1. python讀取WiringPi文件數據
在a中獲得執行B的結果，可以用sys.popen('sudo ./B')來獲得
2. 樹莓派用wiringPi控制SPI口的方法有什麼
方案——使用GIT工具：
如果在你的平台上還沒有安裝GIT工具，可以輸入以下命令：
sudo apt-get install git-core
如果在這個過程中出現錯誤，嘗試更新軟體，例如輸入以下指令：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
緊接著可以通過GIT獲得wiringPi的源代碼
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
若需要更新wiringPi。
cd wiringPi
git pull origin
進入wiringPi目錄並安裝wiringPi
cd wiringPi
./build
build腳本會幫助你編譯和安裝wiringPi
3. 樹莓派python支持i2c嗎
樹莓派的GPIO埠數量有限，可通過IO擴展晶元增加GPIO的數量，使得樹莓派可以適應更多的應用。PCF8574為一款通過I2C匯流排擴展IO的芯
片，單個PCF8574可擴展8個IO，一個I2C匯流排最多可掛載8個PCF8574，所以樹莓派最多可擴展64個IO。
樹莓派擴展功能的開發方法有很多，例如wiringPi和bcm2835 C library都提供I2C
API函數。如果使用python+SMBUS庫開發的話，你會發現linux應用開發原來如此簡單。（注意SMBUS和I2C存在區別與聯系，在本文中
兩者是相等的概念）
2.相關博文
【樹莓派學習筆記——I2C設備載入和速率設置】
【樹莓派學習筆記——I2C Tools 學習筆記】
【樹莓派學習筆記——I2C PCF8574 BCM2835 Library】使用BCM2835
Library實現本文相同的內容
【樹莓派學習筆記——I2C PCF8574 SysFs方式】使用SysFS方式實現本文相同的內容
3.PCF8574使用簡述
PCF8574的採用7位I2C地址，7位I2C地址中的低3位從高到低分別為A2
A1和A0，該3位為地址選擇位，若地址選擇全部接GND，那麼PCF8574的I2C從機地址為0x20。圖1為PCF8574的基本信息，左側為晶元
內部結構示意圖，其中A2
A1和A0決定從機地址而從機地址直接影響I2C匯流排控制器，右側上部為PCF8574引腳圖，右側下部為I2C從機地址組成示意圖，從機地址的高4位為
0100，該4位數字固定不變。
圖1 PCF8574基本信息
請
注意I2C 7位從機地址和I2C
讀控制字或i2C寫控制器存在聯系與區別，對於7位從機地址為0x20的PCF8574而言，讀控制字為0x41，寫控制字為0x40。若使用GPIO通
過軟體法模擬I2C時序時，通常把寫控制字0x40定義為I2C從機地址，軟體模擬時的I2C地址（0x40）和I2C
7位從機地址（0x41）存在區別。
PCF8574內部含有8個准雙向IO，對PCF8574進行一次寫操作可修改IO口的輸出狀態，對PCF8574進行一次讀操作可獲取IO口的輸入狀態。I2C匯流排的操作較為復雜，各晶元之間的差異較大，例如BH1750、AT24C04和ADXL345雖然均使用I2C介面，但是細節之處存在差異較大。
圖2 PCF8574讀寫時序
4.代碼實現——python
【安裝python smbus】
sudo apt-get install python-smbus
新建一個名為pcf8574.py的文件
[python] view plain
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import smbus
import time
# 打開 /dev/i2c-1
bus = smbus.SMBus(1)
while True:
for i in range(0,4):
# 向PCF8574寫入一個位元組
bus.write_byte( 0x20 , (1<<i) )
# 延時100ms
time.sleep(0.1)
【代碼詳解】
【1】#!/usr/bin/env python
定義python解析腳本的絕對路徑。
【2】# -*- coding: utf-8 -*-
py文件為utf-8格式，否則無法寫入中文注釋。
【3】import smbus
導入smbus模塊。
【4】bus = smbus.SMBus(1)
在樹莓派版本2中，I2C設備位於I2C-1，所以此處的編號為1
【5】bus.write_byte( 0x20 , (1<<i) )
向PCF8574寫入一個位元組，注意PCF8574和其他I2C晶元不同，該晶元沒有寄存器，發送寫控制字之後可直接設置IO口輸出狀態。
【執行程序】
進入pcf8574.py所在目錄，輸入以下指令
sudo python pcf8574.py
【運行結果】
圖3 運行結果
5.參考資料
【python SMBUS GitHub】python封裝SMBUS操作函數具體代碼，值得閱讀。
4. Mac下搞 Python 開發用什麼 IDE
【1】GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，採用樹莓派插座引腳編號方式。
【2】WiringPiSetupGpio()或RPi.GPIO.setmode(GPIO.BCM)，則是採用樹莓派主晶元提供商Broadcom的編號方法，相當於採用BCM GPIO編號。
5. 如何在Raspberry Pi上用LED閃爍提示網站首頁新訪客
硬體安裝
需要以下硬體：
可以工作的樹莓派一個
1P杜邦線2條
麵包板一個
麵包板跳線 或 單排針 兩根
發光二極體一個
300歐姆的電阻一個
GPIO介面
用杜邦線將上圖的3.3V輸出和GPIO 23引出（板子正面朝上，GPIO引腳在左上角），將電阻和LED串聯起來（電阻防止LED電流過大燒掉），注意二極體的兩根腳不一樣長，長腳的接正級，這樣GPIO 23如果輸出高電平，二極體就不發光了，輸出低電平就亮啦！
