A. 安川YASKAWA機器人維修
你說的不夠詳細，斷斷續續什麼意思？是突然暫停後，一會兒又自動工作，還是停後動不了。
解決方法：一，看示教器上有沒有顯示暫停信號，或急停信號。
二，看運行紀錄日程，檢查日誌是如何提示的。
你把錯誤日誌發給我，我們可以一起討論。我Q304028300
B. 安川機器人錯誤2150
摘要 親，當安川機器人無法正常工作時，如果有機器人自身的報警信號出現，操作者可根據示教盤上具體的報警代碼參照使用說明書上的梳理方法進行處理，消除報警後再重新啟動。
C. 安川機器人在生產過程中報警緊急急停,伺服上不上電怎麼回事過幾分鍾就報一次警，停止運作
摘要 親～您好，請您檢查一下以下按鈕，
D. 安川機器人示教器上的暫停燈常亮怎麼消掉
若沒有外部輸入
DX200系統JANCD-YFC22-E端子排19-20
DX100、NX100系統MXT端子排19-20
短接起來就好
E. 安川機器人編寫一個當按下示教器上停止按鈕時程序指針跳轉到程序第一步（NOP步）
你就告訴我能否實現就行謝謝！
F. 示教器hmi信息提示會引發機器人停止動作 怎麼處理
它的提示並不是指100%會引發機器人停止，可以繼續操作。
G. 安川機器人示教器鎖定怎麼回事
安川機器人示教器鎖定有這幾個原因：
1、安川示教器系統軟體故障；
2、安川示教編程器無法啟動；
3、安川示教器電路板短路。上海仰光電子自動化專業安川機器人示教器故障檢測，提供安川機器人示教器維修、安川機器人示教盒維修、安川機器人教導盒維修、安川機器人示教器維修。
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H. 為什麼安川機器人運行過程中會出現運動超時而停止
我想你說的應該是超速吧，映像里沒有超時的，如果我說的不對請把報警號發給我，或者拍個照片給我。
超速是因為各軸運動時速度匹配的問題，機器人運動時需要6個軸協調運動，
例如在進行最高速運動時，如2m/s，可是有一個軸的位移較大，就是軸轉動的要比其他軸多，就是說其餘5各軸都可以在運動過程中用2m/s左右的速度轉動，所以為了配合其餘5軸的運動，這個轉動距離較多的軸速度就會超過2m/s，這是就報超速。
示教軌跡是各軸運動盡量柔和一些，可以避免這樣的問題。
I. 安川機器人正在執行移動指令這步時突然停止,這時怎麼把當前的程序指針自動跳轉到程序第一步（NOP步）
用外部輸入指令，調用主程序即可