機械手動作plc編程

① 自動搬運機械手用PLC可以控制他的行程嗎

當然可以，
機械臂
的動作就是由
plc控制
的，當然可以停止或者啟動他，想要讓他啟動後在規定的時間停止，那做plc程序的時候一旦開啟某個動作同時開啟一個定時器，達到定時時間不管這個動作完沒完成就給他停掉。這樣他的行程距離就不是由
限位開關
決定的，而是由你設定的時間決定了，當然也可以用時間和限位開關同時控制，滿足任何一個條件都可以關斷動作。

② 關於PLC機械手的程序

本來寫了一部分，後來不想寫了。這個程序本來很簡單，可你連描述都沒弄清楚，還要程序干什麼？

比如：
1、按下啟動是往復運行，還是只運行一個周期？

2、按下停止是要繼續運行完一個程序，還是立即停止？等等，連自己的需要都沒搞清楚，我也更不想費這個勁了。

3、工件夾緊和放鬆由時間來控制？我做過的和見到過的一般都是用感應開關來控制的。做這行沒有捷徑可走的。

4、還有，機械手上下一般是氣動元件，但左右你是用氣動元件還是步進、或伺服？步進或伺服的程序和用氣動元件那就是兩碼事了，PLC選型都不一樣。

③ 用PLC設計機械手程序

我也想知道

誰給我做了

我給兩百分

④ plc如何控制氣動機械手實現自動搬運過程

根據搬運流程編寫好程序即可

將外部信號接到PLC，PLC輸出控制電磁閥來控制機械手動作

⑤ 西門子的PLC 機械手操作梯形圖和指令表 求助 很急謝謝了

I/O點數是10個

輸入X0，X1，X2，X3，X4，X5

輸出Y0，Y1，Y2，Y3

外部接線圖自己弄，內部梯形圖如下，指令表根據梯形圖自己寫。電工學書上有詳細介紹。

X0是按鈕控制，另外，乙地設一個限位X5。

圖看不請可以下載下來放大看

⑥ 機械手的plc設計

機械手的應用總體分兩類，

一是固定工藝的， 寫個專門針對程序就行，針對特定的系統使用，這個比較簡單

二是需要根據各戶現場具體工藝更改機械手動作流程的，相當於次類型的程序可以開放與客戶二次開發，這個程序相對就比較繁雜

總之不論任何行業，何種機械手，設計之先，對於同類型設備的工藝了解最重要，了解了工藝才有針對性的設計

簡單系統的PLC一般需要考慮下面幾點
1、手動狀態、自動狀態、急停狀態 時候動作許可
2、注意機械手不同軸之間的干涉狀況
3、針對不同人群設置不同操作許可權，一般可分為「客戶」、「調試人員」 即可

寫得辛苦，給個分吧，另外想說，提問的時候把問題具體化，機械手的PLC設計范圍太廣泛發散、籠統

⑦ 機械手plc編程 手動 回原點 自動

在編輯方式下，手動不可以有效；
手動方式下，可以用特殊的開關處理機械手的單個動作；
自動方式下，用代碼控制機械手動作；手動無效；
一般情況下機械手不需要回原點，每次機械手自動動作後都會回到原點，只有在故障狀態下需要，所以設一代嗎，在故障恢復時使用該代碼，使機械手回到原點。
編輯、自動、手動、回參考點之間需要互鎖，不然會亂套。

⑧ 用PLC控制機械手的編程怎麼寫

其實簡單的很啊
你用的是油壓缸，還是汽缸，只要控制電磁閥就可以 了

⑨ PLC機械手編程問題

個人觀點，流程分成三條分支結構，自己定義條件分別運行手動、自動和回原點控制的程序段。

⑩ 機械手編程和plc 編程區別

PLC一般使用梯形圖、SFC圖塊、編程
例三菱PLC語句:SMOV D10 K1 K2 D20 K1
機械手（工業機器人）採用其他語言
例ABB:Movel P1，v500，z10，tool1；