都接好了後的樣子如下：
GPIO介面編程WiringPi
An implementation of most of the Arino Wiring functions for the Raspberry Pi。 代碼地址在：github.com/wiringPi
安裝：
git clone github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi/wiringPi
sudo make install
讓二極體閃一下的示例代碼：
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main (int argc, char* argv[])
{
int pinNumber = 4;
if (-1 == wiringPiSetup()) {
printf("failed to setup wiringPi");
return 1;
}
pinMode(pinNumber, OUTPUT);
digitalWrite(pinNumber, 1);
delay(200);
digitalWrite(pinNumber, 0);
delay(200);
return 0;
}
WiringPi也有Python, Perl, PHP, Ruby的介麵包裝，按這里，怎麼沒有Go的呢。。。
RPi.GPIO
這是GPIO的Python庫，地址在：pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO 這里建議用python2，原因是web.py還不支持python 3 …
pacman -S python2
pacman -S python2-distribute
easy_install RPi.GPIO
讓二極體一直閃的示例代碼：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
PORT = 16
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(PORT,GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(PORT,True)
time.sleep(0.2)
GPIO.output(PORT,False)
time.sleep(0.2)
Webiopi
項目地址： code.google.com/p/webiopi/ 這是一個使用RESTful API控制Pi的GPIO介面，文檔豐富，使用起來非常簡單。
安裝好後，用命令python -m webiopi啟動，用瀏覽器打開webiopi:raspberry@raspberrypi2:8000/webiopi/ 可以看到控制界面，其中有GPIO 26個引腳的狀態（輸入輸出，高電平或低電平），用滑鼠點埠還可以修改數據：
完成的代碼
最後用一小段代碼來實現最初的想法，這段代碼可以較實時的處理QPS<=3的網站流量，如果流量較大則會滯後反應。。。
hugo@raspberrypi ~/bin $ cat traffic_led.sh
#!/bin/sh
tail -f /mnt/usb/logs/nginx/access.log | grep --line-buffered "GET / HTTP" | while read LINE; do {
#echo $LINE
curl -s --data "" "://webiopi:raspberry@raspberrypi2:8000/GPIO/23/value/0"
sleep 0.2
curl -s --data "" "://webiopi:raspberry@raspberrypi2:8000/GPIO/23/value/1"
sleep 0.1
}
done
類似的還可以用這個方法來提醒：來自某某某的新郵件到了，Github有Pull Requests了。。。,或者網站掛了。。。
文章來源：://hugozhu.myalert.info/2013 ... -led-indicator.html
6. 樹莓派怎麼樣用 Python 控制 GPIO 來發送串口指令
python GPIO
1、先安裝python-dev，輸入以下指令。
sudo
apt-get install python-dev
2、安裝RPi.GPIO，依次輸入以下指令。
1)下載：$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
2)解壓縮：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
3)進入解壓之後的目錄 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)啟動安裝 ：$ sudo python setup.py install
3、例子：
[python] view plain
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD編號方式，基於插座引腳編號
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 輸出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
4、執行：
sudo python led.py
5、說明：
1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，採用插座引腳編號方式。
2)由於採用插座引腳編號方式，此處的11腳相當於BCM2835寄存器編號方式的引腳11。
python GPIO
1、說明：
