i=i+1；pascal里的inc(i)；C語言里的i++。)再如，當前#1=3，則執行#1=#1EQ3後，#1的值是1。
2.算術運算和邏輯運算：①算術運算就是加減乘除(+-*/)。計算四則混合運算式時，先算乘除後算加減，如果有括弧則先算括弧里的。例如1+2*(7-4)=7。通常計算機程序設計里的括弧用圓括弧表示，但數控編程里用方括弧表示。數控編程里的圓括弧表示注釋(相當於匯編語言的分號、basic里的rem、pascal里的{}或(*…*)、C語言里的/*…*/。)②邏輯運算常見的有以下4種：與(and)、或(or)、非(not)、異或(xor)。與、或、非是基本邏輯運算，異或不是基本邏輯運算。A和B相異或的結果是AB+AB。「與」的運算規則是全1出1，有0出0，如1 and 1=1; 0 and 1=0；「或」的運算規則是全0出0，有1出1，如1 or 1=1; 0 or 1=1；「非」是單目運算符，即0變1，1變0。程序設計中的邏輯值(也叫布爾值，即「真」和「假」)在計算機中用1和0表示，通常1表示「真」，0表示「假」。如果是兩個整數進行邏輯運算，則是這兩個數的二進制的各位進行運算，例如5 and 6=4; 5 or 6=7。具體用法你可以回憶一下計算機程序設計中的用法，數控編程中也同樣使用。and、or、not、xor四種運算符分別相當於匯編、basic或pascal里的and、or、not、xor；C語言里的&、|、!、^。③數控編程中也可以使用取余運算(mod)，例如10 mod 3=1。mod相當於匯編、basic或pascal里的mod、C語言的%。④數控編程中的比較運算符和匯編語言(指Intel80x86匯編語言)里的相同，即EQ(等於)、NE(不等於)、LT(小於)、LE(小於等於)、GT(大於)、GE(大於等於)。相當於basic或pascal里的=、<>、<、<=、>、>=，C語言里的==、!=、<、<=、>、>=。
3.常用數學函數：數控編程中用到的函數主要是數學函數。一般數控系統均提供下列函數：絕對值函數abs(x)；平方根函數sqrt(x)；三角函數sin(x);cos(x);tan(x) (單位是度，但華中是弧度)；反三角函數asin(x);acos(x);atan(x)；對數函數ln(x)；指數函數exp(x)；四捨五入取整函數round(x)；截斷取整函數fix(x)；進位取整函數fup(x)；以及把8421BCD碼轉二進制的函數bin(x) 和把二進制轉8421BCD碼的函數bcd(x)。大多數數控系統要求函數名必須用大寫，括弧則必須用方括弧。例如G[#1GT30]X[50+2*ABS[#1]]，當#1=20時相當於G0X90。
4.程序流程式控制制：程序流程可以進行無條件轉移、條件轉移、循環，還可以調用子程序或宏程序。
無條件轉移的格式是GOTO_。GOTO後面的數是要轉移到的程序行的標號(即N_)。如果無條件往回跳轉，則有可能造成死循環(即程序無法自然執行結束)。條件轉移的格式是IF[……]GOTO_或IF[……]THEN……。方括弧內是一個邏輯值，通常使用一個判斷表達式表示。循環的格式是WHILE[條件表達式]DO m …… END m。DO m和END m之間的部分是循環體，m是一個整數，用於說明哪個END和哪個DO配對。m可重復使用，只有在循環嵌套時才需要改變m。在進行程序跳轉時，可由循環體內跳轉至循環體外，但不能循環體外跳轉至循環體內(各種編程語言均如此)。
宏程序(用G65調用或直接寫成G××)和子程序(用M98調用或直接寫成M××)主要有以下區別：
①宏程序可以傳遞參數，子程序不能傳遞參數。
②M98指令可以指定標號，故可以把子程序和主程序寫在一個程序中(因系統而異)；G65指令不能指定標號，宏程序必須單獨寫成一個程序。
③子程序里的變數不區分層次，主程序里的#1和子程序里的#1是同一個變數；宏程序里的變數區分層次，主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一個變數。這類似於pascal里的函數嵌套(C語言不允許函數嵌套)。

各系統還有自己的特點，如三菱可以寫G#1+#2，法那科必須寫成G[#1+#2]；三菱可以寫IF[#1]GOTO1(想想C語言里的if(a)...)法那科不行；西門子的變數是R1、R2，無條件轉移是gotof、gotob等，細節的差別太多了，你參考一下系統說明書。

宏程序可以定義成G代碼(如G200，只要系統沒用到)，用法和系統原帶的幾乎沒有區別。實際上系統原帶的G代碼除了一些基本的(如G0～G4等)大都是用宏程序實現的，如G73～G89(孔加工)、M6(換刀)等。(我交待一句：你可以打開它們的宏程序看看，但不要修改！)

我花很大工夫給你回帖，不知你覺得有用沒有。請問你是學生還是已經參加工作了？在什麼地方？你要是參加工作了，我可以再詳細說說怎麼編宏程序，其中涉及到程序設計思想、數學計算、系統變數、參數傳遞方法等等。我也願意多交流交流經驗。如果你是學生，我再多說恐怕你嫌太枯燥了。