『壹』 西門子s7-200plc控制步進電機速度與正反轉怎麼編程
1、主程序先正轉,等到正轉完了就中斷,中斷中接通個輔助觸點(M0.X),當M.0X閉合,住程序中的反轉開始運做。這樣子就OK了。
2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖,另一個點如Q0.2做方向信號,就可以控制正反轉了,速度快慢就要控制輸出脈沖周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的話請考慮緩慢加速,不然它是啟動不了的,如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速,不然它振動會蠻厲害,而且也會失步。
『貳』 步進電機控制器程序怎麼編程
控製程序是非常個性化的東西,需要根據你需要實現的功能來編程,所以不好泛泛而談怎麼樣編程。如果是不知道怎麼樣使用控制器,可以問問控制器生產廠家。
『叄』 步進電機的編程
按順序輸出io就可以轉動,輸出切換的快慢就是轉速.,這個不難,你研究一下
『肆』 如何進行步進電動機升降速程序設計
步進電機是需要步進驅動器的,步進驅動器接收脈沖,控制步進電機轉動
當脈沖頻率越快,電機轉動越快,就是電機的升速過程。
當脈沖頻率越慢,電機轉動越慢,就是電機的降速過程。
因此在程序中,只需要調節脈沖頻率,就可以控制步進電機的升降速了。
而不同東西的程序是不一樣的,比如三菱PLC的PLSY指令,西門子PLC的PLS指令,51單片機的定時中斷。等等。
望採納。。。。。。
『伍』 plc怎麼控制步進電機驅動器,怎麼編程序
內容:1、本程序用於測試4相步進電機常規驅動
2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應的步進電機信號輸入端連接起來
3、速度不可以調節的過快,不然就沒有力矩轉動了
4、按s4(設置成獨立按鍵模式)可以控制正反轉
------------------------------------------------*/
#include
bit Flag;//定義正反轉標志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正轉表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反轉表格
/******************************************************************/
/* 延時函數 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函數 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中斷0開
IT1=1; //邊沿觸發
EA=1; //全局中斷開
while(!Flag)
{
P0=0x71;//顯示 F 標示正轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小,轉速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//顯示 b 標示反轉
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //輸出對應的相
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小,轉速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中斷入口函數 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下觸發一次,標志位取反
}
『陸』 讓步進電機正反轉如何編程
可以使用表控TPC4-4TD的控制器來實現,參考下圖接線:
接線很簡單,參考接線圖接線。表控與驅動器的接線只有三根線,5V、Y1和Y2,分別連接步進電機驅動器的輸入信號端,5V連接步進電機驅動器輸入信號的正極,Y1連接脈沖輸入信號的負極,Y2連接方向輸入信號的負極。
在電腦的功能設置表上設置的正反轉功能,見下圖:
第1行設置X1作為啟動開關,由Y1輸出脈沖,頻率2000赫茲,脈沖數是2000。如果驅動器細分設置為2000,設置脈沖數為2000正好轉一圈。
第2行設置延時1秒,作為正反轉間隔的時間。
第3行設置Y2輸出方向信號10秒鍾,由脈沖結束時關閉此行。
第4行設置的與第一行相同,由於與第3行的方向輸出端同事被第2行延時後啟動,因此第3、4行實現反轉的功能。反轉一圈回到原位。
下圖是自動生成的漢字顯示:
使用表控作為步進電機控制,有幾個有點:接線方便、設置簡單,表格設置方法代替編程,沒學過編程的人員也可以使用。更多功能可以查看詳細說明書和視頻教程。
『柒』 步進電機編程
如果你不會用單片機,可編程式控制制器控制器,那隻能買別人開發好的運動控制卡方便,直接調用庫函數就可以控制電機了
『捌』 如何用電腦控制步進電機
選擇帶RS_485通訊介面的驅動,是很容易實現,pc機通過USB轉RS485,連接到驅動器NMN552,再通過NMN552驅動對應的兩相電機,可以通過編程設置電機運行速度VSP,和將需要運轉的角度15°作為目標位置設置POS,如果發送啟動命令,或者通過外部控制開關,提供動作啟動信號即可。
『玖』 步進電機怎麼編程
不知道你是為什麼要做這個,如果你是學生的話,那你應該正在學這個,怎麼能說什麼都不懂呢,如果你是工作黨,這就是你的工作,你不懂說不過去吧。
這是plc控制步進電機,是在plc編程軟體里寫程序,也不知道你要用什麼plc,不同的plc,編程方法不同,主流就是日系的三菱,歐系的西門子,還有國產的台達,若是你plc都不知道,那就不用急著編程了,先去了解plc吧,學點東西對你有幫助,你可以去技成看看它的plc視頻,先把門入了再說!
『拾』 步進電機基本控制方法
進電機的基本控制方法有幾下幾種情況:1、採用專用晶元,這樣控制簡單,成本就低,但一般工作電流不大約2A左右,工作電壓不高,36VDC左右;2、採用MCU+功率器件的方式,電流通過模擬電路來控制,MCU提供細分環形分配器,這種方式,控制相對簡單,工作電流和電壓都可以做大,但控制參數一般比較固定,應用不靈活;3、採用DSP實現全數字式控制,控制比較復雜,但控制演算法靈活,可以自動整定不同電機的控制參數。