WiringPi是應用於樹莓派平台的GPIO控制庫函數，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++開發並且可以被其他語言包轉，例如python、ruby或者PHP等。
wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制樹莓派GPIO管腳。用戶可以利用gpio命令通過shell腳本控制或查詢
GPIO管腳。wiringPi是可以擴展的，可以利用wiringPi的內部模塊擴展模擬量輸入晶元，可以使用
MCP23x17/MCP23x08（I2C
或者SPI）擴展GPIO介面。另外可通過樹莓派上的串口和Atmega（例如arino等）擴展更多的GPIO功能。另外，用戶可以自己編寫擴展模
塊並把自定義的擴展模塊集成到wiringPi中。WiringPi支持模擬量的讀取和設置功能，不過在樹莓派上並沒有模擬量設備。但是使用
WiringPi中的軟體模塊卻可以輕松地應用AD或DA晶元。
7. 樹莓派主機怎麼控制分機執行python程序 anno
先貼最終的源代碼：
#!/usr/bin/env python3
from bottle import get,post,run,request,template
@get("/")
def index():
return template("index")
@post("/cmd")
def cmd():
print("按下了按鈕: "+request.body.read().decode())
return "OK"
run(host="0.0.0.0")
沒錯，就10句，我一句一句解釋：
1. # !/usr/bin/env python3 ，告訴shell這個文件是Python源代碼，讓bash調用python3來解釋這段代碼
2. from bottle import get,post,run,request,template ，從bottle框架導入了我用到的方法、對象
下邊幾句是定義了2個路由，一個是「/」一個是「/cmd」,前者是get類型（用@get裝飾），後者是POST類型（用的@post裝飾）
第一個路由很簡單，就是讀取index模版（模版就是個html啦）並發送到客戶端（瀏覽器），因為路徑是「/」也就是比如樹莓派的IP地址是：192.168.0.10
那用 就訪問到了我們的"/」路由（bottle默認埠是8080）
同理，第二個路由的路徑是「/cmd」也就是訪問 就訪問到了第二個路由
最後一句： run(host = " 0.0.0.0 " )就是調用bottle的run方法，建立一個http伺服器，讓我們能通過瀏覽器訪問我們的界面。
下邊我詳細的解釋一下這些代碼的作用：
第一個路由的作用就是扔給瀏覽器一個HTML（index.tpl）文檔，顯示這個界面：
這個文件的源代碼如下：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>遙控樹莓派</title>
<link href="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" media="screen">
<script src=""></script>
<style type="text/css">
#up {
margin-left: 55px;
margin-bottom: 3px;
}
#down {
margin-top: 3px;
margin-left: 55px;
}
</style>
<script>
$(function(){
$("button").click(function(){
$.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
});
});
</script>
</head>
<body>
<div id="container" class="container">
<div>
<button id="up" class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-up"></button>
</div>
<div>
<button id='left' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-left"></button>
<button id='stop' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-stop"></button>
<button id='right' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-right"></button>
</div>
<div>
<button id='down' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-down"></button>
</div>
</div>
<script src="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/js/bootstrap.min.js"></script>
</body>
</html>
這個內容有點多，不過很簡單，就是引用了jquery bootstrap這兩個前端框架，加了5個按鈕(<body></body>之間的代碼)。當然我用了bootstrap內置的上下左右停止這幾個圖標，這5個按鈕的id分辨定義成up，down，left，right，stop，然後寫了如下的關鍵代碼：
$(function(){
$("button").click(function(){
$.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
});
});
沒錯，就這三句代碼……
