自動點焊編程

1. 自動焊接培訓

有問題問我好了，我是我公司自動焊接技術員，當然也要培訓下面的操作工，我們用的焊接機是日本川崎的。簡單的是示教的，復雜的就要AS語言編程。

2. 自動焊接設備的構成

自動化焊接設備的構成
1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控制器相連接的介面.
2、送絲機及其控制與調速系統，對於送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋
3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動系統應採用裝有編碼器的伺服電動機
4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動
5、焊件夾緊機構
6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用於各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟體，焊接設備中常用的計算機軟體有：編程軟體，功能軟體，工藝方法軟體和專家系統等
8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統
9、輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。
10、焊接機器人，又稱機械手臂，是自動化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴塗、搬運等。

3. FANUC R-30iA自動焊接機器人用什麼編程軟體

這個不知道，KUKA的有離線編程，那個軟體單賣的話，要60萬，你就不要打免費下載的主意了。
離線編程不成熟，偏差大，幾乎無法應用到實際操作中。

4. 急！求焊接機器人的編程技巧。

（1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

（2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

（3)優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

（4)採用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善於總結積累經驗。

（5)及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序後，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

（6)編製程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

5. 自動化焊接機，請問哪個大神會編程序。這句話是什麼意思

動畫程序焊接機要編程序就看看書，證書很簡單自己就會變。

6. 自動激光焊接機電腦編程演示

要看你用什麼軟體，一般有三種：
1）G代碼編程
將加工路徑和焊接時間等通過G代碼寫出
2）矢量圖導入
在套料軟體中編輯好加工文件，然後導入
3）視教編程
描畫加工路徑

最後，在2）、3） 的基礎上，微調G代碼，得到要求的效果

7. 如何學習點焊機器人編程

中國機器人網http://www.robotschina.com/
機器人技術發展狀況http://www.cctv.com/lm/131/61/79555.html
焊接機器人的現狀及發展趨勢2
焊接機器人的編程方法目前還是以在線示教方式(Teach-in)為主，但編程器的界面比過去有了不少改進，尤其是液晶圖形顯示屏的採用使新的焊接機器人的編程界面更趨友好、操作更加易。然而機器人編程時焊縫軌跡上的關鍵點坐標位置仍必須通過示教方式獲取，然後存入程序的運動指令中。這對於一些復雜形狀的焊縫軌跡來說，必須花費大量的時間示教，從而降低了機器人的使用效率，也增加了編程人員的勞動強度。目前解決的方法有2種：

一是示教編程時只是粗略獲取幾個焊縫軌跡上的幾個關鍵點，然後通過焊接機器人的視覺感測器(通常是電弧感測器或激光視覺感測器)自動跟蹤實際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強度，提高編程效率。但由於電弧焊本身的特點，機器人的視覺感測器並不是對所有焊縫形式都適用。

二是採取完全離線編程的辦法，使機器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標位置的獲取、以及程序的調試均在一台計算機上獨立完成，不需要機器人本身的參與。機器人離線編程早在多年以前就有，只是由於當時受計算機性能的限制，離線編程軟體以文本方式為主，編程員需要熟悉機器人的所有指令系統和語法，還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標，因此，編程工作並不輕松省時。隨著計算機性能的提高和計算機三維圖形技術的發展，如今的機器人離線編程系統多數可在三維圖形環境下運行，編程界面友好、方便，而且，獲取焊縫軌跡的坐標位置通常可以採用「虛擬示教」(virtual Teach-in)的辦法，用滑鼠輕松點擊三維虛擬環境中工件的焊接部位即可獲得該點的空間坐標；在有些系統中，可通過CAD圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡，然後自動生成機器人程序並下載到機器人控制系統。從而大大提高了機器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動強度。目前，國際市場上已有基於普通PC機的商用機器人離線編程軟體。如Workspace5、RobotStudio等。圖9所示為筆者自行開發的基於PC的三維可視化機器人離線編程系統。該系統可針對ABB公司的IRB140機器人進行離線編程，程序中的焊縫軌跡通過虛擬示教獲得，並在三維圖形環境中可讓機器人按程序中的軌跡作模擬運動，以此檢
機器人教育在線 』_ www.YRobot.net _科技...
http://www.yrobot.net/

