機械手臂的單片機程序

① 51單片機機械手臂

可以使用基於舵機的機械手臂，然後需要准備一個單片機最小系統板、相應的燒寫器，以及萬能板、開關、若干杜邦插針、1平方左右的導線、OK線、5V電源（功率請參考舵機總功率，可以選大一點）、相關焊接工具等。（最小系統板也可以自己焊，需要萬能板、直插式51單片機AT89S52（燒寫器為USB-ISP）、24M晶振、10uF電解電容、兩個22pF電容、若干10K電阻）。至於外殼螺絲釘等，可以自己個性化選擇。
提示：需要輸入舵機的信號為連續的高電平脈沖，脈寬（一次高電平時長，即量化數據）1~2ms，每秒發50次至200次都可以。

② 單片機編程能否控制一個機械手臂自動抓取物品

當然可以，前提是 機械手臂 要有控制機構，有抓取功能，
單片機編程只是 可以完成 控制指令。

③ 最近想弄個機械臂玩玩.用步進電機,步進電機驅動器,51單片機完成.誰可以給出源碼.十分感激.....

關鍵是你對機械臂的了解有多少?你想做個串聯機械臂還是並聯機械臂,並聯機械臂是各軸強偶合,演算法較復雜,不過六軸的串聯機械臂演算法也不簡單,你想在三維空間達到任意位置的話,至少需要3個轉動軸,還需要姿態變化的話就需要5軸,6軸了.
你如果只要玩玩的話,你是指讓各個軸分別點動是吧(手動控制),那你網上隨便搜搜步進電機的上位控制的源代碼就有了.

④ 如何利用單片機做一個簡單的機械手實現對觸摸屏的循環點擊

你點我的名字，然後出現聯系方式，其實很簡單，就是使用單片機控制步進電機，十字架式的，橫架在觸摸屏上，使用電機或者磁鐵吸附去敲打就可以了哦。比較容易實現，但是需要編程而已。

⑤ 51單片機控制機械手的程序

單片機控制脈沖，脈沖伺服驅動，驅動控制電機（其中一個關節）。

⑥ 我用51單片機控制一個機械手臂搬運物料，求問用一個獨立按鍵，採用外部中斷的方法如何實現暫停，開始。

剛剛為你編寫的

已經在單片機上測試成功

原理是，按鍵第一次被按下後，nn為1，程序一直在中斷裡面死循環

這樣其它指令就暫停了，而中斷的原理既是，從哪斷開的，就回到那裡

在這個死循環中，檢測按鍵時候又被按下

按鍵又按下後，nn變為0，死循環的條件不滿足

⑦ 單片機如何控制機械手臂

需要做一個運動系統，機械手臂有幾個電機，對應做幾個軸的控制，然後每個軸發脈沖給驅動器控制電機轉動就可以了。

⑧ 單片機定軸機械手臂晶元控製程序

樓上兩位沒看明白問題？注意，題主對機械臂的描述是「三段，分別在可以 X Y Z 平面旋轉 」。。也就是說每個關節都有2個旋轉自由度，三個關節共有6個自由度。。。
可以寫出與硬體無關的演算法吧，需要解方程（帶三角函數的6元方程求最優解）。具體的可以參考機器人控制的書籍。

硬體驅動不知道你用的什麼伺服設備，航模舵機？直流減速電機？步進電機？每種設備驅動方式都不一樣。