第1，2行給所有的按鈕（button）綁定了一個點擊的事件，第三行調用jquery的post方法把this.id(被單擊按鈕的id)，發送到「/cmd」這個路徑下，這時，我們python代碼的第二個路由起作用了，接收到了網頁上被單擊按鈕的id，並列印出了「按下了按鈕： XXX」
當然，在這里寫幾個if語句判斷，就可以按照實際的需求做一些實際的控制了，嗯，比如調用wiringpi2 for python控制樹莓派的GPIO。
關於使用Python簡單的實現樹莓派的WEB控制的相關內容就給大家介紹這么多，希望對大家有所幫助！
8. 「樹莓派3」、「樹莓派3b」和「樹莓派3b+」有什麼區別
型號越新功能越強大，新手入門和型號沒關系，基本都一樣，庫函數wiringPi或者Python都是一樣的。
9. 如何用樹莓派3+Python+wiringpi生成PWM
材料：樹莓派3，wiringpi，電源，HobbyWing電調；
介面：電調的白色線接GPIO21,黑色線接地；
代碼：
import wiringpi as wiringpi
from time import sleep;
#from wiringpi import GPIO
wiringpi.wiringPiSetupGpio()
#import wiringpi as wiringpi
wiringpi.pinMode(21,1)
wiringpi.digitalWrite(21,0)
wiringpi.pwmSetClock(2)
W=raw_input("Input 1-200 :")
i=wiringpi.softPwmCreate(21,0,200)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
while 1:
sleep(30)
print "goodbye"
4.操作
1）先給樹莓派上電，運行程序，輸入參數20，此時樹莓派通過GPIO21輸出周期為20ms,脈寬為2ms的方波（相當於油門最大）；
2）電調上電，「嗶嗶」兩聲後，3秒內將輸入輸入參數10，此時樹莓派通過GPIO21輸出周期為20ms,脈寬為1ms的方波（相當於油門最小）；
3）油門設定完畢，將參數設定成11，電機開始以較低速度旋轉，逐漸提高輸入參數，轉速隨著升高，參數為20時達到最高速。
5.總結
用wiringpi的softPWM，PWM的Clock是固定不變的（100us），而我們需要的PWM周期20ms，softPwmCreate中設置200就好了。問題在於softPwmWrite函數中的參數均為整數，轉速10到20可調，也就是共11個檔位，對於精確控制不利，後面需要解決這個問題。
頂
0
踩
0
10. 樹莓派怎麼安裝wiringpi庫
1.簡介wiringPi
wiringPi ， 安裝好這個庫後可以直接 調用函數配置和控制GPIO功能
下圖中左邊是wiringPi封裝好後的引腳，右邊是樹莓派本身的引腳(bcm2835庫也使用它)
還有一張圖可以參考：
2.樹莓派中安裝wiringPi方法:
mkdir temp
cd temp
wget http://project-downloads.drogon.net/files/wiringPi.tgz
tar xf wiringPi.tgz
cd wiringPi/wiringPi/
make
make install
測試LED的程序：#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main (int argc,char* argv[])
{
if (argc < 2) {
printf("Usage example: ./led 4 \n");
return 1;
}
int pinNumber = atoi(argv[1]);
if (-1 == wiringPiSetup()) {
printf("Setup wiringPi failed!");
return 1;
}
pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
while(1) {
digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level
delay(800);
digitalWrite(pinNumber, 0); // output a low level
delay(800);
}
return 0;
}
3.相關問題
使用wiringPi的程序進行測試編譯時出現了如下問題：
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_byte'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_byte'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_byte_data'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_word_data'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_word_data'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_byte_data'
collect2: ld returned 1 exit status
網上少個相關資料，發現 是少裝了庫的原因：
需要安裝這幾個庫： i2c-tools， libi2c-dev ，python-smbus
執行命令 sudo apt-get install libi2c-dev ，會自動安裝這三個。
然後重新編譯就可以了。
make clean
sudo make uninstall
make
sudo make install
之後就能正常編譯了，別忘了最後要加連接動態庫的選項 -l wiringPi 。