編碼器編程實例

❶ 怎樣編碼器與PLC連接及梯形圖的編程範例

使用PRV（062）指令，需要對數據邏輯存儲器DM6642進行設置，方法如下即用手持編程器改變PLC設置：
PLC的開關放到PROGRAM狀態下 → 按DM鍵 → 分別按6642數字鍵 → 按MONTR鍵 → 按CHG鍵 → 分別按0100數字鍵 → 按WRITE鍵→ 按DM鍵 → 分別按6642數字鍵 → 按MONTR鍵 → 按CHG鍵 → 分別按0100數字鍵 → 按WRITE鍵（兩遍）。注意電源ON—OFF—ON。

❷ 台達PLC與編碼器編程程序寫法。

首先用高速計數器記錄下編碼器的值，然後換算一下編碼器的值與實際值，比如轉成編碼器1轉=>實際?轉 或 ?mm 或 ?米 等，然後可以用1秒/分鍾定時器來記錄下編碼器當前值（速度值），並將編碼器的值清零重新計數，只能提供思想，不能提供程序，希望對你有幫助

❸ 請問有使用編碼器與三菱PLC的編程示例嗎是用C253計數器的謝謝了

使用編碼器的AB相模式，接在X0和X1兩個點上，編程使用C251，最高響應頻率是50KHZ。可以看到編碼器正轉或反轉的編碼器數值。在編程時通過使用DZCP可以實現簡單的定位，或者DHSCS和DHSCR實現高速計數器的高速置位復位程序。

❹ 三個編碼器程序怎麼編寫

用變頻器+編碼器+PLC，就能實現。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

❺ 三菱PLC與旋轉編碼器的程序例子

旋轉編碼器是通過光電轉換，將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字信號的感測器，

主要用於速度或位置（角度）的檢測。

典型的旋轉編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干

個長方形狹縫。

由於光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉。

經發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。

通過計算每秒旋轉編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。

一般來說，根據旋轉編碼器產生脈沖的方式的不同，可以分為增量式、絕對式以及復合式三大類。

自動線上常採用的是增量式旋轉編碼器。

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；

A、B兩組脈沖相位差90，用於辯向：當A相脈沖超前B相時為正轉方向，而當B相脈沖超前A相時則

為反轉方向。

Z相為每轉一個脈沖，用於基準點定位。

1、三菱PLC的高速計數器

高速計數器是PLC的編程軟元件，相對於普通計數器，高速計數器用於頻率高於機內掃描頻率的機外

脈沖計數。

由於計數信號頻率高，計數以中斷方式進行，計數器的當前值等於設定值時，計數器的輸出接點立

即工作。

三菱PLC內置有21點高速計數器C235～C255，每一個高速計數器都規定了其功能和佔用的輸入點。

⑴

高速計數器的功能分配如下：

C235～C245共11個高速計數器用作一相一計數輸入的高速計數，即每一計數器佔用1點高速計數輸入點。

計數方向可以是增序或者減序計數，取決於對應的特殊輔助繼電器M8□□□的狀態。

例如C245佔用X002作為高速計數輸入點，當對應的特殊輔助繼電器M8245被置位時，作增序計

數。

C245還佔用X003和X007分別作為該計數器的外部復位和置位輸入端。

C246～C250共5個高速計數器用作一相二計數輸入的高速計數。

即每一計數器佔用2點高速計數輸入，其中1點為增計數輸入，另一點為減計數輸入。

例如C250佔用X003作為增計數輸入，佔用X004作為減計數輸入。

另外佔用X005作為外部復位輸入端，佔用X007作為外部置位輸入端。

同樣，計數器的計數方向也可以通過編程對應的特殊輔助繼電器M8□□□狀態指定。

C251～C255共5個高速計數器用作二相二計數輸入的高速計數。

即每一計數器佔用2點高速計數輸入，其中1點為A相計數輸入，另1點為與A相相位差90º的B相計數

輸入。

C251～C255的功能和佔用的輸入點如表5-14所示。

表5-14 高速計數器C251～C255的功能和佔用的輸入點

C251AB

C252ABR

C253ABR

C254ABRS

C255ABRS

如前所述，分揀單元所使用的是具有A、B兩相90º相位差的通用型旋轉編碼器，且Z相脈沖信號沒有

使用。

由表5-14，可選用高速計數器C251。這時編碼器的A、B兩相脈沖輸出應連接到X000和X001點。

⑵

每一個高速計數器都規定了不同的輸入點，但所有的高速計數器的輸入點都在X000～X007范圍內，

並且這些輸入點不能重復使用。

例如，使用了C251，因為X000、X001被佔用，所以規定為佔用這兩個輸入點的其他高速計數器，

例如C252、C254等都不能使用。

2、高速計數器的編程

如果外部高速計數源（旋轉編碼器輸出）已經連接到PLC的輸入端，那末在程序中就可直接使用相對

應的高速計數器進行計數。

例如，在圖5-18中，設定C255的設置值為100，當C255的當前值等於100時，

計數器的輸出接點立即工作。從而控制相應的輸出Y010 ON。

由於中斷方式計數，且當前值=預置值時，計數器會及時動作，但實際輸出信號卻依賴於掃描周

期。

如果希望計數器動作時就立即輸出信號，就要採用中斷工作方式，使用高速計數器的專用指令。

三菱PLC高速處理指令中有3條是關於高速計數器的，都是32位指令。

它們的具體的使用方法，請參考三菱PLC編程手冊。

(5)編碼器編程實例擴展閱讀：

三菱PLC的兩個高速口可以產生脈沖來控制伺服（或步進）電機的轉速。

例如：脈沖頻率為10000HZ，驅動器每2048個脈沖轉一圈，電子齒輪比4/1（可調），

則轉速為10000/（2048*4）*4/1 r/s。

可以利用高速計數器的啊C235~255都是高速計數器的。

然後你可以就是測量脈沖的位置然後給C235一個你要到達的位置的地方就可以定位到你想要的高

度。

脈沖相對於當前位置減少的時候就是電機反轉了你可以在寫一個比較指令與實際位置比較這樣就可

以判斷出電機的正反轉了。

參考資料：網路-旋轉編碼器

❻ 絕對編碼器在三菱PLC中怎麼編程啊、有實常式序嗎、

是啊，我也是剛做完這個實驗，用三菱FX3U/PLC和歐姆龍絕對編碼器做的，鑒相式雙向高速計數器有專用的計數器C251 C252 ......C255等，C251在表格上X0對A相，X1對B相，用PC監控，或用觸摸屏顯示C的數據，用手轉動編碼器，就可以看到脈沖數增加或縮小了

❼ 絕對編碼器在三菱PLC中怎麼編程啊、有實常式序嗎、

咨詢記錄 · 回答於2021-11-01

❽ 編碼器怎麼編程

1. 編碼器編程：是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

2. 編碼器作用：

   它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式感測器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用於測量直線位移。編碼器產生電信號後由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些感測器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備