8. 誰能告訴我asm eagle60自動焊線機的編程步驟，要詳細點

程序設定：
1 啟動機器,進入主菜單"Teach"項,選擇第5項"Delete program",
按"Enter"鍵,提示"Sure to delete program?",按A鍵,刪除程序,
顯示"Reset parameter windows?",按"stop"鍵退出(如按A鍵,則
所有參數將變更）。
2 進入主菜單第3項"Teach program",選擇第1項"Teach Align
ment",按Enter鍵顯示"pairs of align point2",按"Enter"鍵
確認,左屏幕顯示"Dieo 1 lead"滾動操作球,將焊頭移至左側第6
個支架單元左上角位置,按enter鍵輸入第1個支架對點,將焊頭
移至右側第1個支架單元右上角位置,按Enter鍵確認.
3 顯示"Die 1 Die"移動焊頭至第1個Die位置處,使屏幕十字線
與晶片電極中心對准,按Enter鍵2次,輸入2個對點;焊頭自動跳
至第6個支架單元處,要求做支架2nd焊點PR識別,右屏幕顯示
裝載PR菜單,其中第6項"PR Lead/search mode選擇PR識別模
式,Binary/Greylvl為黑白與灰度識別常用模式,根據需要進行
選擇使用.鍵盤數字鍵:2=coax , 3=side , 4=Bcoax,分別調節同
軸光,側光及同軸藍光,1=Threshold調節圖象黑白對比度,按一
次方向鍵,增加光亮速度調整;圖象調節以清晰為准,按Enter鍵
裝載,同理裝載晶片PR.
4 顯示"NO.of wire 300"輸入"1"條線,按Enter鍵,選擇第4項PR
support mode將"Both"改為"none",選擇0項"Get Bond point",移
動操作球,使十字線與晶片電極中心對准,按Enter鍵一次,輸入
第1st焊點位置;移動焊動至第2nd焊點焊的位置,按Enter確認
之後連續4次退出至主畫面,選擇第2項step/Repeat,將
None改為Ahead 模式,顯示 No of repeat rows 1,輸入1,
顯示 No of repeat cols 1,輸入7,按Enter鍵,左屏幕顯示"
Teach on upper right unit,Enter a lead align pt"
將焊頭移至最右邊第1個支架單元左上角處,按Enter,之後
至支架第7單元處,修正支架,使支架與十字線左上角對齊,按
Enter鍵確認結束程序編輯。

9. 什麼叫自動焊接

在焊接設備中發展應用微機自動化控制技術，如數控焊接電源、智能焊機、全自動專用焊機和柔性焊接機器人工作站。微機控制系統在各種自動焊接與切割設備中的作用不僅是控制各項焊接參數，而且必須能夠自動協調成套焊接設備各組成部分的動作，實現無人操作，即實現焊接生產數控化、自動化與智能化。微機控制焊接電源已成為自動化專用焊機的主體和智能焊接設備的基礎。如微機控制的晶閘管弧焊電源、晶體管弧焊電源、逆變弧焊電源、多功能弧焊電源、脈沖弧焊電源等。微機控制的IGBT式逆變焊接電源，是實現智能化控制的理想設備 數控式的專用焊機大多為自動TIG焊機，如全自動管/管TIG焊機、全自動管/板TIG焊機、自動TIG焊接機床等。在焊接生產中經常需要根據焊件特點設計與製造自動化的焊接工藝裝備，如焊接機床、焊接中心、焊接生產線等自製的成套焊接設備，大多可採用通用的焊接電源、自動焊機頭、送絲機構、焊車等設備組合，並由一個可編程的微機控制系統將其統一協調成一個整體。